图像记录装置的制作方法

本发明涉及一种适于记录利用吲哚菁绿荧光造影法获取到的图像的图像记录装置。

背景技术：

以往，在脑神经外科手术中，有时采用icg(吲哚菁绿)荧光造影法。icg荧光造影法是利用医疗用摄像机捕捉通过icg与血中的α1脂蛋白结合而发出的近红外线从而对以血管为代表的生物体内组织进行观察的术法。

有些在脑神经外科手术中采用的手术用显微镜系统具有icg回放功能。其用于辅助脑血管搭桥手术等，是能够通过将icg观察部位进行录像并循环再现来确认血管走行和血流的重要功能。

近年来，在内窥镜下外科手术中，例如在肝脏或胃的手术中，也已开始进行icg观察以鉴定前哨淋巴结。关于这种腹腔镜下的icg荧光导航手术，在专利文献1中提出了一种与颜色分配有关的技术，该技术使得以高对比度进行观察成为可能。

另外，在专利文献2中，公开了一种具备在荧光发光的亮度变为规定的值以上的情况下进行记录的模式的手术辅助系统。

然而，使用内窥镜的icg观察是利用于各种术法的，由于icg图像的特性按术法而不同，因此即使使用专利文献2的技术也不易判定应该记录的icg图像。因此，存在无法将icg图像的记录可靠地自动化的问题。

本发明的目的在于提供一种能够通过进行与术法相应的图像的判定来使icg图像的记录自动化的图像记录装置。

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明的一个方式的图像记录装置具备：设定部，其记录与术法及术法中的场景中的至少一方对应的设定信息；判定控制部，其基于所述设定信息来设定要从荧光图像检测的颜色和检测水平；颜色图像检测部，其从所输入的所述荧光图像检测由所述判定控制部指定的颜色的水平；颜色图像判定部，其通过将所述颜色图像检测部检测出的颜色的水平与基于所述检测水平的阈值进行比较，来判定所输入的所述荧光图像是否能够利用于检查的鉴定；以及控制部，其记录被所述颜色图像判定部判定为能够利用于鉴定的期间的所述荧光图像。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像记录装置的框图。

图2是表示包括图1的图像记录装置的内窥镜系统的整体结构的说明图。

图3是用于说明模式记录/设定部26中存储的设定信息的说明图。

图4是用于说明模式记录/设定部26中存储的设定信息的说明图。

图5是表示图1中的图像判定部30的具体结构的一例的框图。

图6是横轴取时间且纵轴取颜色的水平的、用于说明判定为是鉴定图像的期间的图表。

图7是横轴取时间且纵轴取颜色的水平的、用于说明判定为是鉴定图像的期间的图表。

图8是横轴取时间且纵轴取颜色的水平的、用于说明判定为是鉴定图像的期间的图表。

图9是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。

图10是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。

图11是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。

图12是用于说明本发明的第三实施方式的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1是表示本发明的第一实施方式所涉及的图像记录装置的框图。另外，图2是表示包括图1的图像记录装置的内窥镜系统的整体结构的说明图。本实施方式在进行icg图像的判定时采用识别出颜色的判定，并且与术法相应地变更颜色的检测精度，由此无论是什么术法都能够提高icg图像的判定精度从而使记录可靠地自动化。

首先，使用图2来说明内窥镜系统1的整体结构。如图2所示，内窥镜系统1由内窥镜2、载置在推车11上的摄像机控制单元10、监视器15以及图像记录装置20构成。内窥镜2具有插入到体内的插入部3，例如插入部3由硬性的硬性内窥镜构成。内窥镜2在插入部3的基端侧具有操作部6，在前端侧具有弯曲部4和前端部5。在操作部6设置有用于使插入部2的弯曲部4弯曲的弯曲杆7。另外，在操作部6还设置有在各种操作中使用的内窥镜开关8。

从操作部6延伸出线缆9，线缆9的延伸端部与摄像机控制单元10连接。摄像机控制单元10具备未图示的图像处理装置(视频处理器)和光源装置，构成为对内窥镜2的摄像进行控制。

摄像机控制单元10的光源装置在通常观察模式下能够发出通常观察用的白色光，并且在icg观察模式(荧光观察模式)下能够发出icg观察用的激发光(近红外光)。来自光源装置的光构成为通过线缆9、操作部6以及插通于插入部3内的未图示的导光件进行传输而从前端部5作为照明光照射到被摄体。

在前端部5配设有未图示的摄像部。来自被摄体的基于照明光的反射光入射到设置于前端部5的摄像部。摄像部构成为具有ccd或cmos传感器等图像传感器。摄像部对入射到图像传感器的摄像面的来自被摄体的反射光(被摄体光学像)进行光电变换来得到摄像信号。在本实施方式中，摄像部被摄像机控制单元10控制，不仅拍摄基于通常光的被摄体光学像，还能够拍摄基于荧光的被摄体光学像，该荧光是由于照射到被摄体的激发光而从icg产生的。

