物理合治疗仪的制作方法

本发明主要涉及理疗设备领域，具体是物理合治疗仪。

背景技术：

骨质疏松会导致骨骼疼痛，使骨头更容易骨折，严重危害人们的身体健康，骨质疏松症多发于中老年人，由于中老年人身体机能的退化，对于钙质的吸收和保持能力退化，在骨质疏松症的影响下严重干扰了美好的老年生活。目前对于骨质疏松的治疗方式主要有药物治疗与物理治疗两种。药物治疗主要是通过口服或注射药物、激素来促进对钙质的吸收和减少钙质流失，这些药物或激素的残留成分会改变身体的正常激素水平，对身体的代谢产生额外的负担。物理治疗主要通过“晒太阳”、运动、低频电磁脉冲、超声波和体外冲击波等方式作用于人体，起到增强骨骼强度的作用。物理治疗相对于药物治疗没有副作用，已经被医学界所接受。何成奇和王朴2014年在四川大学学报上发表的《骨关节炎与骨质疏松的关系及物理治疗中的热点与争议》一文中，总结了前人的研究，总结了电磁脉冲、超声波和体外冲击波在骨质疏松症的治疗过程中的积极作用；邢军等人在康复学报2018年第28卷第2期上所发表的《多光谱照射治疗中老年维生素d缺乏骨质疏松症临床观察》一文中论证了多光谱照射对于骨质疏松症的治疗具有积极作用。目前，通过多光谱照射、低频电磁脉冲、超声波和体外冲击波等方式治疗骨质疏松症已经被医学界所接受，现在也已经开发出部分设备已经应用于治疗骨质疏松症的第一线，但是根据我司基于各大合作医院的数据调查，发现单一的多光谱照射、低频电磁脉冲、超声波和体外冲击波等方式的单一治疗仪在对病患进行治疗时，并非所有的患者都可以获得积极的治疗效果，还存在相当比例的患者在使用单一手段的治疗仪后没有达到预期的和资料效果，甚至毫无效果。此类患者在转用其他治疗手段的治疗仪后大概率的会收到积极的治疗效果，基于此发现，我司在征得患者同意后对部分患者进行了多种手段的混合治疗，最终的治疗效果明显的强于只采用了单一治疗手段的患者。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明提供了物理合治疗仪，它将多种物理治疗方式进行整合，省却了患者挑选治疗方式造成的试错时间，通过多种治疗方式的共同作用，使患者得到更有效的恢复，缩短了康复时间。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

物理合治疗仪，其特征在于，包括：

床体，所述床体底部没有阻挡物；

支撑架，所述支撑架位于床体下方，所述支撑架首尾两端均设置限位滑道，所述限位滑道为弧形；

筒体，所述筒体为圆筒状，所述筒体将所述床体笼罩在内部，所述筒体两端均设置环槽，所述环槽与限位滑道滑动连接，所述限位滑道用于对筒体限位，其中一个所述环槽外壁上设置排齿，所述筒体内壁上设置第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；

驱动电机，所述驱动电机设置在支撑架底部，所述驱动电机与排齿之间设置齿轮减速箱，所述驱动电机用于通过齿轮减速箱驱动筒体在限位滑道的限位下转动；

led模块，所述led模块设置在筒体的第一安装位处，所述led模块用于对病患进行光线照射理疗；

电磁脉冲模块，所述电磁脉冲模块设置在筒体的第二安装位处，所述电磁脉冲模块用于对病患进行电磁脉冲理疗；

超声模块，所述超声模块设置在筒体的第三安装位处，所述超声模块用于对病患进行超声波理疗；

体外冲击波模块，所述体外冲击波模块设置在筒体的第四安装位处，所述体外冲击波模块用于对病患进行冲击波理疗；

控制器，所述控制器设置在床体一侧，所述控制器与驱动电机、led模块、电磁脉冲模块、超声模块、体外冲击波模块电连接，所述控制器上设置显示与控制面板。

优选的，所述led模块包括与控制器电连接的led控制电路和多个led灯，所述led灯与led控制电路线缆连接，所述led灯分为多排，多排所述led灯在第一安装位上呈线性均匀分布。

优选的，所述led灯包括若干个紫外led和若干个红外led。

优选的，所述电磁脉冲模块包括电磁脉冲发生器和多个磁疗探头，所述电磁脉冲发生器设置在支撑架底部，所述电磁脉冲发生器与控制器电连接，多个所述磁疗探头在第二安装位上线性均匀分布，多个所述磁疗探头均与电磁脉冲发生器线缆连接。

