一种适用于放疗科的可移动床的制作方法

本发明涉及一种转运病人的床，尤其涉及一种适用于放疗科的可移动床。

背景技术：

放疗科多以老年人为多，老年人行动缓慢，在放疗科接受治疗时，需要上下放疗床或定位床，行动不便；并且，放疗室、肿瘤定位室往往距离实际病床距离较远，或需要上下楼梯。对于病情较重的病人，需要用人工抬起病人完成移动，不利于病情的恢复。

现有的适用于放疗科的可移动床往往需要先将患者移动至适用于放疗科的可移动床上，使用完毕后，还需要将患者移出移动床，因此，仍然无法避免患者上下床产生的不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出了一种适用于放疗科的可移动床，该床能够移动，并且在定位时无需患者上下床移动，减少患者上下床带来的不便。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

在一个或多个实施方式中公开的一种适用于放疗科的可移动床，包括：左侧床板、右侧床板、床板移动装置、单片机、起吊系统和语音提示系统；所述左侧床板和右侧床板可拆装连接，左侧床板和右侧床板均设置在床板移动装置上，并能够与床板移动装置分离；

所述单片机设置在床板移动装置上，所述起吊系统和语音提示系统分别与单片机连接；

所述起吊系统包括：驱动电机、起吊杆、图像采集单元和加速度传感器；单片机与驱动电机、图像采集单元和加速度传感器分别连接，驱动电机与起吊杆连接；图像采集单元采集左、右侧床板以及目标床的位置信息，单片机根据采集到的位置信息计算左、右侧床板到目标床所需移动的距离以及角度，向驱动电机发出驱动指令，驱动电机控制起吊杆将左、右侧床板吊起并移动至目标床；移动过程中实时采集左、右侧床板以及目标床的位置信息，单片机根据采集到的位置信息实时修正起吊杆的移动方向及位移。

进一步地，左、右侧床板准确移至目标床位置后，单片机控制语音提示系统发出提示病人左侧身或者右侧身的提示音，病人根据提示音进行相应的侧身动作；通过压力传感器检测床板是否有压力，并将没有压力的一侧床板拆卸掉；通过此种方式将左侧床板和右侧床板均拆卸掉，病人进入目标床。

进一步地，病人需要离开目标床时，通过图像采集单元采集病人位置，将其中一侧床板放置目标床相应的一侧，单片机控制语音提示系统发出提示病人左侧身或者右侧身的提示音，病人根据提示音进行相应的侧身动作；当病人侧身时，将该侧床板放置到病人身下；采用同样的方式将另一侧床板放置到病人另一侧身下，两侧床板到位后，进行组装；组装完成后，单片机根据压力传感器检测到的压力信息判断病人是否在床板上，如果是，控制起吊系统将床板吊起。

进一步地，所述床板移动装置包括床板固定装置以及设置在床板固定装置底部的若干支腿；所述支腿上带有滚轮；所述床板固定装置上设有容纳起吊系统的凹槽；

所述床板移动装置两侧分别设有竖直方向的导轨，左侧床板和右侧床板沿着导轨滑入和滑出。

进一步地，所述起吊系统包括：设置在床板移动装置其中一个支腿上的可伸缩的起吊杆，所述起吊杆包括竖直部分和水平部分，所述竖直部分能够内沿支腿方向伸缩，所述竖直部分完全缩回支腿内时，水平部分与床板固定装置位于同一水平面内；所述水平部分顶端引出若干吊钩，所述吊钩与设置在床板上的吊环配合，实现左侧床板或右侧床板的起吊。

进一步地，通过第一驱动电机带动蜗轮蜗杆运动实现竖直部分沿竖直方向的伸缩，通过第二驱动电极带动齿轮齿条运动实现水平部分沿水平方向的伸缩。

进一步地，在左侧床板和右侧床板的设定位置分别设置起吊环；左侧床板和右侧床板相连接的位置设置拼接环，左侧床板和右侧床板在进行组装时，床板上的拼接环相互嵌套，防止床板在滑动过程中，左侧床板和右侧床板分离。

进一步地，所述语音提示系统包括：语音传感器和语音播放单元；所述语音传感器和语音播放单元分别与单片机连接；

所述语音传感器检测语音信息并传送至单片机，单片机对接收到的语音信息进行识别，当识别到设定的语音信息时，单片机发出制动指令，停止一切操作。

进一步地，单片机根据接收到的图像采集单元采集左、右侧床板以及目标床的位置信息，如果判断目标床周围有障碍物或者左、右侧床板与目标床之间的距离太近或者太远，则控制语音播放单元发出报警信息。

进一步地，左侧床板和右侧床板的拼接位置设置用于检测病人位置的红外传感器，在左侧床板和右侧床板上分别设置压力传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

能够将病人从一个床移动至另一个床，并且，移动过程中不需要病人离开床；方便了病人的移动，避免移动过程中对病人的搬动或者移动。

通过语音就可以控制起吊或者拆装动作，当出现紧急情况时，可以通过语音直接控制操作停止，最大程度地保证了病人的安全，避免了手动操作按钮的反应时间和操作时间所造成的时间延误。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是适用于放疗科的可移动床的结构示意图；

图2是左侧床板和右侧床板连接示意图；

图3是起吊杆内部结构示意图；

图4是可移动床工作流程示意图；

其中，1.床板固定装置，2.支腿，3.滚轮，4.吊钩，5.竖直部分，6.水平部分，7.左侧床板，8.右侧床板，9.拼接环，10.吊环，11.压力传感器，12.第一驱动电机，13.输出轴，14.外侧齿轮，15.内侧齿轮，16.蜗杆，17.摄像头，18.齿轮，19.齿条，20.加速度传感器。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例一

