蜜蜂智能供药系统的制作方法

本发明涉及蜜蜂养殖技术领域，特别是涉及蜜蜂智能供药系统。

背景技术：

在养殖蜜蜂的过程中，蜜蜂在不同时期会产生不同的病害，针对不同的病害需要给蜜蜂使用不同的药物。现有技术中，蜜蜂供药通常通过人工进行，即人工定期向蜂箱中喷洒药物，然而，人工操作给药造成人工劳动成本高，同时给药量不易控制，容易造成药液的浪费或给药不充分。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了蜜蜂智能供药系统，可实现自动化供药操作，解放人力，同时其能够实现对供药量控制。

本发明采用的技术方案是：

蜜蜂智能供药系统，包括：雾化模块、鼓风模块、药液浓度传感器、控制模块和电源模块；

所述雾化模块，用于将药液进行雾化；

所述鼓风模块，用于将通过雾化模块雾化后的药液吹入蜂箱内；

所述药液浓度传感器，用于检测蜂箱内的药液浓度，并实时将药液浓度数据发送给控制模块；

所述控制模块，用于根据药液浓度传感器发送的药液浓度数据，对雾化模块工作状态进行控制；

所述电源模块，用于为雾化模块、鼓风模块、药液浓度传感器和控制模块提供电源。

优选的，还包括指示模块，所述指示模块，用于指示控制模块的工作状态；所述指示模块由电源模块提供电源。

优选的，所述雾化模块包括雾化装置、雾化装置接口、第五电容、变电器、mos管、第二电阻和第十八电阻；所述雾化装置接口与雾化装置电连接，所述雾化装置接口的1脚与变电器的1脚电连接，所述雾化装置接口的2脚分别与变电器的3脚和mos管的漏极电连接，所述mos管的栅极与控制模块电连接、源极通过第十八电阻接地，所述mos管的栅极还通过第二电阻接地，所述变电器的2脚通过第五电容接地，所述变电器的2脚与第五电容的结合点与电源模块电连接。

优选的，所述控制模块包括控制器、烧录单元、复位单元和稳压单元，所述烧录单元、复位单元和稳压单元均与控制器电连接，所述控制器、烧录单元和复位单元均与电源模块电连接。

优选的，所述控制器还通过电源开关模块与电压模块电连接。

优选的，所述控制器的型号为stm8s003f3p6。

优选的，所述稳压单元包括可控精密稳压源、第七电容和第十九电阻，所述可控精密稳压源的阳极接地、阴极通过第十九电阻与控制器的20脚电连接、参考极与控制器的19脚电连接，所述可控精密稳压源的阳极还通过第七电容与阴极电连接，所述可控精密稳压源的阴极也与控制器的19脚电连接。

优选的，所述电源模块包括充电芯片、第一电容、第二电容、第三电容、第四电容、第一电感、第一指示灯和第二指示灯，所述充电芯片采用型号为tp4333的充电芯片实现；所述充电芯片的6脚通过第四电容接地，所述充电芯片的6脚与第四电容的结合点为充电电源输入端；所述充电芯片的8脚和7脚分别通过第一指示灯和第二指示灯接地；所述充电芯片的2脚通过第三电容接地，所述充电芯片的3脚通过第一电感与充电芯片的2脚电连接，所述充电芯片的2脚为电池电源输入端；所述充电芯片的1脚分别通过第一电容和第二电容接地，所述第一电容和第二电容的结合点为主电源输出端。

本发明的有益效果集中体现在，可实现自动化供药操作，解放人力，同时其能够实现对供药量控制。具体来说，本发明在使用过程中，先通过雾化模块对药液进行雾化，然后将雾化后的药液通过鼓风模块吹入蜂箱内，可使药液与蜜蜂充分接触，从而提高药效；另外，本发明通过药液浓度传感器检测蜂箱内药液的浓度，然后将药液浓度数据发送给控制模块，经由控制模块对雾化模块进行相应的控制，如开启或关闭雾化模块等，由此实现精准给药、按时给药，可实现自动化供药操作，极大解放了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。通过附图所示，本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明的蜜蜂智能供药系统的结构示意图；

