一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构。

背景技术：

现阶段外骨骼与机架链接大多数采用直接焊接或螺栓连接方法，外骨骼直接固定在机架上。不便于在需要使用时安装，不使用时拆下，不便于设备的灵活使用，局限性强。这样为患者穿戴外骨骼的准备时间较长，而且增加医护人员负担，对外骨骼日常维护增加了困难。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，也为了避免移动式康复机器人在对病患等级较低或已经经过康复训练的患者，不需要外骨骼进行辅助训练拆卸的麻烦，或病患等级较高的患者需要使用外骨骼进行辅助训练，提高康复效果时安装时间过长，需要康复机器人外骨骼能够快速拆装，适应不同病患等级人群，同时便于外骨骼的日常收纳和维护。故本发明的目的是提供一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构。

本发明采取的具体技术方案是：

一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构，其特征在于包括连接板和固定板，所述连接板上设有固定扣，并固定连接有滑动板；所述固定板固定连接带槽板，带槽板上设有活动搭扣；所述带槽板上开有槽口，带槽板通过槽口与滑动板滑动连接，并通过活动搭扣与固定扣锁紧固定。

优选地，所述槽口内壁开设有滑槽，滑槽内壁通过滑动连接滑动板。

优选地，所述固定扣通过螺栓连接安装在连接板上。

优选地，所述滑动板与连接板螺栓连接。

优选地，所述活动搭扣通过螺栓连接安装在带槽板。

优选地，所述带槽板与固定板螺栓连接。

优选地，所述快速拆装机构采用新式铝合金制作。

与现有技术相比较，本发明具有以下有益效果：

1、本发明设计模块化，较以往增加了更多的可调整性，灵活性强，方便拆装与维修，且结构简单，在强度符合要求下零部件采购加工成本低廉。

2、本发明设计均采用的是可拆卸螺栓连接，本发明可根据实际情况更换连接件，这不仅增加了模块的使用可持续性，实用性，适用于不同外骨骼形式所需的结构。

3、本发明设计采用可拆装形式，根据患者需要安装、拆卸外骨骼，符合不同人群的需求，大大便利了医护人员日常使用过程中针对不同患者康复等级灵活装卸外骨骼，操作简单，方便维护人员对外骨骼的维护与保养。

4、本发明使用新式铝合金，在强度与刚度符合要求的前提下，大大减少了设备的重量。

5、本发明采用固定扣与活动搭扣成套装置，固定可靠，简便操作。

附图说明

图1为本发明快速拆装机构的结构示意图；

图2为本发明快速拆装机构在康复机器人外骨骼的安装示意图。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

实施例1

如图1所示，一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构，包括连接板1和固定板2，所述连接板1上设有固定扣3，并固定连接有滑动板4；所述固定板2固定连接带槽板5，带槽板5上设有活动搭扣6；所述带槽板5上开有槽口7，所述槽口7内壁开设有滑槽，滑槽内壁通过滑动连接滑动板4，并通过活动搭扣6与固定扣3锁紧固定。

使用时，如图2所示，快速拆装机构d上的连接板1与外骨骼b通过活动关节e连接，固定板2与安装在机架a上的调节机构c连接，需要使用外骨骼b时，只需将滑动板4插入槽口7，再将活动搭扣6与固定扣3锁紧即可；需要拆卸外骨骼b时，只需将活动搭扣6与固定扣3打开，将滑动板4拔出槽口7即可。

实施例2

如图1所示，一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构，包括连接板1和固定板2，所述连接板1上设有固定扣3，并固定连接有滑动板4；所述固定板2固定连接带槽板5，带槽板5上设有活动搭扣6；所述带槽板5上开有槽口7，所述槽口7内壁开设有滑槽，滑槽内壁通过滑动连接滑动板4，并通过活动搭扣6与固定扣3锁紧固定。

使用时，连接板1与外骨骼通过螺栓连接，固定板2通过螺栓固定安装在机架上，需要使用外骨骼时，只需将滑动板4插入槽口7，再将活动搭扣6与固定扣3锁紧即可；需要拆卸外骨骼时，只需将活动搭扣6与固定扣3打开，将滑动板4拔出槽口7即可。

尽管已经对上述实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种用于康复机器人外骨骼的快速拆装机构，其特征在于包括连接板和固定板，所述连接板上设有固定扣，并固定连接有滑动板；所述固定板固定连接带槽板，带槽板上设有活动搭扣；所述带槽板上开有槽口，带槽板通过槽口与滑动板滑动连接，并通过活动搭扣与固定扣锁紧固定。本发明设计采用可拆装形式，根据患者需要安装、拆卸外骨骼，符合不同人群的需求，大大便利了医护人员日常使用过程中针对不同患者康复等级灵活装卸外骨骼，操作简单，方便维护人员对外骨骼的维护与保养。

技术研发人员：李健;吴青鸿;雷蕾;刘欢;张维烜;吕鹏飞;覃文彬
受保护的技术使用者：广西科技大学
技术研发日：2019.04.23
技术公布日：2019.07.19