一种智能助行机器人的制作方法

本发明涉及助行机器人技术领域，具体为一种智能助行机器人。

背景技术：

腿部损伤病人行走训练装置是一种重要康复设备。目前广泛采用的各种机械助行器只适合身体状况较好的病人，如果身体状况差，没有人照顾就随时可能发生意外，目前的康复设备.缺少自身稳定性，病人不能直接扶助行器站起来，.腿式助行器需要来搬动，累人。而通常采取的轮式助行器稳定性差，容易摔倒。常见的前轮后腿式相对好一些，但是也没有彻底解决稳定性和省力的矛盾。同时，机械助行器没有保护功能，意外摔倒会造成病人严重伤害，机械助行器没有运动定量功能，不能保证合适的运动量。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能助行机器人，解决了机械助行器没有保护功能，意外摔倒会造成病人严重伤害，机械助行器没有运动定量功能，不能保证合适的运动量的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能助行机器人，包括两个底箱，所述底箱内腔底部中间位置均固定连接有双向电机，所述双向电机输出端均通过联轴器固定连接有主动斜齿轮，所述底箱正面和背面位于双向电机两侧对称位置均设置有转动轴，所述转动轴两端均固定连接有移动轮，所述转动轴外表面中间位置均固定连接有从动斜齿轮，所述底箱顶部中间位置均固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器均固定连接有收缩装置，所述底箱顶部位于驱动电机和收缩装置两侧对称位置均固定连接有升降装置，所述升降装置远离底箱的一侧均固定连接有扶杆，所述扶杆内表面右侧固定连接有智能控制装置。

优选的，所述转动轴贯穿底箱并延伸至底箱正面和背面，所述从动斜齿轮外表面与主动斜齿轮啮合传动。

优选的，所述转动轴外表面固定连接有转动轴承，所述转动轴承远离转动轴的一侧与底箱固定连接。

优选的，所述收缩装置包括收缩箱，所述收缩箱内腔底部设置有蜗杆，所述蜗杆外表面啮合传动有蜗轮，所述蜗轮远离蜗杆的一侧与收缩箱转动连接，所述蜗轮内表面螺纹连接有伸缩螺杆。

优选的，所述蜗杆贯穿收缩箱并延伸至收缩箱外表面，所述蜗杆位于收缩箱外表面的一端与驱动电机转动连接。

优选的，所述收缩箱底部与底箱固定连接，所述伸缩螺杆贯穿收缩箱并延伸至收缩箱外表面。

优选的，所述升降装置包括支撑固定块，所述支撑固定块中间位置设置有转动中轴，所述转动中轴外表面正面和背面均转动连接有转动支撑杆，所述转动支撑杆远离支撑固定块的一侧转动连接有第二液压支撑杆，所述支撑固定块顶部和底部中间位置均固定连接有第一液压支撑杆，所述第一液压支撑杆远离支撑固定块的一端固定连接有液压支撑板，所述液压支撑板靠近支撑固定块的一侧对称位置均开设有轨道滑槽，所述转动支撑杆远离转动中轴的一端转动连接有支撑滑块，所述支撑滑块外表面与轨道滑槽滑动连接。

优选的，所述智能控制装置包括控制箱，所述控制箱内腔底部固定连接有散热扇，所述散热扇顶部固定连接有控制器，所述控制器顶部固定连接有智能主机，所述控制箱外表面顶部固定连接有控制面板，所述控制箱底部开设有散热孔。

优选的，所述散热扇包括散热扇箱，所述散热扇箱内腔底部固定连接有散热电机，所述散热电机输出端通过散热转轴转动连接有散热扇叶。

优选的，所述底箱顶部位于驱动电机远离收缩装置的一侧固定连接有可调节底座，所述可调节底座远离底箱的一侧活动连接有座位板。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能助行机器人，具备以下有益效果：

本发明，通过底箱内腔底部中间位置均固定连接有双向电机，双向电机输出端均通过联轴器固定连接有主动斜齿轮，底箱正面和背面位于双向电机两侧对称位置均设置有转动轴，转动轴两端均固定连接有移动轮，转动轴外表面中间位置均固定连接有从动斜齿轮，底箱顶部中间位置均固定连接有驱动电机，驱动电机输出端通过联轴器均固定连接有收缩装置，底箱顶部位于驱动电机和收缩装置两侧对称位置均固定连接有升降装置，升降装置远离底箱的一侧均固定连接有扶杆，扶杆内表面右侧固定连接有智能控制装置，使得该装置可通过机械保护病人，并且可通过其控制运动量和和运动速度，保证病人可以顺利的完成复健，避免病人受到伤害。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明升降装置结构示意图；