图2是本发明中指示模块的电路原理图；

图3是本发明中雾化模块的电路原理图；

图4是本发明中控制器的电路原理图；

图5是本发明中烧录单元的电路原理图；

图6是本发明中复位单元的电路原理图；

图7是本发明中稳压单元的电路原理图

图8是本发明中电源开关模块电路的电路原理图

图9是本发明中电源模块的电路原理图；

图10是本发明中风扇接口的电路原理图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图1～10及具体实施例对本发明作进一步阐述。

实施例1：

本实施例提供蜜蜂智能供药系统，如图1所示，包括：雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3、控制模块和电源模块。

所述雾化模块1，用于将药液进行雾化；

所述鼓风模块2，用于将通过雾化模块1雾化后的药液吹入蜂箱4内；

所述药液浓度传感器3，用于检测蜂箱4内的药液浓度，并实时将药液浓度数据发送给控制模块；

所述控制模块，用于根据药液浓度传感器3发送的药液浓度数据，对雾化模块1工作状态进行控制；

所述电源模块，用于为雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3和控制模块提供电源。

本实施例在使用过程中，先通过雾化模块1对药液进行雾化，然后将雾化后的药液通过鼓风模块2吹入蜂箱4内，可使药液与蜜蜂充分接触，从而提高药效；另外，本发明通过药液浓度传感器3检测蜂箱4内药液的浓度，然后将药液浓度数据发送给控制模块，经由控制模块对雾化模块1进行相应的控制，如开启或关闭雾化模块1等，由此实现精准给药、按时给药，极大解放了人力、降低人工劳动成本，从而有效提升蜂蜜品质和产品竞争力。

实施例2：

本实施例提供蜜蜂智能供药系统，如图1所示，包括：雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3、控制模块和电源模块。

所述雾化模块1，用于将药液进行雾化；

所述鼓风模块2，用于将通过雾化模块1雾化后的药液吹入蜂箱4内；

所述药液浓度传感器3，用于检测蜂箱4内的药液浓度，并实时将药液浓度数据发送给控制模块；

所述控制模块，用于根据药液浓度传感器3发送的药液浓度数据，对雾化模块1工作状态进行控制；

所述电源模块，用于为雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3和控制模块提供电源。

本实施例还包括指示模块，所述指示模块，用于指示控制模块的工作状态；所述指示模块由电源模块提供电源。

实施例3：

本实施例提供蜜蜂智能供药系统，如图1所示，包括：雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3、控制模块和电源模块。

所述雾化模块1，用于将药液进行雾化；优选设置的，如图3所示，所述雾化模块1包括雾化装置、雾化装置接口j2、第五电容c5、变电器t1、mos管q4、第二电阻r2和第十八电阻r18，所述雾化装置接口j2有两个接线脚；所述雾化装置接口j2与雾化装置电连接，所述雾化装置接口j2的1脚与变电器t1的1脚电连接，所述雾化装置接口j2的2脚分别与变电器t1的3脚和mos管q4的漏极电连接，所述mos管q4的栅极与控制模块电连接、源极通过第十八电阻r18接地，所述mos管q4的栅极还通过第二电阻r2接地，所述变电器t1的2脚通过第五电容c5接地，所述变电器t1的2脚与第五电容c5的结合点与电源模块电连接。本实施例中，雾化装置采用超声波雾化片实现，其也可采用普通的雾化器等实现，需要说明的是，当雾化装置采用超声波雾化片实现时，由于超声波雾化片工作频率为1.7mhz-2.4mhz，控制模块中的控制器u2可产生该频率信号pwm1，用于驱动超声波雾化片进行工作。