优选的，所述超声模块包括超声发生器、换能器和多个发生头，所述超声发生器设置在支撑架底部，所述超声发生器与控制器电连接，所述超声发生器与换能器线缆连接，所述超声发生器和换能器固定在筒体外侧与第三安装位相对应的位置，多个所述发生头设置在第三安装位处，所述发生头用于对超声波进行导向。

优选的，所述体外冲击波模块包括能量发生电路、金属膜片和皮水囊，所述能量发生电路包括由电阻、电容串连的充电电路和电容、高压开关、线圈串联的放电电路，所述高压开关由控制器控制，所述线圈和金属膜片位于皮水囊内部，所述皮水囊位于第四安装位处，所述线圈与电容之间通过线缆相连接。

优选的，所述筒体外壁上设置坦克链，所述坦克链用于保护筒体上模块的连接线缆。

优选的，所述筒体的转动幅度为360度。

优选的，所述床体底面为柔软材质，所述床体底部设置网孔。

对比现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过将led模块、电磁脉冲模块、超声模块和体外冲击波模块进行整合，通过转筒缓慢的往复旋转将led光线照射、电磁波、超声波和体外冲击波均匀的作用于人体，将多种物理治疗方式进行整合，省却了患者挑选治疗方式造成的试错时间，通过多种治疗方式的共同作用，使患者得到更有效的恢复，缩短了康复时间。

附图说明

附图1是本发明结构示意图；

附图2是本发明主视图结构示意图；

附图3是本发明左视图结构示意图；

附图4是本发明筒体第一视角结构示意图；

附图5是本发明筒体第二视角结构示意图；

附图6是本发明控制框图。

附图中所示标号：1、床体；2、支撑架；3、限位滑道；4、筒体；5、环槽；6、排齿；7、驱动电机；8、齿轮减速箱；9、led模块；10、电磁脉冲模块；11、超声模块；12、体外冲击波模块；13、控制器；14、电磁脉冲发生器；15、磁疗探头；16、超声发生器；17、换能器；18、发生头；19、皮水囊；20、坦克链。

具体实施方式

结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

如图1-6所示，本发明所述物理合治疗仪，包括：

床体1，所述床体1底部没有阻挡物，可以作为后续设备的安装场所；

支撑架2，所述支撑架2位于床体1下方，所述支撑架2首尾两端均设置限位滑道3，所述限位滑道3为弧形；

筒体4，所述筒体4为圆筒状，所述筒体4将所述床体1笼罩在内部，患者躺在床体上时，身体的一部分是位于筒体的笼罩之下的，所述筒体4两端均设置环槽5，所述环槽5与限位滑道3滑动连接，所述限位滑道3用于对筒体4限位，使筒体无法离开限位滑道的限制，其中一个所述环槽5外壁上设置排齿6，所述筒体4内壁上设置第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位，多个所述安装位用于安装理疗模块；

驱动电机7，所述驱动电机7设置在支撑架2底部，所述驱动电机7与排齿6之间设置齿轮减速箱8，所述驱动电机7用于通过齿轮减速箱8驱动筒体4在限位滑道3的限位下转动，所述齿轮减速箱用于对驱动电机的转动进行减速，使驱动电机对筒体的驱动转动速度较低；

led模块9，所述led模块9设置在筒体4的第一安装位处，所述led模块9用于对病患进行光线照射理疗，通过led模块来改善和预防患者的骨流失，缓解关节疼痛，促进血液循环，增强免疫力，促进新陈代谢等；

电磁脉冲模块10，所述电磁脉冲模块10设置在筒体4的第二安装位处，所述电磁脉冲模块10用于对病患进行电磁脉冲理疗，所述电磁脉冲模块可以有效的恢复受损的骨稳态，促进成骨细胞的增殖、分化成熟及功能，进而促进骨形成，还可以抑制破骨细胞的活性，从而抑制骨吸收，通过双向调节作用增加骨量的净增长，修复骨质疏松导致的骨量流失，降低骨折的风险；

超声模块11，所述超声模块11设置在筒体4的第三安装位处，所述超声模块11用于对病患进行超声波理疗，通过超声波产生的低水平机械力对骨骼的作用，可以在骨组织和软骨组织部分重生类似功能复合的效应，通过将力学信号转化为生化信号进而影响骨组织和软骨组织，从而促进骨细胞和软骨细胞的发育、修复与再生；

