盲人行路自动避障仪的制作方法

本发明涉及自动避障领域，更具体地说，涉及盲人行路自动避障仪。

背景技术：

盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，一为失明或称全失明（即盲人），二为弱视（低于正常视力60%），对于后天性的盲人，那由于他有过对颜色的体验，当然有颜色的概念，尽管他不能“看到”（指从通常的视觉途径得到视觉信息），但只要他脑里视觉部分还正常，那某种刺激下他会有颜色的感觉，一般来说由于从通常的视觉途径得不到视觉信息。

读书、看报、上网等行为对于普通人来说轻而易举，但对于盲人或是有视力障碍的人来说却很难做到，随着科技的发展，越来越多的“黑科技”可以帮助盲人或视觉有障碍的人更好地与世界进行沟通，但是现有盲人用品在盲人行路时不能很好的感知障碍物及报警，容易造成盲人的安全隐患，而且安装起来也较为不便，因此需要设计出盲人行路自动避障仪来解决上述提出的问题。

技术实现要素：

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供盲人行路自动避障仪，具备能很好的对障碍物进行感知报警以及安装方便的优点，解决了现有盲人用品在盲人行路时不能很好的感知障碍物及报警，容易造成盲人的安全隐患，而且安装起来也较为不便的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

盲人行路自动避障仪，包括护腕带，所述护腕带的外表面固定安装有自动避障仪，所述护腕带外表面且位于自动避障仪的一侧固定连接有第一魔术贴，所述护腕带靠近自动避障仪的一端连接有连接带，所述连接带的背面固定连接有第二魔术贴，所述护腕带的一侧连接有导线包裹套，所述导线包裹套远离护腕带的一端连接有振动器。

所述自动避障仪还包括电源及稳压模块和自动避障模块，所述电源及稳压模块的输出端与自动避障模块的输入端连接，所述自动避障模块包括感应模块，所述感应模块还包括超声波信号发射模块和超声波信号接收模块，所述超声波信号发射模块与超声波信号接收模块之间通过超声波信号连接，所述感应模块的输出端与a/d转换器的输入端连接，所述a/d转换器的输出端与数据处理模块的输入端连接，所述数据处理模块还包括第一数据比对模块和第二数据比对模块，所述数据处理模块的输出端与存储模块的输入端连接，所述存储模块的输出端与第一数据比对模块的输入端连接，所述数据处理模块的输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与振动器的输入端连接。

优选的，所述护腕带靠近自动避障仪的一侧设有包裹层，所述包裹层远离自动避障仪的一侧连接有第一弹性带，所述第一弹性带远离包裹层的一侧连接有纱棉填充层，所述纱棉填充层远离第一弹性带的一侧连接有第二弹性带，所述第二弹性带远离纱棉填充层的一侧固定安装有若干个凸起。

优选的，所述自动避障仪与振动器之间连接有导线，所述导线包裹套位于导线的外侧。

优选的，所述护腕带靠近自动避障仪的一端设有楔形带，所述第二魔术贴的一端固定连接于楔形带的背面。

优选的，所述第一魔术贴与第二魔术贴之间通过子母扣连接。

优选的，所述护腕带远离自动避障仪的一端连接有套环。

优选的，所述第一魔术贴的长度为连接带的一到两倍。

3．有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）将护腕带远离自动避障仪的一端固定到手腕上，随后使护腕带缠绕到手腕上，随后调整护腕带的位置使自动避障仪面向远离人体的一侧，与此同时将第二魔术贴固定到第一魔术贴上，由于导线包裹套可以发生较大的形变，使得此时可以很好的将振动器放入缠绕后相邻的两段护腕带之间，此时护腕带会固定到手腕上，当自动避障仪检测到障碍物时，自动避障仪会控制振动器发出震动，振动器震动时会将震感传递到手腕上，能很好的通知盲人继续选择方向，在检测到有障碍物时，可以通过转动手臂上的护腕带使其角度进行调节，直至选择出没有障碍物的路径，使得此种护腕带的使用更加方便。

（2）在护腕带的长度不能很好方便第一魔术贴和第二魔术贴固定时，可以将护腕带拉长，由于第一弹性带和第二弹性带的存在能很好的提高护腕带的韧性，使护腕带的使用更加方便，若干个凸起与手腕处会形成一定的空隙，在过热天气时，凸起与手腕之间的空隙能很好的通风，防止护腕带所在的手腕部分长时间不能通风散热，而且护腕带拉伸过程中对凸起的影响也较低，使得此种护腕带的使用更加舒适。