来自摄像部的摄像信号经由线缆9被提供到摄像机控制单元10。摄像机控制单元10内的视频处理器接收来自摄像部的摄像信号，通过对接收到的摄像信号实施规定的信号处理来生成被摄体的观察图像。例如，视频处理器可以对观察图像实施失真校正、伽马校正、强调处理、白平衡校正处理等。摄像机控制单元10将观察图像输出到监视器15和图像记录装置20。此外，在下面的说明中，也有时将通常观察模式下的观察图像称为腹腔镜图像，将icg观察模式下的观察图像称为icg图像或荧光图像。此外，作为通过通常观察模式得到的观察图像，不限于腹腔镜图像。

监视器15由液晶面板等构成，显示来自摄像机控制单元10的观察图像。

在图1中，图像记录装置20由控制部21、输入信号探测部22、图像判定部30、记录部24、操作面板25、模式记录/设定部26以及再现图像生成部27构成。控制部21、图像判定部30以及模式记录/设定部26可以由使用cpu、fpga等的处理器构成，可以按照未图示的存储器中存储的程序来进行动作，也可以利用硬件的电子电路来实现功能的一部分或全部。

图像记录装置20具备1个或多个未图示的输入端子。摄像机控制单元10也能够基于来自1台内窥镜2的摄像信号生成腹腔镜图像和icg图像来作为观察图像，并将所述图像输出到图像记录装置20。另外，摄像机控制单元10也可以同时或在不同的定时接收来自以通常观察模式进行动作的未图示的内窥镜的摄像信号以及来自以icg观察模式进行动作的未图示的内窥镜的摄像信号，基于这些摄像信号来同时或在不同的定时生成腹腔镜图像和icg图像并将所述图像输出到图像记录装置20。

图像记录装置20可以具备腹腔镜图像用的输入端子和icg图像用的输入端子这样的多个输入端子，同时或在不同的定时接收来自摄像机控制单元10的腹腔镜图像和icg图像。另外，图像记录装置20也可以具备腹腔镜图像与icg图像兼用的1个输入端子，从摄像机控制单元10切换地接收腹腔镜图像或icg图像。

输入信号探测部22探测输入图像是腹腔镜图像还是icg图像，若是腹腔镜图像则提供给控制部21，若是icg图像则提供给图像判定部30。此外，输入信号探测部22也可以通过对所输入的观察图像进行图像解析来探测腹腔镜图像和icg图像。

控制部21构成为从作为设定部的模式记录/设定部26读出设定信息并按照设定信息进行动作。控制部21能够生成基于从输入信号探测部22直接或经由图像判定部30输入的观察图像的记录数据并将该记录数据输出到记录部24。记录部24能够由规定的记录介质、例如硬盘装置或存储介质等构成。记录部24被控制部21控制记录，将图像以规定的格式进行记录。

再现图像生成部27读出记录部24中记录的观察图像来生成再现图像。再现图像生成部27能够输出所生成的再现图像。此外，在图1的例子中，示出了再现图像生成部27能够进行2个系统的输出的例子，但是也可以是，能够进行1个系统的输出或3个以上的系统的输出。另外，再现图像生成部27能够还输出控制输出，该控制输出用于所输出的再现图像的再现控制。

例如，再现图像生成部27还能够根据控制输出来进行输出目的地的监视器的切换。此外，再现图像生成部27具有多个动作模式，如要输出的图像的切换、利用pip(画中画)/pop(画外画)的合成输出的切换、能够针对所记录的多个观察图像进行的同步再现等。

在本实施方式中，控制部21不仅按照从摄像机控制单元10提供的基于内窥镜2的内窥镜开关8的操作的命令来控制记录，还按照模式记录/设定部26的设定来控制记录。另外，图像判定部30按照模式记录/设定部26的设定，从所输入的icg图像检测具有作为icg图像的特征的部分、即具有使得各种检查的鉴定和诊断成为可能的图像部分的icg图像(下面称为鉴定图像)。在该情况下，图像判定部30按照模式记录/设定部26的设定信息来进行鉴定图像的判定。而且，控制部21根据模式记录/设定部26的设定来控制各部，并且控制记录。

图3和图4是用于说明模式记录/设定部26中存储的设定信息的说明图。图3示出了能够设定的项目的一例，图4示出了模式记录/设定部26中存储的设定信息的一例。

操作面板25受理用户的操作输入，将操作信号输出到模式记录/设定部26。模式记录/设定部26基于操作信号来生成设定信息并使未图示的内部和外部的存储介质存储该设定信息。

