一种灸疗系统及其自动分组方法与流程

本发明涉及针灸领域，特别是一种灸疗设备的通讯方法及其系统。

背景技术：

传统的灸疗设备，包括控制设备以及若干台灸疗终端，对于一个患者实行灸疗，需要对其若干个穴位同时进行施灸处理，而一般来说，一个灸疗终端对应一个穴位，由此控制设备对每个灸疗终端输出的控制指令都未必相同，但是控制设备通信协议的连接端口是有限制的，因此在同一时间，控制设备只能连接几个灸疗终端，而这个数量一般只能适配一个患者上的穴位数量，当对多个患者进行灸疗时，则意味着穴位的增加，此时则无法与足够的灸疗终端建立联系，所以传统的灸疗设备，都是一台控制设备为一个患者服务，从而造成资源的浪费。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种灸疗系统中自动分组组网的方法及其灸疗系统，从而能够提升同时控制灸疗终端的数量。

本发明采用的技术方案是：

一种灸疗系统的自动分组方法，灸疗系统包括控制端以及若干个灸疗终端，每个灸疗终端均能够与其他灸疗终端建立连接，自动分组方法包括：

组网步骤，控制端在未选定的若干个灸疗终端中随机选定一个主机，并且控制端或者主机在剩余未选定的灸疗终端中随机选定若干个作为该主机下属的从机；

绑定步骤，控制端的通信协议端口与主机匹配连接，控制端将要求信息发送给该主机，主机根据要求信息与各个从机匹配连接以形成组网；

控制端通过主机将控制指令分配下发给组网内的从机或者从机通过该组网的主机将反馈信息上传给控制端。

还包括解绑步骤，控制端发送解绑指令到主机并通过主机下发解绑指令到下属的从机，主机与从机解除组网关系，并主机以及从机恢复成未选定状态。

在组网步骤前还包括预设步骤，控制端与每个灸疗终端连接以接收每个灸疗终端的id码，并且向每个灸疗终端发送所有灸疗终端的id码。

在组网步骤中，控制端扫描未选定的id码来选定主机，在绑定步骤中，控制端通过id码与主机识别连接，要求信息为所需从机的数量，主机根据所需从机的数量在未选定的id码选定相应数量的若干个从机并识别连接。

所述控制端内储存有若干种灸疗处方模式，选取的灸疗处方模式以及制定对应灸疗的若干个穴位，根据穴位数量选定对应数量的灸疗终端，并且其一为主机，剩余的作为该主机下属的从机。

所述控制端将同一组网内的控制指令发送到主机，主机解析出对应自身的控制指令，并将剩余的控制指令分配到各个从机。

一种灸疗系统，包括控制端以及若干个灸疗终端，控制端与灸疗终端之间通过灸疗系统的自动分组方法实现自动分组以及数据传输。

控制端包括操控面板、储存模块、显示屏、无线模块以及分别与操控面板、储存模块、显示屏、无线模块连接的处理器，储存模块内储存有若干种灸疗处方模式，能够在操控面板输入信息以选取灸疗处方模式，显示屏用于显示选取的灸疗处方模式以及制定对应的穴位，并且该穴位与灸疗终端配对，处理器通过无线模块传输控制指令到作为主机的灸疗终端以控制作为主机和从机的灸疗终端运行。

本发明的有益效果：

本发明灸疗系统自动分组方法，根据所需灸疗终端的数目，在未选定的若干个灸疗终端中选取一个作为主机，并且按剩余的数目在剩余的未选定的灸疗终端中选取作为主机下属的从机，控制端的通信协议端口只需要与选定的主机进行连接，将控制指令发送到主机中，再由主机与下属的从机建立连接，再把控制指令分配到从机中控制其运行，本设计减少了控制端所需连接灸疗终端的数量，通过主机、从机进行组网，能够由一台控制端同时控制数量更多的灸疗终端，实现同时对多个患者进行灸疗，节省了资源成本，操作更加方便。

本设计的灸疗系统，灸疗系统的控制端通过自动分组方法与若干个灸疗终端构成连接，若干个灸疗终端可随机分成不同的组网，每个组网由一条灸疗终端作为主机，其他作为从机，无需人为的设定分配，实现全自动分组，操作更加简单，运行更加快捷。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

图1是本发明自动分组方法的流程图。

图2是本发明灸疗系统的连接架构图。

图3是本发明灸疗系统中控制端的原理结构图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本发明灸疗系统的自动分组方法，灸疗系统包括控制端1以及若干个灸疗终端，每个灸疗终端均能够与其他灸疗终端建立连接，自动分组方法包括：

组网步骤，控制端1在未选定的若干个灸疗终端中随机选定一个主机2，并且控制端1或者主机2在剩余未选定的灸疗终端中随机选定若干个作为该主机下属的从机3；

绑定步骤，控制端1的通信协议端口与主机2匹配连接，将从机2的要求信息发送给该主机3，主机2根据要求信息与各个从机3匹配连接以形成组网；

控制端1通过主机2将控制指令分配下发给组网内的从机3或者从机3通过该组网的主机2将反馈信息上传给控制端1。

其中，在某些实施例中，控制端1内储存有若干种灸疗处方模式，选取的灸疗处方模式以及制定对应灸疗的若干个穴位，当然此处也可以是医师通过对患者的诊断来确定若干个穴位，根据穴位数量来确定所需要的灸疗终端的数量。