所述鼓风模块2，用于将通过雾化模块1雾化后的药液吹入蜂箱4内；

所述药液浓度传感器3，用于检测蜂箱4内的药液浓度，并实时将药液浓度数据发送给控制模块；

所述控制模块，用于根据药液浓度传感器3发送的药液浓度数据，对雾化模块1工作状态进行控制；

所述电源模块，用于为雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3和控制模块提供电源。

本实施例还包括指示模块，所述指示模块，用于指示控制模块的工作状态；所述指示模块由电源模块提供电源。

实施例4：

本实施例提供蜜蜂智能供药系统，如图1所示，包括：雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3、控制模块和电源模块。

所述雾化模块1，用于将药液进行雾化；

所述鼓风模块2，用于将通过雾化模块1雾化后的药液吹入蜂箱4内；本实施例中，所述鼓风模块2包括风扇和风扇接口j1，所示风扇接口j1的电路原理图如图10所示，所示风扇通过风扇接口j1与电源模块电连接。应当理解的是，所述鼓风模块2也可采用风机和风机接口等实现，主要起到将药物吹入蜂箱4内的作用即可。

所述药液浓度传感器3，用于检测蜂箱4内的药液浓度，并实时将药液浓度数据发送给控制模块；

所述控制模块，用于根据药液浓度传感器3发送的药液浓度数据，对雾化模块1工作状态进行控制；

所述电源模块，用于为雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3和控制模块提供电源。

本实施例中，如图9所示，所述电源模块包括充电芯片u1、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第一电感l1、第一指示灯led1和第二指示灯led2，所述充电芯片u1采用型号为tp4333的充电芯片实现，需要说明的是，充电芯片tp4333是一款专为移动设备设计的同步升压的单芯片解决方案，内部集成了线性充电管理模块、同步放电管理模块、电量检测与指示模块、保护模块；所述充电芯片u1的6脚通过第四电容c4接地，所述充电芯片u1的6脚与第四电容c4的结合点为充电电源输入端vbus，需要说明的是，所述充电电源输入端vbus与5v充电器正极电连接，通过充电器进行供电；所述充电芯片u1的8脚和7脚分别通过第一指示灯led1和第二指示灯led2接地；所述充电芯片u1的2脚通过第三电容c3接地，所述充电芯片u1的3脚通过第一电感l1与充电芯片u1的2脚电连接，所述充电芯片u1的2脚为电池电源输入端vbat，需要说明的是，所述电池电源输入端vbat与锂电池正极电连接，通过锂电池进行供电；所述充电芯片u1的1脚分别通过第一电容c1和第二电容c2接地，所述第一电容c1和第二电容c2的结合点为主电源输出端。应当理解的是，本实施例可采用锂电池供电，使得本供药系统的便携性强，便于户外安装使用。

本实施例还包括指示模块，所述指示模块，用于指示控制模块的工作状态；所述指示模块由电源模块提供电源。

实施例5：

本实施例提供蜜蜂智能供药系统，如图1所示，包括：雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3、控制模块和电源模块。

所述雾化模块1，用于将药液进行雾化；优选设置的，如图3所示，所述雾化模块1包括雾化装置、雾化装置接口j2、第五电容c5、变电器t1、mos管q4、第二电阻r2和第十八电阻r18，所述雾化装置接口j2有两个接线脚；所述雾化装置接口j2与雾化装置电连接，所述雾化装置接口j2的1脚与变电器t1的1脚电连接，所述雾化装置接口j2的2脚分别与变电器t1的3脚和mos管q4的漏极电连接，所述mos管q4的栅极与控制模块电连接、源极通过第十八电阻r18接地，所述mos管q4的栅极还通过第二电阻r2接地，所述变电器t1的2脚通过第五电容c5接地，所述变电器t1的2脚与第五电容c5的结合点与电源模块电连接。本实施例中，雾化装置采用超声波雾化片实现，其也可采用普通的雾化器等实现，需要说明的是，当雾化装置采用超声波雾化片实现时，由于超声波雾化片工作频率为1.7mhz-2.4mhz，控制模块中的控制器u2可产生该频率信号pwm1，用于驱动超声波雾化片进行工作。

