一种头部按摩器的制作方法

本发明涉及按摩器械领域，尤其涉及一种头部按摩器。

背景技术：

如今忙碌的生活让脑部压力倍增，头部按摩能够帮助大脑快速舒解压力和紧绷感，按摩大脑皮层，改善脑部的血液回流，提高大脑的摄氧量，有益于大脑皮质的功能调节，具有保养大脑效果，对头晕、头痛、神经痛、缓解失眠具有一定的功效。

目前头部按摩常见的方式是手工按摩或者是借助按摩器械进行按摩。按摩器械分为手动和电动两类。现有手动的按摩器多采用顶部带球体的钢丝组成，用力不方便，且容易变形。现有的电动按摩器的压力产生装置都只采用气囊，但是气囊产生的是面压力，不能对穴位进行准确、强度高的按摩，而且气囊固定于按摩器的壳体内，不能分离组合，只能对固定的穴位进行按摩，灵活性差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够对穴位进行准确、强度高的按摩的一种头部按摩器。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

外防护体，呈头盔状结构，与人体头部形状相匹配，于外防护体的底部设有长度可调的固定绑带；

按摩机构，置于外防护体内，包括固定管、按摩柱以及驱动按摩柱旋转的驱动组件；所述固定管沿人体头部弧度设置，所述固定管的两端竖直向下延伸至耳部两侧，所述固定管的两端与外防护体之间通过水平设置的连接轴连接，所述连接轴的外端可转动的伸出外防护体外，并能够与外防护体锁定；所述按摩柱包括沿固定管间隔设置的多个，所述按摩柱的两端活动贯穿固定管，并借助驱动组件防止其与固定管脱离，所述固定管的内端固定有按摩头；

该头部按摩器还包括压力调节机构，所述压力调节机构包括设于按摩机构与外防护体之间的充气囊，所述充气囊的外侧与外防护体内壁贴合，内侧与固定管之间弹性连接，且充气囊连接有向其内充气的气泵，所述气泵连接有控制器，通过充气囊膨胀向内挤压按摩柱，实现对按摩头的压力调节。

进一步的技术方案在于，所述驱动组件包括与每一按摩柱外端通过连轴器固定的第一驱动电机，所述第一驱动电机与固定管之间设有弹性压柱。

进一步的技术方案在于，所述驱动组件包括推进丝，所述固定管的两端封闭，所述推进丝呈螺旋结构，并置于固定管内，所述推进丝的两端设有与其同心的旋转部，所述旋转部借助轴承与固定管的两端可转动连接，其中一旋转部外连有驱动其旋转的第二驱动电机；每一所述按摩柱的中部固定有与推进丝相切设置的旋转齿轮。

进一步的技术方案在于，所述连接轴的外端通过连轴器连接有伺服电机，所述伺服电机与外防护体固定，并连接有控制器。

进一步的技术方案在于，其特征在于，所述外防护体由透明材质制得。

进一步的技术方案在于，所述按摩头偏心设于按摩柱的内端。

进一步的技术方案在于，所述按摩头外外包裹有弹性层，且弹性层的表面设有点状凸起。

进一步的技术方案在于，所述充气囊包括与外防护体内壁固定的充气腔以及与充气腔连通的膨胀柱，所述膨胀柱的数量与按摩柱的数量相同，每一膨胀柱与一按摩柱同轴设置。

进一步的技术方案在于，所述膨胀柱的侧壁在未充气时呈褶皱状。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

该按摩器采用多个按摩柱针对不同的穴位进行按摩，并且通过充气囊的压力调节，能够增强按摩强度，其中充气囊向外受到外防护体限制，而外防护体又受到固定绑带的限位，使得对按摩柱的压力调节更加精准，按摩过程中能够保持压力的稳定；

另外，充气囊与固定管之间弹性连接，可实现二者的同步转动调角，通过连接轴旋转，可调节按摩机构作用在头部的位置，可对不同的部位进行按摩。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是图2的剖视结构示意图；

图4是图2的另一剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～图4所示，一种头部按摩器，包括外防护体10、按摩机构20和压力调节机构30。

外防护体10呈头盔状结构，与人体头部形状相匹配，起到固定和防护的作用，于外防护体10的底部设有长度可调的固定绑带11，固定绑带11可通过魔术贴或卡扣进行长度调节。

按摩机构20置于外防护体10内，是对头部进行按摩的主要部件，包括固定管23、按摩柱21、以及驱动按摩柱21旋转的驱动组件。

其中，固定管23沿人体头部弧度设置，所述固定管23的两端竖直向下延伸至耳部两侧，使得按摩机构20按摩的穴位更多，所述固定管23的两端与外防护体10之间通过水平设置的连接轴25连接，所述连接轴25的外端可转动的伸出外防护体10外，并能够与外防护体10锁定，具体的连接轴25伸出外防护体10的外端可设置呈螺杆结构，通过安装与该螺杆适配的锁母，通过送、紧锁母可实现对固定管23的角度调节以及锁定。

按摩柱21包括沿固定管23间隔设置的多个，每个按摩柱21的位置可根据不同的穴位设置。所述按摩柱21按摩柱21朝内设置，其两端活动贯穿固定管23，并借助驱动组件防止其与固定管23脱离，所述固定管23的内端固定有按摩头22。

压力调节机构30用于调节按摩柱21作用在头部的力度，压力调节机构30包括设于按摩机构20与外防护体10之间的充气囊，所述充气囊的外侧与外防护体10内壁贴合，内侧与固定管23之间弹性连接，且充气囊连接有向其内充气的气泵31，所述气泵31连接有控制器，通过充气囊膨胀向内挤压按摩柱21，实现对按摩头22的压力调节。其中，控制器为基于plc的可编程逻辑控制器，控制器用于控制气泵31向充气囊的充气量(分不同的调节档)，以及使用完后，气泵31从充气囊中抽气。