也可以是，使操作面板25的未图示的显示画面上例如显示能够设定为设定信息的设定项目及其设定值的信息，通过用户对面板的触摸操作来指定要登记到模式记录/设定部26的设定项目和设定值。另外，关于规定的设定项目，也可以将该设定项目的预先在系统中决定的设定值的初始值登记到模式记录/设定部26。另外，也可以由用户通过人工输入来制作设定信息并将该设定信息登记到模式记录/设定部26，还可以经由规定的接口获取未图示的记录介质中记录的设定信息并将该设定信息登记到模式记录/设定部26。另外，也可以经由未图示的通信接口从网络上的服务器读取设定信息。

用户也能够通过对操作面板25进行操作来将关于当前的术法的信息提供给控制部21。此外，控制部21也可以从摄像机控制单元10、未图示的集中控制系统接收关于当前的术法的信息。

在图3的例子中，作为设定项目，示出了能够设定以下项目：设定(术法)、颜色、探测灵敏度、录像方法、再现方法、操作方法以及自动实时。在图3的例子中，作为设定(术法)这一设定项目的设定值，能够指定消化外科、妇产科、泌尿外科、…。另外，作为颜色，能够指定绿色、蓝色、白色、…，作为探测灵敏度，能够指定低、中、高、…，作为录像方法，能够指定手动、自动、自动记录。另外，作为再现方法，能够指定通常再现、慢速再现、循环再现、快进再现，作为再现输出，能够指定通常、pip、pop以及3画面。另外，作为操作方法，能够指定视频处理器、脚踏开关、键盘、…，作为自动实时，能够指定关闭(off)和开启(on)。

在本实施方式中，如后所述，能够将颜色和探测灵敏度作为探测鉴定图像时的条件登记到模式记录/设定部26，作为设定项目的颜色和探测灵敏度用于确定该探测的条件。

图4示出了图3的设定项目和设定值中的由用户指定并被登记到模式记录/设定部26的设定信息的一例。在图4的例子中，针对消化外科，指定了录像方法为手动。作为设定项目的录像方法用于指定录制鉴定图像的方法。在鉴定图像的录像方法为手动的情况下，不进行鉴定图像的探测，因此颜色和探测灵敏度的设定值为未设定。另外，关于用于录像的操作，示出了根据操作方法的设定值而指定了视频处理器。

针对妇产科，作为录像方法，指定了自动。该自动用于指定：从用户指示开始录像起在系统中决定的规定时间后自动结束录像。在采用该录像方法的情况下，不进行鉴定图像的探测，因此颜色和探测灵敏度的设定值为未设定。另外，关于用于录像的操作，示出了根据操作方法的设定值而指定了脚踏开关。

针对泌尿科外科，作为录像方法，指定了自动记录。该自动记录用于：通过图像判定部30来进行鉴定图像的判定，按照该判定的结果来决定录像的开始和结束。在采用该录像方法的情况下，对颜色和探测灵敏度进行设定以探测鉴定图像。在图4的例子中，示出了以下情况：作为颜色而采用了白色，作为探测灵敏度而采用了低。另外，由于使录像自动化，因此操作方法的设定值为未设定。

此外，例如，关于消化外科，在采用自动记录的情况下，为了探测鉴定图像，针对颜色例如指定了绿色，作为探测灵敏度例如指定了中。另外，例如，关于妇产科，在采用自动记录的情况下，为了探测鉴定图像，针对颜色例如指定了白色，作为探测灵敏度例如指定了高。

此外，作为所记录的观察图像的再现方法，作为一例示出了以下情况：针对消化外科指定了通常再现，针对妇产科采用了pip(画中画)，针对泌尿外科采用了pop(画外画)。

此外，关于录像方法、颜色以及探测灵敏度，也可以是，通过设定术法，来由控制部21将录像方法、颜色以及探测灵敏度自动登记到模式记录/设定部26。

图5是表示图1中的图像判定部30的具体结构的一例的框图。

从输入信号探测部22向图像判定部30输入icg图像。图像判定部30将所输入的icg图像直接输出到控制部21，并且还输出到颜色图像检测部31。图像判定部30具有设定信息存储部34。从模式记录/设定部26读出检测鉴定图像所需的信息并存储到设定信息存储部34。例如，至少将与颜色、探测灵敏度及录像方法有关的信息存储到设定信息存储部34。

判定控制部33对颜色图像检测部31和颜色图像判定部32进行控制。例如基于操作面板25的操作对判定控制部33提供术法、医疗场景的信息[a1]，判定控制部33基于该信息，参照设定信息存储部34来读出设定信息，基于读出的设定信息来生成用于控制颜色图像检测部31和颜色图像判定部32的各种动作参数。判定控制部33基于颜色的设定信息来生成在鉴定图像的检测中使用的颜色的参数(检测颜色参数)并将该参数输出到颜色图像检测部31。另外，判定控制部33基于检测水平的设定信息来生成鉴定图像的检测的判定水平的参数(检测水平参数)并将该参数输出到颜色图像判定部32。