体外冲击波模块12，所述体外冲击波模块12设置在筒体4的第四安装位处，所述体外冲击波模块12用于对病患进行冲击波理疗，通过体外冲击波作用于骨骼，可以刺激成骨细胞的活动，改善软骨和软骨下骨的损伤；

控制器13，所述控制器13设置在床体1一侧，所述控制器13与驱动电机7、led模块9、电磁脉冲模块10、超声模块11、体外冲击波模块12电连接，所述控制器13上设置显示与控制面板，通过控制器上的显示与控制面板可以向控制器输入控制指令，调节驱动电机的转速，调节led模块9、电磁脉冲模块10、超声模块11、体外冲击波模块12的功率，并且可以显示各模块的运行状态。

进一步的，所述led模块9包括与控制器13电连接的led控制电路和多个led灯，所述led灯与led控制电路线缆连接，所述led灯分为多排，多排所述led灯在第一安装位上呈线性均匀分布。通过多排led灯的均匀设置，可以使光线均匀的作用于人体，更好的促进骨质疏松患处的恢复。

进一步的，所述led灯包括若干个紫外led和若干个红外led，所述紫外光线可以改善和预防患者的骨流失，缓解关节疼痛，促进钙的吸收，而红外线可以促进血液循环，促进新陈代谢，改善人体的内分泌系统。

进一步的，所述电磁脉冲模块10包括电磁脉冲发生器14和多个磁疗探头15，所述电磁脉冲发生器14设置在支撑架2底部，所述电磁脉冲发生器14与控制器13电连接，多个所述磁疗探头15在第二安装位上线性均匀分布，多个所述磁疗探头15均与电磁脉冲发生器14线缆连接。多个磁疗探头在第二安装位处线性均匀分布，可以形成均匀的磁场作用于骨骼，使骨质疏松患处得到更好的修复。

进一步的，所述超声模块11包括超声发生器16、换能器17和多个发生头18，所述超声发生器16设置在支撑架2底部，所述超声发生器16与控制器13电连接，所述超声发生器16与换能器线缆连接，所述超声发生器16和换能器17固定在筒体4外侧与第三安装位相对应的位置，多个所述发生头18设置在第三安装位处，所述发生头18用于对超声波进行导向。所述发生头对超声波具有汇聚作用，可以将超声波进行导向，使超声波更好的作用于骨骼，对骨细胞和软骨细胞的发育、修复与再生起到更积极的作用。

优选的，所述体外冲击波模块12包括能量发生电路、金属膜片和皮水囊19，所述能量发生电路包括由电阻、电容串连的充电电路和电容、高压开关、线圈串联的放电电路，所述高压开关由控制器13控制，所述线圈和金属膜片位于皮水囊19内部，所述皮水囊19位于第四安装位处，所述线圈与电容之间通过线缆相连接。通过皮水囊可以使体外冲击波分散，更均匀地作用于骨质疏松部位，从而对骨细胞进行更温和的刺激，使骨质疏松部位得到更好的恢复。

进一步的，所述筒体4外壁上设置坦克链，所述坦克链用于保护筒体4上模块的连接线缆。通过坦克链对线缆的保护与限位，使的筒体在转动时不会对各模块的线缆造成损伤。

进一步的，所述筒体4的转动幅度为360度。通过筒体的转动，可以使筒体上安装的各模块能够在不同的角度对骨骼进行作用，使骨折接受到的治疗效果更为均匀，从而促进骨骼的恢复。

进一步的，所述床体1底面为柔软材质，所述床体1底部设置网孔。通过网孔可以减少对led灯光线、电磁波、超声波和体外冲击波的阻碍作用，使本装置对与骨质疏松病症的治疗效果更好。

实施例：

物理合治疗仪，其特征在于，包括：

床体1，所述床体1底部没有阻挡物，本实施例中所述床体宽约50cm，所述床体1底面为柔软皮革材质，所述床体1底部开设网孔。

支撑架2，所述支撑架2位于床体1下方，所述支撑架与地面进行固定，所述支撑架2首尾两端均焊接限位滑道3，所述限位滑道3为弧形。

筒体4，所述筒体4为圆筒状，所述筒体采用硬质塑料壳体，所述筒体4将所述床体1笼罩在内部，所述筒体4两端均螺栓固定环槽5，所述环槽为金属材质，所述环槽5与限位滑道3滑动连接，所述限位滑道上下底面上均设置多个转动轮，用于减少限位滑道上下内壁与环槽之间的摩擦力，所述筒体4的转动幅度为360度，其中一个所述环槽5外壁上加工有排齿6，所述与排齿相对应的一侧限位滑道底部具有开口，所述排齿可以暴露在开口处，所述筒体4内壁上具有第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位。