在使用该按摩器对头部进行按摩时，先佩戴外防护体10，并调节固定绑带11的松紧，使外防护体10上下固定；然后启动压力调节机构30对按摩柱21进行施压，以调节按摩头22作用在头部的力度；最后启动驱动组件，从而驱动多个按摩柱21旋转，对头部进行按摩。该按摩器采用多个按摩柱21针对不同的穴位进行按摩，并且通过充气囊的压力调节，能够增强按摩强度，其中充气囊向外受到外防护体10限制，而外防护体10又受到固定绑带11的限位，使得对按摩柱21的压力调节更加精准，按摩过程中能够保持压力的稳定。另外，在按摩过程中或开始时，通过连接轴25旋转，可调节按摩机构20作用在头部的位置，可对不同的部位进行按摩。

在该按摩器的结构中，外防护体10的设置，第一能够对充气囊起到保护的作用；第二限制充气囊向外膨胀，使充气囊向内膨胀对按摩柱21施力；第三起到固定固定管23的作用。

关于驱动组件可采用以下两种具体形式：

实施例一，驱动组件包括与每一按摩柱21外端通过连轴器固定的第一驱动电机41，所述第一驱动电机41与固定管23之间设有弹性压柱42。每一按摩柱21通过一第一驱动电机41驱动旋转，为保证压力调节机构30对按摩柱的压力调节，因此设置有弹性压柱42，通过气囊作用在第一驱动电机41上对弹性压柱42挤压，可实现按摩柱21的压力调节。

实施例二，驱动组件包括推进丝24，所述固定管23的两端封闭，所述推进丝24呈螺旋结构，可采用弹簧结构，并置于固定管23内，所述推进丝24的两端设有与其同心的旋转部，所述旋转部借助轴承与固定管23的两端可转动连接，其中一旋转部外连有驱动其旋转的第二驱动电机26；每一所述按摩柱21的中部固定有与推进丝24相切设置的旋转齿轮27。

实施例二中，驱动电机26通过支板固定在外防护体10上，启动驱动电机26后，由于固定管23的设置，能够使推进丝24在固定管23内以其轴心自转。该按摩器通过将推进丝24旋转产生的轴线推力，切向作用于按摩柱21上，使得按摩柱21旋转，由于按摩柱21的两端贯穿固定管23受到固定管23的限位，所以在推进丝24的作用下，按摩柱21只会产生旋转。该结构通过一个第二驱动电机26的作用，即可带动多个按摩柱21转动，从而降低了按摩器的重量，提高了使用者佩戴的舒适性，并且通过减少电机的数量，也降低了该按摩器出现故障的几率。另外，在按摩柱21上设有旋转齿轮27，该齿轮的设置，能够有效保证按摩柱21与推进丝24有效的接触，从而使得按摩柱21的转速稳定。

为了进一步的提高按摩器的自动化，在连接轴25的外端通过连轴器连接有伺服电机28，所述伺服电机28与外防护体10固定，并连接有控制器，两伺服电机28为同步电机。在使用时，通过控制器的控制，使伺服电机28做间歇式运动，每一次伺服电机28启动，使按摩机构20旋转一定角度，对头部不同经线位置进行按摩，当由前向后按摩到位后，伺服电机28翻转，再由后向前按摩，反复进行。其中，在伺服电机28每次启动前，控制器会控制气泵31从充气囊充抽气，使按摩柱21不受力，一方面使按摩机构20在调角时，不会损伤按摩球以及缠绕头发，另一方面由于头部位置的不同，按摩机构20改变位置后，需要重新施压，以保证按摩球有效的作用在头部。当然，为了进一步避免按摩机构20在调角时，按摩头22缠绕头发，驱动电机26同样可连接控制器，在按摩机构20在调角时，控制器控制驱动电机26停止转动，当按摩机构20调角到位并对按摩柱21压力调节到位后，控制器再控制驱动电机26启动。

为了便于观察压力调节机构30的作用位置，外防护体10由透明材质制得。

按摩头22偏心设于按摩柱21的内端，能够增大按摩位置。而且，按摩头22外外包裹有弹性层，且弹性层的表面设有点状凸起，提高按摩的舒适度。

充气囊包括与外防护体10内壁固定的充气腔32以及与充气腔32连通的膨胀柱33，所述膨胀柱33的数量与按摩柱21的数量相同，每一膨胀柱33与一按摩柱21同轴设置。该结构使得膨胀柱33与按摩柱21一一对应，使得压力调节更加精准。

关于充气囊的内侧与固定管23之间的弹性连接结构，可以采用弹簧连接二者，也可在膨胀柱33与按摩柱21之间设有导向柱34，所述导向柱34固定于固定管23上，所述膨胀柱33的内端与第一驱动电机外侧固定的连接柱(或按摩柱21的外端)均位于导向柱34内，构成连接固定管23与充气囊之间的弹性结构，以保证固定管23与充气囊同步移动。而且，膨胀柱33的侧壁在未充气时呈褶皱状，使得膨胀柱33具有轴向的伸缩量，能够有效调节按摩柱21作用在头部的压力。

在固定绑带11的内层设有记忆海绵层，使固定绑带11与下巴部位的贴合，提高佩戴的舒适性。

以上仅是本发明的较佳实施例，任何人根据本发明的内容对本发明作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本发明的保护范围。