颜色图像检测部31被指定了检测颜色参数后，检测所输入的icg图像的所指定的颜色的水平，并将该水平作为数值信息输出到颜色图像判定部32。例如，颜色图像检测部31可以输出用百分比表示所指定的颜色的水平的数值。此外，颜色图像检测部31也可以输出所输入的icg图像的图像整体的检测颜色的水平的平均值，另外，还可以通过图像解析来检测作为检查对象的脏器并输出该脏器部分的水平的平均值。另外，例如也可以是，向颜色图像检测部31提供由判定控制部33受理的用户对范围的指定的信息，由此颜色图像检测部31输出所指定的范围的水平的平均值。

此外，颜色图像检测部31既可以求出一定期间的平均值来作为上述平均值，也可以求出特定范围的平均值来作为上述平均值。另外，颜色图像检测部31也可以不仅求出并输出平均值，还求出并输出峰值(实时值)。

颜色图像判定部32判定所输入的水平是否超过了基于利用检测水平参数指定的检测水平的阈值。颜色图像判定部32在所指定的颜色的水平超过了阈值的情况下，判定为所输入的icg图像是能够利用于鉴定的图像(鉴定图像)。

在由判定控制部33指定了自动记录的情况下，颜色图像判定部32在判定为是鉴定图像的定时输出用于开始记录的记录开始指示信号，在判定为不是鉴定图像的定时输出用于停止记录的记录停止指示信号。

图6和图7是横轴取时间且纵轴取颜色的水平的、用于说明判定为是鉴定图像的期间的图表。在设定信息存储部34中，也可以是，即使是同一术法，也与该术法中的各种医疗场景相应地设定不同的颜色、检测水平。例如，根据医疗场景不同，也有时需要确认整个一个脏器的血流，另外，也有时只要仅确认重构出的血管的血流即可。

例如，在消化外科中，在要确认整个一个脏器的血流的情况下，可以将颜色设为绿色并将检测水平设为20％，由此，将绿色的水平超过检测水平20％的期间判定为是鉴定图像。图6示出了该情况下的例子，曲线示出了从颜色图像检测部31输出的绿色的水平。该水平超过20％的范围被判定为是鉴定图像，该鉴定图像的期间被设定为记录期间。

另外，例如，在消化外科中，在要确认1个重构出的血管的情况下，可以将颜色设为绿色并将检测水平设为60％，由此，将绿色的水平超过检测水平60％的期间判定为是鉴定图像。图7示出了该情况下的例子，曲线示出了从颜色图像检测部31输出的绿色的水平。该水平超过60％的范围被判定为是鉴定图像，该鉴定图像的期间被设定为记录期间。

另外，说明了将鉴定图像的期间作为记录期间的例子，但是也可以使记录的开始和停止具有滞后特性。例如，也可以是，一旦开始记录，则在颜色的水平下降至比检测水平低规定水平的情况下停止记录，一旦停止记录，则在颜色的水平升高至比检测水平高规定水平的情况下开始记录。另外，也可以设置以下的预录像功能：记录从检查开始起的所有期间的运动图像，利用该录像图像，来从被判定为鉴定图像的期间的规定期间前起获得鉴定图像的记录图像。另外，也可以设置以下的延迟停止功能：在鉴定图像的期间结束之后，在经过规定期间后使记录停止。

接着，参照图8来说明这样构成的实施方式的动作。图8是横轴取时间且纵轴取颜色的水平的、用于说明判定为是鉴定图像的期间的图表。

用户对操作面板25进行操作，对模式记录/设定部26指定设定信息并进行登记。设当前在模式记录/设定部26中保持了图4所示的设定信息。规定的设定信息被读取到图像判定部30的设定信息存储部34，以进行鉴定图像的判定。

摄像机控制单元10向内窥镜2提供照明光，并且控制摄像部来输出摄像信号。摄像机控制单元10对摄像信号实施规定的信号处理，在通常观察模式时获取腹腔镜图像作为观察图像，在icg观察模式时获取icg图像作为观察图像。摄像机控制单元10将获取到的观察图像输出到图像记录装置20。此外，摄像机控制单元10也有时将腹腔镜图像和icg图像同时输出到图像记录装置20。

图像记录装置20的输入信号探测部22探测所输入的观察图像是腹腔镜图像还是icg图像，若是腹腔镜图像则输出到控制部21，若是icg图像则输出到图像判定部30。控制部21当被输入腹腔镜图像时，能够生成基于该腹腔镜图像的记录数据并将该记录数据输出到记录部24。这样，通过用户的记录操作，腹腔镜图像被记录到记录部24。