由于现今灸疗系统能够同时对多个患者进行灸疗，因此在组网步骤中，是可能已经有部分灸疗终端被控制端选定组网，为另一个患者正在灸疗，因此在组网步骤中，在未选定的若干个灸疗终端中随机选定主机和相应数量的从机。

本设计根据所需灸疗终端的数目，在未选定的若干个灸疗终端中选取一个作为主机，并且按剩余的数目在剩余的未选定的灸疗终端中选取作为主机下属的从机，控制端的通信协议端口只需要与选定的主机进行连接，将控制指令发送到主机中，再由主机与下属的从机建立连接，再把控制指令分配到从机中控制其运行，本设计减少了控制端所需连接灸疗终端的数量，通过主机、从机进行组网，能够由一台控制端同时控制数量更多的灸疗终端，实现同时对多个患者进行灸疗，节省了资源成本，操作更加方便。

在某些实施例中，还包括解绑步骤，控制端发送解绑指令到主机2并通过主机2下发解绑指令到下属的从机3，主机2与从机3解除组网关系，并主机2以及从机3恢复成未选定状态。

此处在对该患者的的灸疗完成后，可以实施解绑步骤，从而在下一次组网步骤中，能够重新选定此处解绑的灸疗终端，此解绑步骤能够防止运行紊乱。

在组网步骤前还包括预设步骤，控制端与每个灸疗终端连接以接收每个灸疗终端的id码，并且向每个灸疗终端发送所有灸疗终端的id码，此处控制端1可以通过多次与每个灸疗终端连接以将所有灸疗终端的id码发送给各个灸疗终端。

此处控制端1分别单独地与每个灸疗终端建立连接，将对应其的id码构建与该灸疗终端的通信协议，再将其他灸疗终端的id码发送给其储存，以便绑定步骤的实施。

其中，在组网步骤和绑定步骤中有多种实施方式，例如，在组网步骤中，控制端在得知此患者的灸疗处方模式所需要的灸疗终端的数量时，例如n个，控制端1先扫描未选定的id码来选定主机2，要求信息为所需从机的数量，即n-1，在绑定步骤中，控制端1通过id码与主机2识别连接，主机2根据所需从机的数量在未选定的id码选定相应数量(即n-1)个的若干个从机3并识别连接，由于控制端1与主机2之间的信息在连接后是共享的，此处可以得知哪些id码未选定。

或者另一实施例中，控制端1在得知此患者的灸疗处方模式所需要的灸疗终端的数量时，例如n个，在未选定的id码中选定n个灸疗终端，并且在其中选出其中一个作为主机，其他的作为从机，控制端1通过id码与主机2识别连接，此时要求信息则为此次选定的作为从机的id码，主机再根据这些id码与各个从机构成连接。

控制端1在组网步骤中，已被选定的灸疗终端的id码进行分组或者被标记，通过扫描各个id码来确定哪个灸疗终端未被选定。

在绑定步骤中，每个灸疗终端都可以与控制端1无线连接，也可以与其他灸疗终端无线连接，主机2通过id码与剩余的灸疗终端识别，并建立联系。

在灸疗过程中，根据穴位数量选定对应数量的灸疗终端，并且其一为主机，剩余的作为该主机下属的从机。

在控制时，控制端将同一组网内的控制指令发送到主机2，主机解析出对应自身的控制指令，并将剩余的控制指令分配到各个从机3，此处的控制指令可以与id码一一匹配，也可以主机2与各个从机3构建连接时，会进行序号的编排，控制指令与这些序号一一匹配，从而控制端1能够稳定地同时对各个组网的中主机2与从机3实行控制。

一种灸疗系统，包括控制端1以及若干个灸疗终端，控制端1与灸疗终端之间通过上述实施例的自动分组方法实现自动分组以及数据传输。

灸疗系统的控制端通过自动分组方法与若干个灸疗终端构成连接，若干个灸疗终端可随机分成不同的组网，每个组网由一条灸疗终端作为主机，其他作为从机，无需人为的设定分配，实现全自动分组，操作更加简单，运行更加快捷。

如图3所示，控制端1包括操控面板11、储存模块12、显示屏13、无线模块14以及分别与操控面板11、储存模块12、显示屏13、无线模块14连接的处理器15，储存模块12内储存有若干种灸疗处方模式，能够在操控面板11输入信息以选取灸疗处方模式，显示屏13用于显示选取的灸疗处方模式以及制定对应的穴位，并且该穴位与灸疗终端配对，处理器15通过无线模块14传输控制指令到作为主机2的灸疗终端以控制作为主机2和从机3的灸疗终端运行。

其中，此处的操控面板11可以是键盘、操作按键等外围设备，也可以与显示屏13合并为触摸显示屏，处理器15可以由cpu或者mcu及其外围电路构成，无线模块14则可以是wifi模块、蓝牙模块或者rf射频模块。

灸疗终端上则设置有发热部件以及激光射灯，在灸疗终端上可以粘贴灸贴，从而模拟艾条灸疗，而每个灸疗终端上均设置有能够与控制端的无线模块匹配的无线芯片。

在某些实施例中，灸疗终端上设置有指示灯，显示屏13显示相应的穴位，则此时可以控制若干个灸疗终端中的其中一个对应该穴位的点亮，则用户得知之后对于该穴位的控制指令会作用于该灸疗终端。

而操控面板11上可以设置解绑按键，在灸疗完成后，触发解绑按键，则可以开始解绑步骤，对该组网的灸疗终端实施解绑。

以上所述仅为本发明的优先实施方式，本发明并不限定于上述实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。