一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅的制作方法

本发明涉及一种智能轮椅，特别是涉及一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅。

背景技术：

现如今，随着医疗技术的不断发展，心脑血管病以及高血压引起的中风有较好的救治手段，但会存在局部瘫痪，严重者会大小便失禁。尤其是老年人中中风人数比例较多，很多此类患者会给家人造成较大的负担，一天需要更换多次纸尿裤，此类患者行动不便，而且有时候容易呕吐，都会造成一定的陪护负担。有些家人因此和患者积累出越来越多的矛盾，而患者的个人体验和情绪都十分得差。

目前市面上流通的轮椅主要是帮助残疾人站立和上下床的，并没有解决患者呕吐、大小便失禁的产品和方案。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅，能够帮助患者自己独立解决呕吐物、排泄、起立和坐下。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的扶手上设置有控制面板，所述轮椅本体的椅面下连接有上部开口的置物箱，所述椅面的表面上设有面板，所述控制面板用于控制所述面板打开和关闭；所述置物箱的底部为底板，所述底板在控制面板的控制下能够打开和关闭。

所述置物箱内设有一次性塑料袋，所述面板打开时能够带动所述一次性塑料袋的袋口打开，所述面板关闭时能够带动一次性塑料袋所述一次性塑料袋的袋口收口。

所述控制面板还连接有传动装置，所述传动装置用于调整椅面的角度。

所述传动装置包括电机、设置在椅面前端两侧的第一滑动轴承和设置在椅面后端两侧的第二滑动轴承，所述第一滑动轴承与轮椅本体的踏板支架滑动连接，所述第二滑动轴承与轮椅本体的推手支架滑动连接；所述电机运行时通过齿轮带动所述第一滑动轴承沿着踏板支架进行上下移动，同时通过齿轮带动所述第二滑动轴承沿着推手支架进行上下移动。

所述轮椅本体的扶手上还连接有支撑板，所述支撑板的中间部分设置有一次性塑料袋。

有益效果

由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明通过控制面板协助使用者站立，自主如厕，自主处理呕吐物以及排泄物，为轮椅使用者提供极大的方便，给监护者减轻很大的监护负担。

附图说明

图1是本发明的右视图；

图2是本发明的正视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅，如图1和图2所示，包括轮椅靠背1、控制面板2、固定架3、第二滑动轴承4、传动装置5、椅面6、第一滑动轴承7、后轮8、前轮9、踏板10、置物箱11、面板12和支撑板13。其中，控制面板2设置在扶手上，椅面6下连接有上部开口的置物箱11，椅面6的表面上设有面板12，所述控制面板2用于控制面板12打开和关闭；所述置物箱的底部为底板，所述底板能够在控制面板2的控制下能够打开和关闭。所述置物箱11内设有一次性塑料袋，所述面板12打开时能够带动所述一次性塑料袋的袋口打开，所述面板12关闭时能够带动一次性塑料袋所述一次性塑料袋的袋口收口。

使用者可以在本实施方式的智能轮椅上如厕，当使用者有便意时，只需按下控制面板2中如厕按钮时，面板12将自动打开，方便使用者如厕，置物箱11中的一次性塑料袋因面板打开而自动打开袋口，如厕完毕后，只需按下控制面板2上的如厕完毕按钮，面板自动关闭，此时面板会带动一次性塑料袋使得袋口收紧并自动打包。然后使用者可控制轮椅到达合适地方，再按下控制面板2中放置垃圾按钮，置物箱11的底板自动打开，将打包的垃圾丢弃，垃圾丢弃后，置物箱11的底板将自动关闭。

本实施方式的控制面板2还连接有传动装置5，所述传动装置5用于调整椅面的角度。所述传动装置5包括电机、设置在椅面6前端两侧的第一滑动轴承7和设置在椅面后端两侧的第二滑动轴承4，所述第一滑动轴承7与轮椅本体的踏板支架15滑动连接，所述第二滑动轴承4与轮椅本体的推手支架16滑动连接；所述电机运行时通过齿轮带动所述第一滑动轴承7沿着踏板支架15进行上下移动，同时通过齿轮带动所述第二滑动轴承4沿着推手支架16进行上下移动。

通过传动装置5能够帮助使用者进行自主站立，具体过程如下：当使用者按下控制面板2中的站立按钮时，电机会开始运行，并通过齿轮带动滑动轴承7向下滑动，同时带动滑动轴承4向上滑动，直至椅面角度顺时针转动30度角，使用者可以踩脚踏10然后站立到地面，从而方便使用者自主站立。

所述轮椅本体的扶手上还连接有支撑板13，该支撑板13用于给使用者趴扶和进食，支撑板13的中间部分14处可放置一次性塑料袋，用于装置使用者呕吐出来的呕吐物，塑料袋可以通过打开椅面6上的面板12直接掉入或者放入置物箱11中，实现垃圾处理。

所述控制面板2考虑到一些使用者中风后说话困难以及一些安全性问题，所以不使用语音控制系统，提供按键和触摸两种控制模式。考虑到中风人群左半身或者右半身瘫痪，控制面板2可以安装在轮椅左侧或右侧。本实施方式的智能轮椅适用范围为半生瘫痪、轻微瘫痪以及不瘫痪者使用。

不难发现，本发明智能轮椅旨在通过控制面板协助使用者站立，自主如厕，自主处理呕吐物以及排泄物，为轮椅使用者提供极大的方便，给监护者减轻很大的监护负担。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种帮助残疾人处理排泄及呕吐的智能轮椅，包括轮椅本体，所述轮椅本体的扶手上设置有控制面板，所述轮椅本体的椅面下连接有上部开口的置物箱，所述椅面的表面上设有面板，所述控制面板用于控制所述面板打开和关闭；所述置物箱的底部为底板，所述底板在控制面板的控制下能够打开和关闭。本发明能够帮助患者自己独立解决呕吐物、排泄、起立和坐下。

技术研发人员：曹永胜;李德敏;曹翕龙
受保护的技术使用者：东华大学
技术研发日：2019.02.28
技术公布日：2019.05.21