在此，设为通过icg观察模式进行观察，且icg图像被输入到图像记录装置20。输入信号探测部22当探测到icg图像时，将所输入的icg图像输出到图像判定部30。图像判定部30将所输入的icg图像直接提供给控制部21，并且还提供给颜色图像检测部31。图像判定部30的判定控制部33读出设定信息存储部34中存储的设定信息，将检测颜色参数设定给颜色图像检测部31，将检测水平参数设定给颜色图像判定部32。

设为当前指定了消化外科作为术法。判定控制部33读出与消化外科对应的设定信息。如图4所示，在消化外科的情况下，录像方法为手动，判定控制部33使颜色图像检测部31和颜色图像判定部32的动作停止。

基于内窥镜2的内窥镜开关8的开关操作的命令也从摄像机控制单元10输入到控制部21。在录像方法是手动的情况下，与内窥镜开关8的操作相应地控制icg图像的记录。这样，在手术操作者操作内窥镜开关8的操作定时，开始向记录部24记录icg图像，在手术操作者操作内窥镜开关8的操作定时，停止向记录部24记录icg图像。

另外，设为指定了妇产科作为术法。判定控制部33读出与妇产科对应的设定信息。在图4中，作为一例，示出了在妇产科的情况下自动地设定录像方法的例子。在该情况下，判定控制部33使颜色图像检测部31和颜色图像判定部32的动作停止。

当手术操作者通过内窥镜开关8进行了录像开始操作时，基于该操作的录像开始的命令被提供给控制部21。在该情况下，控制部21根据基于内窥镜开关8的录像开始操作的命令来开始向记录部24记录icg图像。另外，控制部21从该记录开始起启动未图示的计时器来测量规定时间。然后，当经过了规定时间时，控制部21停止向记录部24记录icg图像。

这样，在录像方法是自动的情况下，从手术操作者的记录开始操作起的规定期间后，icg图像的记录自动结束。

另外，设为指定了泌尿外科作为术法。判定控制部33读出与泌尿外科对应的设定信息。如图4所示，在泌尿外科的情况下录像方法是自动记录，判定控制部33对颜色图像检测部31和颜色图像判定部32设定基于设定信息的参数。

设为当前例如从内窥镜2向摄像机控制单元10提供在icg观察模式下获取到的摄像信号，并且从未图示的其它内窥镜向摄像机控制单元10提供在通常观察模式下获取到的摄像信号。

在该情况下，摄像机控制单元10生成腹腔镜图像和icg图像。腹腔镜图像和icg图像从输入信号探测部22被提供到控制部21。在该情况下，例如，控制部21与内窥镜2的内窥镜开关8的操作相应地向记录部24记录腹腔镜图像，按照图4，进行icg图像的自动记录。

颜色图像检测部31检测所输入的icg图像的白色的水平，将检测结果输出到颜色图像判定部32。设为当前得到了图8的曲线所示的水平。设为在颜色图像判定部32中例如将10％设定为检测水平参数中的低。在该情况下，颜色图像判定部32当图8的曲线的水平超过10％时认为正在输入鉴定图像，向控制部21输出记录开始指示信号。由此，无论手术操作者有无操作，控制部21都开始向记录部24记录所输入的icg图像(鉴定图像)。

另外，颜色图像判定部32当图8的曲线的水平下降至10％以下时认为正在输入无法用作鉴定图像的图像，向控制部21输出记录停止指示信号。由此，无论手术操作者有无操作，控制部21都停止向记录部24记录所输入的icg图像(鉴定图像)。这样，在记录方法是自动记录的情况下，无论手术操作者的操作如何，都自动记录被判定为鉴定图像的输入期间的期间的icg图像。

在判定鉴定图像时，与术法相应地设定应该判定的颜色及其检测水平，能够显著提高鉴定图像的判定精度。由此，无论是什么术法，都能够可靠地自动记录使得检查的鉴定成为可能的鉴定图像。

这样，在本实施方式中，在判定icg图像时采用识别出颜色的判定，能够提高判定精度。并且，与术法、场景相应地变更颜色和颜色的检测水平，无论是什么术法、场景都能够提高icg图像的判定精度，能够可靠地自动记录使得检查的鉴定成为可能的鉴定图像。

此外，在录像方法的自动记录中，示出了通过鉴定图像的判定来使录像的开始和结束自动化的例子，但是也可以使录像的开始和结束中的至少一方自动化。

另外，在本实施方式中，设为在判定为所输入的icg图像是鉴定图像的期间(鉴定期间)进行鉴定图像的录像来进行了说明，但是也可以是，从鉴定期间开始的定时的规定期间前后的定时起开始记录，在鉴定期间的结束定时的规定期间前后的定时结束记录。

