一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备的制作方法

本发明涉及医疗康复设备领域，具体是一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备。

背景技术：

人体有众多的关节，如髋关节、膝关节、踝关节和腕关节等，当人在跳跃、奔跑和身体负重的时候，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，踝关节承受着巨大的冲击和载荷，导致踝关节损伤成为全身关节损伤中发病率最高的一种。病患因膝关节受伤往往需要长时间卧床进行修养，经过长期卧床修养后，还需要做康复训练，然而此时病患的膝关节仍旧是较为脆弱的。

现有技术中，病患膝关节康复训练多采用病患手持拐杖进行缓慢行走或医护人员扶持患者进行行走的方式来进行锻炼，虽然出现了一些能够对膝关节进行辅助康复锻炼的装置或设备，但往往针对患者膝关节的康复锻炼效果甚微，且无法实现连续性的将患者的腿部不断抬起、放下，患者膝关节得不到有效的康复锻炼；而且现有技术中的能够对膝关节进行辅助康复锻炼的装置或设备，结构相对固定，灵活性较差，不能满足不同患者膝关节康复锻炼的使用需求，具有局限性。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括底座、自锁脚轮、支撑座板、臀垫、大腿垫和抬腿机构，所述支撑座板固定架设在底座的一侧上方；所述支撑座板的上表面设置有臀垫，所述支撑座板的一侧上方还设有大腿垫，与所述大腿垫同侧的支撑座板的下方设置有用于调整所述大腿垫在竖直方向上高度的高度调节机构；所述底座的另一侧上方安装有用于对患者小腿进行抬升的抬腿机构。

作为本发明进一步的方案：所述支撑座板通过其四角底部固定安装在支撑腿固定架设在底座上，所述支撑座板的一端顶部设置有支撑背板。

作为本发明进一步的方案：四个所述自锁脚轮分别设置在底座的下表面四角。

作为本发明进一步的方案：所述高度调节机构包括l型支撑板、升降螺套、调节手柄、竖向调节丝杆和升降支杆，所述l型支撑板固定安装在所述支撑座板的另一侧底部，所述竖向调节丝杆转动设于所述支撑座板与所述l型支撑板的底板之间，所述升降螺套通过螺纹连接方式套设在所述竖向调节丝杆上，所述升降支杆固定安装在升降螺套上，且所述大腿垫固定安装在所述升降支杆的顶端；所述调节手柄固定安装在竖向调节丝杆的底端。

作为本发明进一步的方案：所述抬腿机构包括驱动电机、小腿垫、支撑箱、调节圆盘、活动套板、导向柱和支撑杆，所述支撑箱内腔底板上固定安装有固定座,所述调节圆盘转动架设在固定座的顶部，用于驱动所述调节圆盘转动的驱动电机固定安装在所述固定座的顶部后侧，所述导向柱固定安装在所述调节圆盘的外端表面，所述活动套板滑动套设在导向柱上，所述小腿垫与活动套板之间通过支撑杆相连接。

作为本发明进一步的方案：为保证活动套板在支撑箱内运动的稳定性，所述支撑箱的侧板内壁上开设有导轨槽，所述活动套板的端部固定安装有与所述导轨槽滑动配合的导向滑块。

作为本发明进一步的方案：为避免活动套板从导向柱上脱离，所述导向柱的端部还通过螺纹连接方式安装有限位螺套，且所述限位螺套的外径大于所述活动套板的宽度。

作为本发明进一步的方案：所述底座的另一侧还设置有用于调整所述抬腿机构倾斜角度的角度调节机构，以满足不同患者的使用需求，灵活度高。

作为本发明进一步的方案：所述角度调节机构包括调节螺套、横向调节丝杆、正反转电机、支撑固定柱和电机安装槽，所述横向调节丝杆转动设于底座内开设的滑腔内，水平滑动设于所述滑腔内的调节螺套通过螺纹连接方式安装在所述横向调节丝杆上，用于驱动所述横向调节丝杆旋转的正反转电机安装在所述底座底部开设的电机安装槽内。

作为本发明进一步的方案：所述抬腿机构中支撑箱的一端转动架设在支撑固定柱的顶端，支撑固定柱的底端固定安装在底座上；所述抬腿机构中支撑箱的另一端与所述调节螺套之间通过支撑连接柱转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用通过抬腿机构不断将患者的腿部不断抬起、放下，以实现膝关节在患者完全不发力的情况下重复折弯以及伸直的过程，从而使得患者膝关节得到有效的康复锻炼；本发明还能够利用高度调节机构调整大腿垫在竖直方向上的高度，满足不同患者的使用需求，另外，本发明实施例提供的角度调节机构在使用时，能够推动抬腿机构中支撑箱的另一端运动，从而实现对抬腿机构角度的调节，使用灵活，以满足不同患者膝关节康复锻炼的使用需求。