所述鼓风模块2，用于将通过雾化模块1雾化后的药液吹入蜂箱4内；本实施例中，所述鼓风模块2包括风扇和风扇接口j1，所示风扇接口j1的电路原理图如图10所示，所示风扇通过风扇接口j1与电源模块电连接。应当理解的是，所述鼓风模块2也可采用风机和风机接口等实现，主要起到将药物吹入蜂箱4内的作用即可。

所述药液浓度传感器3，用于检测蜂箱4内的药液浓度，并实时将药液浓度数据发送给控制模块；

所述控制模块，用于根据药液浓度传感器3发送的药液浓度数据，对雾化模块1工作状态进行控制；优选设置的，如图4至7所示，所述控制模块包括控制器u2、烧录单元、复位单元和稳压单元，所述烧录单元、复位单元和稳压单元均与控制器u2电连接，所述控制器u2、烧录单元和复位单元均与电源模块电连接。本实施例中，所述控制器u2的型号为stm8s003f3p6。需要说明的是，本实施例中，可使用控制器u2内部的时钟控制与雾化模块1连接的第16脚(pwm1脚)是否输出，从而实现定时雾化药液的功能。

进一步优选设置的，如图4所示，所述控制器u2还通过电源开关模块与电压模块电连接。

本实施例中，如图7所示，所述稳压单元包括可控精密稳压源tl431、第七电容c7和第十九电阻r19，所述可控精密稳压源tl431的阳极接地、阴极通过第十九电阻r19与控制器u2的20脚电连接、参考极与控制器u2的19脚电连接，所述可控精密稳压源tl431的阳极还通过第七电容c7与阴极电连接，所述可控精密稳压源tl431的阴极也与控制器u2的19脚电连接。

所述电源模块，用于为雾化模块1、鼓风模块2、药液浓度传感器3和控制模块提供电源。

本实施例中，如图8所示，所示电源模块电连接有电源开关模块电路，在使用过程中，第一按键s1和第二按键s2可分别设置为开关机按键和电量显示按键，当长按第一按键s1时、电源模块开机或关机，当长按第二按键s2时，显示电源电量。另外，如图9所示，所述电源模块包括充电芯片u1、第一电容c1、第二电容c2、第三电容c3、第四电容c4、第一电感l1、第一指示灯led1和第二指示灯led2，所述充电芯片u1采用型号为tp4333的充电芯片实现，需要说明的是，充电芯片tp4333是一款专为移动设备设计的同步升压的单芯片解决方案，内部集成了线性充电管理模块、同步放电管理模块、电量检测与保护模块等；所述充电芯片u1的6脚通过第四电容c4接地，所述充电芯片u1的6脚与第四电容c4的结合点为充电电源输入端vbus，需要说明的是，所述充电电源输入端vbus与5v充电器正极电连接，通过充电器进行供电；所述充电芯片u1的8脚和7脚分别通过第一指示灯led1和第二指示灯led2接地；所述充电芯片u1的2脚通过第三电容c3接地，所述充电芯片u1的3脚通过第一电感l1与充电芯片u1的2脚电连接，所述充电芯片u1的2脚为电池电源输入端vbat，需要说明的是，所述电池电源输入端vbat与锂电池正极电连接，通过锂电池进行供电；所述充电芯片u1的1脚分别通过第一电容c1和第二电容c2接地，所述第一电容c1和第二电容c2的结合点为主电源输出端。应当理解的是，本实施例可采用锂电池供电，使得本供药系统的便携性强，便于户外安装使用。

优选设置的，如图2所示，本实施例还包括指示模块，所述指示模块，用于指示控制模块的工作状态；所述指示模块由电源模块提供电源。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。