(第二实施方式)

图9至图11是用于说明本发明的第二实施方式的说明图。本实施方式的硬件结构与第一实施方式相同。本实施方式示出再现时的具体例。

图9示出了模式记录/设定部26中记录的设定信息的一例。控制部21基于用户操作和模式记录/设定部26的设定信息来控制再现图像生成部27的动作模式。再现图像生成部27按照控制部21的控制和模式记录/设定部26的设定信息来进行再现图像的生成。例如，控制部21按照手术操作者的再现开始操作、停止操作来向再现图像生成部27输出命令。在该情况下，再现图像生成部27被控制部21控制，读出记录部24中记录的观察图像来生成再现图像。

另外，也有时由控制部21对再现图像生成部27指定遵循模式记录/设定部26的设定信息的动作模式。例如，在根据设定信息指定了循环再现的情况下，当从控制部21提供了开始再现的指示时，反复再现基于记录部24中记录的观察图像生成的再现图像。

在图9中示出了针对每个术法指定了再现方法的例子。在图9的例子中，对于消化外科，指定利用通常再现来进行通常的画面输出。在遵循该指定的情况下，再现图像生成部27读出记录部24中记录的观察图像并以通常速度进行再现。来自再现图像生成部27的再现图像被提供到监视器15等从而显示于显示画面。

另外，在图9的例子中，对于妇产科，指定了利用慢速再现来进行pip画面输出。在遵循该指定的情况下，再现图像生成部27读出记录部24中记录的观察图像。在该情况下，指定了pip画面，生成用于利用母子画面进行显示的再现图像。例如，设为同时进行基于通常观察模式的观察和基于icg观察模式的观察，同时获取腹腔镜图像和icg图像，记录到记录部24中。在该情况下，再现图像生成部27针对由手术操作者指定的录像期间例如生成以观察图像为母图像、以icg图像为子图像的pip方式下的再现图像，并对该再现图像进行慢速再现。

图10示出了在该情况下监视器15的显示画面15a所再现显示的再现图像的一例。在图10的例子中，显示画面15a由母画面41和子画面42构成，在母画面41显示有腹腔镜图像43a作为母图像，在子画面42显示有icg图像43b作为子图像。icg图像43b以能够鲜明地视觉识别可用于检查的鉴定的荧光部分44(斜线部)的显示方式进行显示。该荧光部分44随时间经过而变化，通过慢速再现，易于对其进行确认。

在图9的例子中，对于妇产科，指定了利用循环再现来进行3画面输出。在遵循该指定的情况下，再现图像生成部27读出记录部24中记录的观察图像。在该情况下，指定了3画面，生成用于利用3画面进行显示的再现图像。例如，设为同时进行基于通常观察模式的观察和基于icg观察模式的观察，同时获取腹腔镜图像和icg图像，记录到记录部24中。另外，设为当前正在从控制部21获取的观察图像被提供给再现图像生成部27。

在该情况下，再现图像生成部27例如生成以当前的观察图像为第一图像、以腹腔镜图像为第二图像、以icg图像为第三图像的3画面方式下的再现图像。此外，从记录部24读出并生成的腹腔镜图像和icg图像仅在基于手术操作者的操作的录像期间连续地循环再现。该画面结构和循环再现的对象能够适当变更。

图10示出了在该情况下监视器15的显示画面15a所再现显示的再现图像的一例。在图10的例子中，显示画面15a由第一画面45、第二画面46以及第三画面47构成。在第一画面45显示有当前的观察图像45a，在第二画面46以循环再现的方式显示有规定的录像期间中的腹腔镜图像46a，在第三画面47以循环再现的方式显示有规定的录像期间中的icg图像47a。由此，手术操作者能够一边确认当前的观察图像一边确认检查的鉴定所需的录像期间中的腹腔镜图像46a和icg图像47a，检查的鉴定变得容易。

这样，在本实施方式中，能够以任意的再现方法和画面结构来再现所记录的观察图像，检查的鉴定变得容易。另外，基于设定信息来与术法相应地自动设定再现方法和画面结构，因此无需繁琐的设定作业，就能够以与术法相应的最佳的再现方法和画面结构进行确认。

(第三实施方式)

图12是用于说明本发明的第三实施方式的说明图。本实施方式的硬件结构与第一实施方式相同。本实施方式提高用于icg图像的记录再现的操作性。

图12示出了模式记录/设定部26中记录的设定信息的一例。图12用于对正在以icg观察模式进行动作的内窥镜2的内窥镜开关8的操作进行控制。图12示出了内窥镜开关8由4个开关sw1～sw4构成的例子。