图3为本发明智能控制装置结构示意图。

图中：1-底箱、2-双向电机、3-主动斜齿轮、4-转动轴、5-移动轮、6-从动斜齿轮、7-驱动电机、8-收缩装置、81-收缩箱、82-蜗杆、83-蜗轮、84-伸缩螺杆、9-升降装置、91-支撑固定块、92-转动中轴、93-转动支撑杆、94-第二液压支撑杆、95-第一液压支撑杆、96-液压支撑板、97-轨道滑槽、98-支撑滑块、10-扶杆、11-智能控制装置、111-控制箱、112-散热扇、113-控制器、114-智能主机、115-控制面板、116-散热孔、117-散热扇箱、118-散热电机、119-散热扇叶、12-转动轴承、13-可调节底座、14-座位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能助行机器人，包括两个底箱1，底箱1内腔底部中间位置均固定连接有双向电机2，双向电机2输出端均通过联轴器固定连接有主动斜齿轮3，底箱1正面和背面位于双向电机2两侧对称位置均设置有转动轴4，转动轴4两端均固定连接有移动轮5，转动轴4外表面中间位置均固定连接有从动斜齿轮6，底箱1顶部中间位置均固定连接有驱动电机7，驱动电机7输出端通过联轴器均固定连接有收缩装置8，底箱1顶部位于驱动电机7和收缩装置8两侧对称位置均固定连接有升降装置9，升降装置9远离底箱1的一侧均固定连接有扶杆10，扶杆10内表面右侧固定连接有智能控制装置11。

转动轴4贯穿底箱1并延伸至底箱1正面和背面，从动斜齿轮6外表面与主动斜齿轮3啮合传动。

转动轴4外表面固定连接有转动轴承12，转动轴承12远离转动轴4的一侧与底箱1固定连接。

收缩装置8包括收缩箱81，收缩箱81内腔底部设置有蜗杆82，蜗杆82外表面啮合传动有蜗轮83，蜗轮83远离蜗杆82的一侧与收缩箱81转动连接，蜗轮83内表面螺纹连接有伸缩螺杆84，蜗杆82贯穿收缩箱81并延伸至收缩箱81外表面，蜗杆82位于收缩箱81外表面的一端与驱动电机7转动连接，收缩箱81底部与底箱1固定连接，伸缩螺杆84贯穿收缩箱81并延伸至收缩箱81外表面。

升降装置9包括支撑固定块91，支撑固定块91中间位置设置有转动中轴92，转动中轴92外表面正面和背面均转动连接有转动支撑杆93，转动支撑杆93远离支撑固定块91的一侧转动连接有第二液压支撑杆94，支撑固定块91顶部和底部中间位置均固定连接有第一液压支撑杆95，第一液压支撑杆95远离支撑固定块91的一端固定连接有液压支撑板96，液压支撑板96靠近支撑固定块91的一侧对称位置均开设有轨道滑槽97，转动支撑杆93远离转动中轴92的一端转动连接有支撑滑块98，支撑滑块98外表面与轨道滑槽97滑动连接。

智能控制装置11包括控制箱111，控制箱111内腔底部固定连接有散热扇112，散热扇112顶部固定连接有控制器113，控制器113顶部固定连接有智能主机114，控制箱111外表面顶部固定连接有控制面板115，控制箱111底部开设有散热孔116，散热扇112包括散热扇箱117，散热扇箱117内腔底部固定连接有散热电机118，散热电机118输出端通过散热转轴转动连接有散热扇叶119。

底箱1顶部位于驱动电机7远离收缩装置8的一侧固定连接有可调节底座13，可调节底座13远离底箱1的一侧活动连接有座位板14。

使得该装置可通过机械保护病人，并且可通过其控制运动量和和运动速度，保证病人可以顺利的完成复健，避免病人受到伤害。

使用时，通过控制面板115使得智能主机114通过控制器113启动驱动电机7，使得蜗杆82转动，通过啮合传动使得蜗轮83转动，使得伸缩螺杆进行伸缩，使得底箱1相互分离，并启动第一液压支撑杆95和第二液压支撑杆94使得转动支撑杆93带动支撑滑块98移动，使得液压支撑板96进行升降，使得扶杆10升起到适当位置，病人可通过扶杆10进行复健，可智能主机114通过控制器113启动双向电机2使得主动斜齿轮3转动，通过啮合传动使得从动斜齿轮6转动，带动移动轮5进行转动，使得复健可有序完成，并安装座位板14，调节可调节底座13使得座位板14移动至适当位置，病人复健时可通过座位板14进行休息。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。