可视麻醉穿刺自动推进装置的制作方法

本发明涉及一种穿刺自动推进装置，尤其涉及一种可控制进针深度和速度的可视麻醉穿刺自动推进装置；属于医疗器械。

背景技术：

麻醉穿刺是外科手术的重要环节，穿刺深度和准确度直接关系到手术病人的麻醉效果，对整个手术过程能否顺利进行、以及术后康复产生重大影响。由于手术部位、病情复杂程度以及病人体质等情况不同，因此要求医生必须具有丰富的临床经验和娴熟的操作技能。

目前，麻醉穿刺都是凭借医生的临床经验采用手动方式进行穿刺麻醉，整个过程都是医生根据手感、回血情况、预测深度等情况来控制进针角度、进针速度和进针深度；不仅比较盲目、耗时费力、劳动强度大，而且存在容易损伤神经的风险；医务人员心理负担较重。另外，由于穿刺针要刺穿不同结构的组织层，采用手动穿刺还难以控制进针的力度和速度，因此容易增加患者的痛感。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明旨在提供一种可控制进针深度和速度的可视麻醉穿刺自动推进装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：它包括穿刺针、照明系统和可视系统；壳体内固定有与步进电机电连接的控制模块，步进电机的转轴为丝杠螺母，该丝杠螺母中有与之配合的空心管状丝杠；穿刺针的尾端伸入壳体中并与该丝杠连接；所述照明系统由前端穿过丝杠而伸入穿刺针中的光纤管、与该光纤管尾端连接的照明灯构成；所述可视系统由前端伸入光纤管中的传输光纤、通过转换装置与该传输光纤尾端连接的显示器、包覆在在传输光纤前端内的摄像头构成。

壳体中固定有与控制模块电连接的位移传感器和声音报警装置；显示器固定在壳体的表面。

与现有技术比较，本发明采用上述技术方案，因此具有以下优点：

1）在穿刺针中设置与照明灯连接的光纤管，光线可通过该光纤管传导致针尖处，因此可实现对针尖前方照明，避免盲目穿刺。同时，由于在光纤管中设置有前端包覆摄像头的传输光纤、并在该传输光纤的尾端设置与显示器连接的光电转换装置，因此医生能够通过显示器掌握穿刺针的行进路径和穿刺深度，并可据此调整穿刺角度、控制穿刺深度；既有效地提高了穿刺准确性和安全性、又提高了穿刺效率，同时也降低了劳动强度以及对医生临床经验和操作技能的要求。

2）由于利用步进电机推动穿刺针，因此可根据控制模块预先设置的程序来控制进针速度；从而可有效避免动进针过程中穿刺针刺穿不同组织层的速度难以控制的缺陷，可减轻患者痛苦。

3）由于设置了声音报警装置，穿刺到位后能够提示医生，因此穿刺更加准确。

本发明可实时直观地反映穿刺针在人体组织中的位置，具有操作简单方便、效率高，穿刺位置准确、安全性好等优点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图中：显示器1、穿刺针2、步进电机3、壳体4、位移传感器5、控制模块6、丝杠螺母7、丝杠8、传输光纤9、光纤管10、摄像头11。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明。

如图1所示：壳体4内固定有与步进电机3电连接的控制模块6，步进电机3的转轴为丝杠螺母7，该丝杠螺母中有与之配合的空心管状丝杠8；穿刺针2的尾端（即图示的右端）伸入壳体4中而与该丝杠螺纹连接。照明系统由前端穿过丝杠8而伸入穿刺针2中的光纤管10、与该光纤管尾端连接的照明灯（图中未示出）构成。可视系统由前端伸入光纤管10中的传输光纤9、通过光电转换装置（图中未示出）与该传输光纤尾端连接的显示器1、包覆在传输光纤9前端内的摄像头11构成。

为了便于计算穿刺针进针距离，在壳体4中固定有与控制模块6电连接的位移传感器5；为了使用方便，在壳体4中固定有与控制模块6电连接的声音报警装置（图中未示出）。

为了便于观察进针情况，显示器1固定在壳体4的表面。

使用时，将光纤管10插入穿刺针2中、将传输光纤9插入光纤管10中，保证传输光纤9和光纤管10的前端与穿刺针2的前端平齐；接通电源，步进电机3便会通过丝杠螺母7带动丝杠8向左移动而实现穿刺。在此过程中，控制模块6按照预先设置的速度控制步进电机3的转速，从而控制穿刺针2的进针速度。在穿刺过程中，医生还可通过显示器1实时观察穿刺针2的位置，以便实时手动调整、矫正穿刺角度。当穿刺针2到达预选设置的位移行程时，即可通过声音报警装置提示医生已达到穿刺深度；此时，只需将传输光纤9和光纤管10从穿刺针2一同拔出，然后再将注射管插入穿刺针2，注入麻醉药物即可。

必须注意的是：在上述过程中，医生可以根据显示器1所观察到的实际情况随时停止自动进针，然后改用手动进针。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可视麻醉穿刺自动推进装置，旨在提供一种可控制进针深度和速度的可视麻醉穿刺装置。包括穿刺针、照明系统和可视系统；壳体（4）内固定有步进电机（3）和控制模块（6），步进电机（3）通过丝杠螺母与空心管状的丝杠（8）连接，穿刺针（2）与该丝杠连接；照明系统由伸入穿刺针（2）中的光纤管（10）、与该光纤管连接的照明灯构成；可视系统由伸入光纤管（10）中的传输光纤（9）、通过光电转换装置与该传输光纤连接的显示器（1）、包覆在传输光纤（9）前端的摄像头（11）构成。本发明可直观反映穿刺针在人体组织中的位置，具有操作简单方便、效率高，穿刺位置准确、安全性好等优点；是一种可视麻醉穿刺装置。

技术研发人员：程慧娴;鲁美静;赵金霞;张恺辰;陈永权;金孝岠
受保护的技术使用者：皖南医学院第一附属医院（皖南医学院弋矶山医院）
技术研发日：2019.01.18
技术公布日：2019.05.17