驱动电机7，所述驱动电机为步进电机，所述驱动电机7螺栓固定在支撑架2底部，所述驱动电机7与排齿6之间设置齿轮减速箱8，所述驱动电机7用于通过齿轮减速箱8驱动筒体4在限位滑道3的限位下转动，当筒体转动360度后会反向转动回起点，所述转筒的转速为1—5度/分钟。

led模块9，所述led模块9设置在筒体4的第一安装位处，所述led模块9用于对病患进行光线照射理疗，所述led模块9包括与控制器13电连接的led控制电路和多个led灯，所述led灯与led控制电路线缆连接，所述led灯分为多排，多排所述led灯在第一安装位上呈线性均匀分布，所述led灯包括若干个紫外led和若干个红外led，本实施例中所述紫外led和红外led各占百分之五十，所述紫外led波长为300nm左右，红外led波长为850nm左右。

电磁脉冲模块10，所述电磁脉冲模块10设置在筒体4的第二安装位处，所述电磁脉冲模块10用于对病患进行电磁脉冲理疗，本实施例中所述电磁脉冲模块10包括电磁脉冲发生器14和多个磁疗探头15，所述电磁脉冲发生器14设置在支撑架2底部，所述电磁脉冲发生器14与控制器13电连接，多个所述磁疗探头15在第二安装位上线性均匀分布，多个所述磁疗探头15均与电磁脉冲发生器14线缆连接，所述电磁场的强度范围为1000—4000高斯。

超声模块11，所述超声模块11设置在筒体4的第三安装位处，所述超声模块11用于对病患进行超声波理疗，本实施例中所述超声模块11包括超声发生器16、换能器17和多个发生头18，所述超声发生器16设置在支撑架2底部，所述超声发生器16与控制器13电连接，所述超声发生器16与换能器线缆连接，所述超声发生器16和换能器17固定在筒体4外侧与第三安装位相对应的位置，多个所述发生头18设置在第三安装位处，所述发生头18用于对超声波进行导向，所述超声波为低强度超声波，超声波强度0.5w/cm²—2w/cm²，频率为50khz左右。

体外冲击波模块12，所述体外冲击波模块12设置在筒体4的第四安装位处，所述体外冲击波模块12用于对病患进行冲击波理疗，本实施例中所述体外冲击波模块12包括能量发生电路、金属膜片和皮水囊19，所述能量发生电路包括由电阻、电容串连的充电电路和电容、高压开关、线圈串联的放电电路，所述电容的电荷储存量为1.5μf—2.5μf，所述放电产生的冲击波焦点压力缝制为6mpa—25mpa，冲击波底部脉宽为3μs—4μs，所述高压开关由控制器13控制，所述线圈和金属膜片位于皮水囊19内部，所述皮水囊19位于第四安装位处，所述线圈与电容之间通过线缆相连接。

本实施例中所述筒体4外壁上设置坦克链，所述坦克链用于保护筒体4上模块的连接线缆。

控制器13，所述控制器13设置在床体1一侧，所述控制器为微处理器，所述控制器13与驱动电机7、led模块9、电磁脉冲模块10、超声模块11、体外冲击波模块12电连接，所述控制器13上设置显示与控制面板，所述显示与控制面板采用触摸屏。所述控制器可以控制驱动电机的转速；所述控制器通过控制led控制电路的通断和输入功率控制led灯的照射时间和功率；所述控制器通过控制电磁脉冲发生器的功率和开关控制电磁脉冲模块的磁场大小和时间；所述控制器通过控制超声发生器的功率和开关控制超声波强度和作用时间；所述控制器通过控制体外冲击波模块的能量发生电路的高压开关的通断控制体外冲击波的频率。所述控制器的控制命令根据医嘱通过显示与控制面板进行设备定，做好每个模块工作功率的设置与工作时间的调节，每个模块的工作时间并不相同，所述控制器可以控制模块不同时启动与关闭。在实际应用中，我司还在床体上加装报警模块与急停键，在本装置完成程序设定的操作后，报警模块可以进行声光报警提醒患者已经完成理疗，在理疗途中感到不适时患者也可以通过按下身边的急停键将设备紧急停止。