在一个或多个实施方式中公开的一种适用于放疗科的可移动床，如图1所示，包括：左侧床板7、右侧床板8、床板移动装置、单片机以及分别与单片机连接的起吊系统和语音提示系统。左侧床板7和右侧床板8能够固定在床板移动装置上，也可以从床板移动装置上拆除；床板移动装置包括床板固定装置1以及设置在床板固定装置1底部的四个支腿2，支腿2下方设有滚轮3；能够在外力推动下使床移动。

床板移动装置两侧分别设有竖直方向的导轨，左侧床板7和右侧床板8沿着导轨滑入和滑出。

起吊系统包括：竖直部分5和水平部分6；其中，竖直部分5设置在其中一个支腿2内，能够沿着支腿2自由伸缩，在不起吊时，起吊杆隐藏在支腿2中，需要起吊时，将起吊杆升起。水平部分6与竖直部分5连接，水平部分6能够沿水平方向伸缩；在床板固定装置1上设有容纳水平部分6的凹槽，当竖直部分5完全缩回支腿2内时，水平部分6与床板固定装置1位于同一水平面内。在水平部分6顶端引出若干吊钩4，吊钩4与设置在床板上的吊环10配合，实现左侧床板7或右侧床板8的起吊。

如图2所示，起吊系统内设置第一驱动电机12和第二驱动电机，其中，第一驱动电机12设置在竖直部分5，第一驱动电机12的输出轴13与外侧齿轮14连接，外侧齿轮14连接内侧齿轮15，内侧齿轮15连接蜗杆16，通过蜗轮蜗杆16的方式带动竖直部分5的伸缩。第二驱动电机设置在水平部分6，第二驱动电机的输出轴13连接齿轮18，齿轮18与水平方向的齿条19配合，实现沿水平方向的伸缩。

起吊系统还包括：图像采集单元和加速度传感器20；单片机与驱动电机、图像采集单元和加速度传感器20分别连接；

图像采集单元为安装在可移动床上的摄像头17，能够获取床板位置信息以及目标床的位置以及周边环境信息；在放射科室，目标床一般为定位床或者放疗床。

摄像头17采集左、右侧床板8以及目标床的位置信息，单片机根据采集到的位置信息计算左、右侧床板8到目标床所需移动的距离以及角度，向驱动电极发出驱动指令，驱动电机控制起吊杆将左、右侧床板8吊起并移动至目标床；移动过程中实时采集左、右侧床板8以及目标床的位置信息，单片机根据采集到的位置信息实时修正起吊杆的移动方向及位移；直至将左右侧床板8准确移动至目标床；加速度传感器20实时测量床板已经移动的距离和角度。

移动过程中，若摄像头17检测到任何对床板移动有干扰的行为，都会向单片机发送相应数据，由单片机控制语音提示系统发出告警信号。比如，若发现目标床周围有障碍或床板与目标床之间的距离不足或过远等等，都会发出警告。

参照图3，在左侧床板7和右侧床板8的设定位置分别设置起吊环10；左侧床板7和右侧床板8相连接的位置设置拼接环9，左侧床板7和右侧床板8在进行组装时，床板上的拼接环9相互嵌套。

起吊环10和拼接环9都能够被吊钩4牵引以实现床板移动，拼接环9还用于在床板拼接时互相嵌套以免床板滑动过程中分开。滑动床板时用手推即可，或者由起吊系统牵引滑动。

左侧床板7和右侧床板8的拼接位置设置用于检测病人位置的红外传感器，在左侧床板7和右侧床板8上分别设置压力传感器11，压力传感器11用于检测病人是否处于左、右侧床板8中间而不偏向一侧。

语音提示系统包括：语音传感器和语音播放单元；语音传感器和语音播放单元分别与单片机连接；语音传感器检测语音信息并传送至单片机，单片机对接收到的语音信息进行识别，当识别到设定的语音信息时，比如：“停止”、“暂停”、“停下”等，单片机发出制动指令，停止一切操作。

图4给出了可移动床的工作流程图，具体包括：

首先通过图像采集对定位床进行位置识别，起吊系统将承载病人的左、右侧床板8移动至定位床；

进行左、右侧床板8的拆分，此时病人移动至定位床；

在床板准确移至目标床后，当接收到外部的“拆卸”指令时，单片机控制语音提示系统发出提示音，病人左、右侧身，压力传感器11检测不到压力后，该测床板拆卸，直至两侧床板均拆卸后，病人移动至目标床。比如：单片机控制语音提示系统发出“左侧身”指示，病人向左侧身，当右侧床板8的压力传感器11检测不到右侧床板8的压力时，将右侧床板8拆卸掉；采用同样的方法将左侧床板7拆卸掉。

病人结束治疗，需要重新回到可移动床时，外部发出“组装”指令，单片机接收到指令后，调取摄像头17和红外传感器获取病人所在的位置信息，将左侧床板7放置在病人左侧，单片机控制语音提示系统发出向右侧身的提示音，病人向右侧身，将左侧床板7放置在病人的左侧身下；同理，将右侧床板8放置在病人的右侧身下；压力传感器11检测到左右床板均有压力后，将两床板连接，控制起吊系统吊起床板。整个系统由蓄电池供电。

语音传感器检测语音信息并传送至单片机，单片机对接收到的语音信息进行识别，当识别到设定的语音信息时，比如：“停止”、“暂停”、“停下”等，单片机发出制动指令，停止一切操作。

整个过程中，如果检测到异常情况，都会发出报警信号。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。