在通常观察模式时，内窥镜开关8的各开关sw1～sw4被分配规定的命令。摄像机控制单元10构成为：当这些开关sw1～sw4被操作时，向图像记录装置20的控制部21提供被分配给所操作的开关的命令。

摄像机控制单元10构成为：如果在icg观察模式时开关sw1～sw4被操作，则向图像记录装置20的控制部21提供用于识别各开关sw1～sw4的信息、例如开关编号，来代替被分配给这些开关的命令。另外，在以icg观察模式驱动内窥镜2的情况下，摄像机控制单元10向图像记录装置20的控制部21发送表示是icg观察模式的信息。

此外，在连接了以通常观察模式进行动作的内窥镜和以icg观察模式进行动作的内窥镜这2台内窥镜的情况下，在以通常观察模式进行动作的内窥镜的内窥镜开关被操作时，摄像机控制单元10向图像记录装置20发送所分配的命令，在以icg观察模式进行动作的内窥镜的内窥镜开关被操作时，摄像机控制单元10向图像记录装置20发送开关编号。

图12的icg模式用于设定利用内窥镜2进行通常的icg观察时的动作，icg再现模式用于设定再现所记录的icg图像时的动作。如图12所示，在本实施方式中，分配给开关sw1～sw4的动作按术法而不同。

在icg模式下，例如，针对消化外科，开关sw1～sw4分别被分配缩放(zoom)、快门(release)、手动记录(icg手动rec)以及再现模式开始(icgpb开始)。另外，针对妇产科，开关sw1～sw4分别被分配缩放、快门、自动记录(icg自动rec)以及再现模式开始(icgpb开始)。另外，针对泌尿外科，开关sw1～sw4分别被分配自动再现(icgpb自动)、快门、缩放以及记录(rec)。

在icg再现模式下，例如，针对消化外科，开关sw1～sw4分别被分配a/b选择(a/bsel)、1秒前(-1秒)、1秒后(+1秒)以及再现模式结束(icgpb结束)。另外，针对妇产科，开关sw1～sw4分别被分配捕捉(capture)、倒回(rew)、快进(ff)以及再现模式结束(icgpb结束)。此外，针对泌尿外科，没有进行开关sw1～sw4的分配(n/a)。

接着，说明这样构成的实施方式的动作。

用户例如通过对操作面板25进行操作来向模式记录/设定部26登记设定信息。设为当前使内窥镜2以icg观察模式进行动作。在该情况下，摄像机控制单元10向图像记录装置20的控制部21发送表示是icg观察模式的信息。另外，当内窥镜开关8的开关操作被操作时，摄像机控制单元10向控制部21发送各开关的开关编号。

在从摄像机控制单元10指定了icg观察模式的情况下，当被提供了基于内窥镜开关8的操作的开关编号的信息时，控制部21使用该开关编号来参照模式记录/设定部26的设定信息，由此进行根据设定信息指定的动作。

另外，控制部21从摄像机控制单元10、未图示的集中控制系统等接收关于当前的术法的信息。或者，由用户对操作面板25进行操作，来输入关于当前的术法的信息。由此，控制部21识别出当前的术法是例如消化外科、妇产科、泌尿外科等。

设为当前正在利用内窥镜2进行消化外科的icg观察，设为是图12的icg模式。在该情况下，例如，当内窥镜开关8的开关sw3被操作时，控制部21判定为进行了手动记录操作，将所输入的观察图像提供给记录部24来开始记录。另外，当在记录观察图像的过程中内窥镜开关8的开关sw3被操作时，控制部21判定为进行了手动记录的结束操作，停止观察图像的记录。

另外，设为正在利用内窥镜2进行妇产科的icg观察。在该情况下，当内窥镜开关8的开关sw3被操作时，控制部21判定为指定了自动记录。在该情况下，根据图像判定部30的判定而检测出鉴定图像的期间的信息被提供到控制部21，控制部21根据来自图像判定部30的信息，在检测出鉴定图像的期间将icg图像记录到记录部24。此外，设为将记录的开始时刻设为a、将结束时刻设为b而记录a-b期间的观察图像。

在泌尿外科中开关sw3被操作的情况下，或者在消化外科和妇产科中开关sw1被操作的情况下，控制部21判定为进行了缩放操作，从而进行观察图像的放大或缩小处理。另外，在开关sw2被操作的情况下，控制部21判定为进行了快门操作，从而将所输入的观察图像的静止图像记录到记录部24。

另外，在消化外科和妇产科的icg观察中，当开关sw4被操作时，控制部21进行icg模式与icg再现模式之间的模式切换。即，如果在icg模式时开关sw4被操作，则转变为icg再现模式，如果在icg再现模式时开关sw4被操作则转变为icg模式。当通过开关sw4指定了icg再现模式时，控制部21指示再现图像生成部27再现记录部24中记录的观察图像。再现图像生成部27从记录部24读出观察图像来生成再现图像，将所生成的再现图像输出到监视器15。这样，能够在监视器15的显示画面上再现并显示观察图像。