（3）自动避障仪与振动器之间连接有导线，导线包裹套位于导线的外侧，自动避障仪与振动器之间连接有导线，导线包裹套位于导线的外侧，导线和导线包裹套都能很好的形变，使得振动器能很好的放入护腕带内部。

（4）护腕带靠近自动避障仪的一端设有楔形带，第二魔术贴的一端固定连接于楔形带的背面，楔形带便于第二魔术贴的安装，使得第一魔术贴与第二魔术贴之间固定更加方便。

（5）第一魔术贴与第二魔术贴之间通过子母扣连接，通过子母扣连接的第一魔术贴和第二魔术贴使得护腕带的固定和拆除更加方便。

（6）护腕带远离自动避障仪的一端连接有套环，套环便于护腕带缠绕过程中的定位，同时也使护腕带的放置更加方便。

（7）第一魔术贴的长度为连接带的一到两倍，连接带能对未与第二魔术贴连接的第一魔术贴进行覆盖，能很好的防止第一魔术贴的损坏。

附图说明

图1为本发明护腕带安装时结构示意图；

图2为本发明护腕带展开时正面结构示意图；

图3为本发明护腕带展开时背面结构示意图；

图4为本发明护腕带截面结构示意图；

图5为本发明自动避障仪工作原理示意图。

图中标号说明：

1、护腕带；2、自动避障仪；3、导线包裹套；4、振动器；5、连接带；6、第一魔术贴；7、第二魔术贴；8、包裹层；9、第一弹性带；10、纱棉填充层；11、第二弹性带；12、凸起；13、数据处理模块；14、自动避障模块；15、a/d转换器；16、超声波信号发射模块；17、超声波信号接收模块；18、存储模块；19、第一数据比对模块；20、第二数据比对模块；21、感应模块；22、控制器；23、电源及稳压模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，盲人行路自动避障仪，包括护腕带1，护腕带1的外表面固定安装有自动避障仪2，护腕带1外表面且位于自动避障仪2的一侧固定连接有第一魔术贴6，护腕带1靠近自动避障仪2的一端连接有连接带5，连接带5的背面固定连接有第二魔术贴7，护腕带1的一侧连接有导线包裹套3，导线包裹套3远离护腕带1的一端连接有振动器4，使用时，将护腕带1远离自动避障仪2的一端固定到手腕上，随后使护腕带1缠绕到手腕上，随后调整护腕带1的位置使自动避障仪2面向远离人体的一侧，与此同时将第二魔术贴7固定到第一魔术贴6上，由于导线包裹套3可以发生较大的形变，使得此时可以很好的将振动器4放入缠绕后相邻的两段护腕带1之间，此时护腕带1会固定到手腕上，当自动避障仪2检测到障碍物时，自动避障仪2会控制振动器4发出震动，振动器4震动时会将震感传递到手腕上，能很好的通知盲人继续选择方向，在检测到有障碍物时，可以通过转动手臂上的护腕带1使其角度进行调节，直至选择出没有障碍物的路径，使得此种护腕带1的使用更加方便。

自动避障仪2还包括电源及稳压模块23和自动避障模块14，电源及稳压模块23的输出端与自动避障模块14的输入端连接，自动避障模块14包括感应模块21，感应模块21还包括超声波信号发射模块16和超声波信号接收模块17，超声波信号发射模块16与超声波信号接收模块17之间通过超声波信号连接，感应模块21的输出端与a/d转换器15的输入端连接，a/d转换器15的输出端与数据处理模块13的输入端连接，数据处理模块13还包括第一数据比对模块19和第二数据比对模块20，数据处理模块13的输出端与存储模块18的输入端连接，存储模块18的输出端与第一数据比对模块19的输入端连接，数据处理模块13的输出端与控制器22的输入端连接，控制器22的输出端与振动器4的输入端连接，使用时，控制自动避障仪2工作，此时感应模块21内部的超声波信号发射模块16会发出超声波，与此同时开始计时，超声波在空气中传播，在接触到障碍物时就会立即返回来，在超声波信号接收模块17接收到反射波后就会立即停止计时，此时通过测出发射和接收回波的时间差，就可以计算出距离发射点的距离，与此同时计时计算出的数据会传输到a/d转换器15内部进行数据转换，转换后的数据会传输到数据处理模块13中进行处理，处理过程后的数据会存储到存储模块18内部，在接收到下一次数据时，此时的数据会与存储模块18中的数据会通过第一数据比对模块19和第二数据比对模块20中进行比对，比对后的数据会传输到控制器22中进行处理，当检测到两个相邻的距离差过大时控制器22会控制振动器4发出振动并对使用者进行提醒。