附图说明

图1为本发明骨科用膝关节康复锻炼辅助设备的结构示意图。

图2为本发明骨科用膝关节康复锻炼辅助设备中抬腿机构的结构示意图。

图3为本发明骨科用膝关节康复锻炼辅助设备抬腿机构中驱动电机的安装位置图。

图中：1-底座，2-自锁脚轮，3-支撑腿，4-支撑座板，5-支撑背板，6-臀垫，7-大腿垫，8-l型支撑板，9-升降螺套，10-调节手柄，11-竖向调节丝杆，12-升降支杆，13-驱动电机，14-调节螺套，15-小腿垫，16-横向调节丝杆，17-正反转电机，18-支撑箱，19-支撑固定柱，20-电机安装槽，21-支撑连接柱，22-调节圆盘，23-固定座，24-活动套板，25-导轨槽，26-导向滑块，27-限位螺套，28-导向柱，29-支撑杆。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，在本发明提供的一个实施例中，一种骨科用膝关节康复锻炼辅助设备，包括底座1、自锁脚轮2、支撑座板4、臀垫6、大腿垫7和抬腿机构，所述支撑座板4固定架设在底座1的一侧上方，其中，所述支撑座板4通过其四角底部固定安装在支撑腿3固定架设在底座1上；所述支撑座板4的上表面设置有臀垫6，所述支撑座板4的一侧上方还设有大腿垫7，与所述大腿垫7同侧的支撑座板4的下方设置有用于调整所述大腿垫7在竖直方向上高度的高度调节机构。

所述底座1的另一侧上方安装有用于对患者小腿进行抬升的抬腿机构，通过抬腿机构不断将患者的腿部不断抬起、放下，以实现膝关节在患者完全不发力的情况下重复折弯以及伸直的过程，从而使得患者膝关节得到有效的康复锻炼。

进一步的，所述支撑座板4的一端顶部设置有支撑背板5，方便患者的倚靠。

更进一步的，在本发明实施例中，四个所述自锁脚轮2分别设置在底座1的下表面四角，通过设置的自锁脚轮2，方便该骨科用膝关节康复锻炼辅助设备的移动，方便快捷。

在本发明实施例提供的高度调节机构中，所述高度调节机构包括l型支撑板8、升降螺套9、调节手柄10、竖向调节丝杆11和升降支杆12，其中，所述l型支撑板8固定安装在所述支撑座板4的另一侧底部，所述竖向调节丝杆11转动设于所述支撑座板4与所述l型支撑板8的底板之间，所述升降螺套9通过螺纹连接方式套设在所述竖向调节丝杆11上，所述升降支杆12固定安装在升降螺套9上，且所述大腿垫7固定安装在所述升降支杆12的顶端；所述调节手柄10固定安装在竖向调节丝杆11的底端，通过操作调节手柄10带动竖向调节丝杆11旋转，根据竖向调节丝杆11的旋转方向，能够调整升降螺套9在竖向调节丝杆11上的高度位置，进而在升降支杆12的支撑作用下，调整大腿垫7在竖直方向上的高度。

请参阅图2和图3，在本发明实施例提供的抬腿机构中，所述抬腿机构包括驱动电机13、小腿垫15、支撑箱18、调节圆盘22、活动套板24、导向柱28和支撑杆29，所述支撑箱18内腔底板上固定安装有固定座23,所述调节圆盘22转动架设在固定座23的顶部，用于驱动所述调节圆盘22转动的驱动电机13固定安装在所述固定座23的顶部后侧，所述导向柱28固定安装在所述调节圆盘22的外端表面，所述活动套板24滑动套设在导向柱28上，所述小腿垫15与活动套板24之间通过支撑杆29相连接；为保证活动套板24在支撑箱18内运动的稳定性，所述支撑箱18的侧板内壁上开设有导轨槽25，所述活动套板24的端部固定安装有与所述导轨槽25滑动配合的导向滑块26，通过导轨槽25和导向滑块26的配合，使得活动套板24在支撑箱18内运动时保持稳定。

本发明提供的抬腿机构在使用时，利用通电的驱动电机13驱动调节圆盘22旋转，旋转的调节圆盘22能够带动导向柱28做圆周运动，由于活动套板24滑动套设在导向柱28上，因此，做圆周运动的导向柱28能够推动活动套板24在支撑箱18内往复运动，从而推动小腿垫15不断的往复运动，以使放置在小腿垫15上的患者的小腿不断抬起、放下，以实现膝关节在患者完全不发力的情况下重复折弯以及伸直的过程，从而使得患者膝关节得到有效的康复锻炼。

进一步的，在本发明实施例提供的抬腿机构中，为避免活动套板24从导向柱28上脱离，所述导向柱28的端部还通过螺纹连接方式安装有限位螺套27，且所述限位螺套27的外径大于所述活动套板24的宽度。

如图1所示，在本发明提供的另一个实施例中，所述底座1的另一侧还设置有用于调整所述抬腿机构倾斜角度的角度调节机构，以满足不同患者的使用需求，灵活度高。

在本发明提供的实施例中，所述角度调节机构包括调节螺套14、横向调节丝杆16、正反转电机17、支撑固定柱19和电机安装槽20，所述横向调节丝杆16转动设于底座1内开设的滑腔内，水平滑动设于所述滑腔内的调节螺套14通过螺纹连接方式安装在所述横向调节丝杆16上，用于驱动所述横向调节丝杆16旋转的正反转电机17安装在所述底座1底部开设的电机安装槽20内；所述抬腿机构中支撑箱18的一端转动架设在支撑固定柱19的顶端，支撑固定柱19的底端固定安装在底座1上；所述抬腿机构中支撑箱18的另一端与所述调节螺套14之间通过支撑连接柱21转动连接。

具体的，本发明实施例提供的角度调节机构在使用时，利用正反转电机17驱动横向调节丝杆16旋转，根据横向调节丝杆16的旋转方向，能够调整调节螺套14在滑腔内的具体位置，从而能够推动抬腿机构中支撑箱18的另一端运动，从而实现对抬腿机构角度的调节，使用灵活，以满足不同患者膝关节康复锻炼的使用需求。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。