在消化外科的icg再现模式中，当开关sw1被操作时，每当进行该操作，控制部21就在开始时刻a与结束时刻b之间交替地切换选择。并且，当开关sw2被操作时，每当进行该操作，使再现开始位置a或再现结束位置b向前移动1秒，另外，当开关sw3被操作时，每当进行该操作时，使再现开始位置a或再现结束位置b向后移动1秒。此外，每次操作移动的秒数不限于1秒，能够适当设定。

此外，开关sw2、sw3的操作仅能够实现在所记录的a-b期间内的移动。另外，例如利用未图示的缓冲器，由此，在icg模式下通过开关sw3的操作进行了比a-b期间长的期间的录像的情况下，在该录像范围内，开关sw2、sw3的操作有效。

另外，在妇产科的icg再现模式时，如果在再现icg运动图像时开关sw1被操作，则操作定时的图像被捕捉并被记录到记录部24。另外，当开关sw2被操作时，进行再现位置的倒回，当开关sw3被操作时，进行再现位置的快进。

此外，在泌尿外科的icg模式时，控制部21当开关sw2被操作时判定为进行了快门操作，在开关sw3被操作的情况下判定为进行了缩放操作。另外，在开关sw4被操作的情况下，判定为进行了记录开始和记录结束操作。

另外，对泌尿外科的icg模式时的开关sw1附加自动再现的功能。例如，当开关sw1被持续规定时间以上地按(下面称为长按)时，控制部21进行以下控制：在该定时开始记录，在预先设定的规定时间后停止记录。并且，控制部21在该记录停止后自动进行记录期间的再现。此外，当在再现过程中开关sw1被持续规定时间以下地按(下面称为短按)时，使再现位置返回到记录的开头位置，如果在再现时以外的情况下开关sw1被短按，则从记录的开头位置再次进行再现。此外，若开关sw1被长按，则进行覆盖录像。这种操作能够适当变更设定，例如，也能够进行以下设定等：通过短按来开始记录，通过长按来进行再现。

在上述实施方式中，说明了使用设定信息的例子，该设定信息记述了内窥镜开关的各开关和各动作的分配，但是，通过在设定信息中记述键盘、脚踏开关等各种操作设备和各动作的分配，不仅能够使用内窥镜开关来控制icg图像的记录再现动作等，还能够使用键盘、脚踏开关等各种操作设备来控制icg图像的记录再现动作等。

这样，在本实施方式中，例如使用表示内窥镜开关的各开关与动作的对应关系的设定信息，发送用于识别内窥镜开关的各开关的信息来代替分配给内窥镜开关的命令，基于该信息来参照设定信息，由此控制icg图像的记录再现动作。由此，能够简单地进行icg图像的记录、再现。而且，在设定信息中，能够进行与术法、场景相应地不同的设定，能够与术法、场景相应地得到期望的操作性。另外，能够利用内窥镜开关等配置于灭菌区的装置来进行操作，无需事先进行铺巾操作。

另外，通过对内窥镜开关的1个开关分配在记录icg图像时使用的icg模式与在再现icg图像时使用的icg再现模式的切换功能，能够以少的开关数量分配比较多的功能。例如，通过内窥镜开关、键盘、脚踏开关等的操作，能够指示icg图像的录像、再现，并且，在再现时，通过上述各开关的操作，还能够执行停止、再现、暂停、循环的开/关、慢速再现、反向再现、快退再现、快进再现等多个再现模式。并且，也能够在记录停止后自动回放再现。

此外，也可以是，将上述各实施方式中的模式记录/设定部26、图像判定部30以及控制部21的功能设置于摄像机控制单元10、摄像机控制单元10内的视频处理器。在该情况下，只要从摄像机控制单元10向内窥镜开关8的各开关输出基于设定信息分配的命令即可。因而，在该情况下，作为记录设备，能够采用一般的记录装置。

此外，在实施方式中，记载为“部”的部分可以是将专用的电路、多个通用的电路进行组合来构成的，根据需要，也可以是将按照预先编程的软件进行动作的微型计算机、cpu等处理器、或者fpga等程序控制器进行组合来构成的。

本发明并非原样地限定于上述各实施方式，在实施阶段中能够在不脱离其宗旨的范围内将结构要素进行变形并具体化。另外，能够通过上述各实施方式中公开的多个结构要素的适当组合来形成各种发明。例如，也可以删除实施方式所示的全部结构要素的几个结构要素。并且，也可以将不同实施方式所涉及的结构要素适当组合。