进一步的，护腕带1靠近自动避障仪2的一侧设有包裹层8，包裹层8远离自动避障仪2的一侧连接有第一弹性带9，第一弹性带9远离包裹层8的一侧连接有纱棉填充层10，纱棉填充层10远离第一弹性带9的一侧连接有第二弹性带11，第二弹性带11远离纱棉填充层10的一侧固定安装有若干个凸起12，包裹层8能对护腕带1进行保护，在护腕带1的长度不能很好方便第一魔术贴6和第二魔术贴7固定时，可以将护腕带1拉长，由于第一弹性带9和第二弹性带11的存在能很好的提高护腕带1的韧性，使护腕带1的使用更加方便，若干个凸起12与手腕处会形成一定的空隙，在过热天气时，凸起12与手腕之间的空隙能很好的通风，防止护腕带1所在的手腕部分长时间不能通风散热，而且护腕带1拉伸过程中对凸起12的影响也较低，使得此种护腕带1的使用更加舒适。

进一步的，自动避障仪2与振动器4之间连接有导线，导线包裹套3位于导线的外侧，导线和导线包裹套3都能很好的形变，使得振动器4能很好的放入护腕带1内部。

进一步的，护腕带1靠近自动避障仪2的一端设有楔形带，第二魔术贴7的一端固定连接于楔形带的背面，楔形带便于第二魔术贴7的安装，使得第一魔术贴6与第二魔术贴7之间固定更加方便。

进一步的，第一魔术贴6与第二魔术贴7之间通过子母扣连接，通过子母扣连接的第一魔术贴6和第二魔术贴7使得护腕带1的固定和拆除更加方便。

进一步的，护腕带1远离自动避障仪2的一端连接有套环，套环便于护腕带1缠绕过程中的定位，同时也使护腕带1的放置更加方便。

进一步的，第一魔术贴6的长度为连接带5的一到两倍，连接带5能对未与第二魔术贴7连接的第一魔术贴6进行覆盖，能很好的防止第一魔术贴6的损坏。

工作原理：使用时，将护腕带1远离自动避障仪2的一端固定到手腕上，随后使护腕带1缠绕到手腕上，随后调整护腕带1的位置使自动避障仪2面向远离人体的一侧，与此同时将第二魔术贴7固定到第一魔术贴6上，由于导线包裹套3可以发生较大的形变，使得此时可以很好的将振动器4放入缠绕后相邻的两段护腕带1之间，此时护腕带1会固定到手腕上，当自动避障仪2检测到障碍物时，自动避障仪2会控制振动器4发出震动，振动器4震动时会将震感传递到手腕上，能很好的通知盲人继续选择方向，在检测到有障碍物时，可以通过转动手臂上的护腕带1使其角度进行调节，直至选择出没有障碍物的路径，解决了现有盲人用品在盲人行路时不能很好的感知障碍物及报警，容易造成盲人的安全隐患，而且安装起来也较为不便的问题，在护腕带1的长度不能很好方便第一魔术贴6和第二魔术贴7固定时，可以将护腕带1拉长，由于第一弹性带9和第二弹性带11的存在能很好的提高护腕带1的韧性，使护腕带1的使用更加方便，若干个凸起12与手腕处会形成一定的空隙，在过热天气时，凸起12与手腕之间的空隙能很好的通风，防止护腕带1所在的手腕部分长时间不能通风散热，而且护腕带1拉伸过程中对凸起12的影响也较低，使得此种护腕带1的使用更加舒适，导线和导线包裹套3都能很好的形变，使得振动器4能很好的放入护腕带1内部，楔形带便于第二魔术贴7的安装，使得第一魔术贴6与第二魔术贴7之间固定更加方便，通过子母扣连接的第一魔术贴6和第二魔术贴7使得护腕带1的固定和拆除更加方便，套环便于护腕带1缠绕过程中的定位，同时也使护腕带1的放置更加方便，连接带5能对未与第二魔术贴7连接的第一魔术贴6进行覆盖，能很好的防止第一魔术贴6的损坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。