一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构的制作方法

本发明涉及康复器械领域，具体涉及一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构。

背景技术：

目前，偏瘫患者的治疗，一方面是通过康复治疗师人工辅助训练，但人工辅助训练的时间长，效果差；另一方面是采用简单的康复设备，但市面上常见的带有脚踝关节调节机构的康复设备功能不完善，使偏瘫患者的下肢训练不全面，特别是对于严重的脑血管或脑外损伤引起的偏瘫患者的全面康复训练，不能达到很好的改善康复效果。

技术实现要素：

本发明为解决市面上常见的带有脚踝关节调节机构的康复设备功能不完善，使偏瘫患者的下肢训练不全面的问题，提供了一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，能够适应人的脚踝关节需求，改善康复效果。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，包括机架和左右对称设置的调节装置，所述调节装置包括脚蹬及可前后和内外翻转的翻转部，所述翻转部通过连接座与机架铰接，所述翻转部包括前后翻转座和设置在前后翻转座上的内外翻转板，所述脚蹬固定设置在内外翻转板的顶部。

进一步地，所述前后翻转座包括底板和对称设置在所述底板上方的立板，两个所述立板通过设置在底板上方一侧的侧板连接；底板上方远离侧板的一侧设置有连接板，所述连接板和侧板相互平行；所述底板下方设置有相互平行的两个护板，其中一个所述护板的一侧设置有相互平行的两个支板；两个所述立板上均设置有台阶状的圆柱形柱体，所述柱体和连接座转动连接。

进一步地，所述内外翻转板的底部具有两个叉部，内外翻转板的两个叉部均穿设有转轴，所述转轴位于两个立板之间，转轴的两端分别与连接板和侧板转动连接。

进一步地，所述翻转部连接有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆的头部与支板铰接、尾部与机架铰接，所述第二推杆位于两个护板之间，第二推杆的头部与内外翻转板叉部铰接、尾部与护板的一端铰接。

进一步地，所述底板、立板、侧板、护板和支板焊接一体成型，所述连接板与护板、所述连接座与机架通过内六角螺钉连接。

进一步地，两个所述柱体的中心线与转轴的中心线垂直相交。

进一步地，所述转轴和其中一个柱体的一端分别设置有角度编码器。

通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

本发明中翻转部连接有第一推杆和第二推杆，一方面，前后翻转座的支板与第一推杆铰接，同时前后翻转座通过柱体与连接座转动连接，第一推杆可带动前后翻转座进行向前或向后翻转，另一方面，第二推杆与内外翻转板铰接，同时内外翻转板通过转轴与前后翻转座转动连接，第二推杆可带动内外翻转板进行向内或向外翻转，从而实现脚蹬前、后、内、外的仿球面旋转运动，能够适应人的脚踝关节需求，改善康复效果。

附图说明

图1是本发明一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构的结构示意图。

图2是本发明一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构图1中的p向示意图。

图3是本发明一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构中前后翻转座和第一推杆的连接示意图。

图4是本发明一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构中内外翻转板、转轴和第二推杆的连接示意图

附图中标号为：1为机架，2为脚蹬，3为连接座，4为内外翻转板，5为底板，6为立板，7为侧板，8为护板，9为支板，10为连接板，11为柱体，12为转轴，13为第一推杆，14为第二推杆，15为角度编码器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明：

如图1～图4所示，一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，包括机架1和左右对称设置的调节装置，调节装置包括脚蹬2及可前后和内外翻转的翻转部，翻转部通过连接座3与机架1铰接，翻转部包括前后翻转座和设置在前后翻转座上的内外翻转板4，脚蹬2固定设置在内外翻转板4的顶部；前后翻转座包括底板5和对称设置在底板5上方的立板6，两个立板6通过设置在底板5上方一侧的侧板7连接；底板5上方远离侧板7的一侧设置有连接板10，连接板10和侧板7相互平行；底板5下方设置有相互平行的两个护板8，其中一个护板8的一侧设置有相互平行的两个支板9；两个立板6上均设置有台阶状的圆柱形柱体11，柱体11和连接座3转动连接；内外翻转板4的底部具有两个叉部，内外翻转板4的两个叉部均穿设有转轴12，转轴12位于两个立板6之间，转轴12的两端分别与连接板10和侧板7转动连接，同时，两个柱体11的中心线与转轴12的中心线垂直相交。

翻转部连接有第一推杆13和第二推杆14，第一推杆13的头部与支板9铰接、尾部与机架1铰接，第二推杆14位于两个护板8之间，第二推杆14的头部与内外翻转板4叉部铰接、尾部与护板8的一端铰接；需要说明的是，第一推杆13和第二推杆14可以选用常规的电动或液压推杆。

具体地，底板5、立板6、侧板7、护板8和支板9焊接一体成型，连接板10与护板8、连接座3与机架1通过内六角螺钉连接；同时，为便于检测患者下肢训练时的运动情况，转轴12和其中一个柱体11的一端分别设置有角度编码器15，可选用苏州大星精密仪器仪表有限公司生产的型号为s-d90的高分辨率角度编码器。

本实施例中，翻转部连接有第一推杆13和第二推杆14，一方面，前后翻转座的支板9与第一推杆13铰接，同时前后翻转座通过柱体11与连接座3转动连接，第一推杆13可带动前后翻转座进行向前或向后翻转，另一方面，第二推杆14与内外翻转板4铰接，同时内外翻转板4通过转轴12与前后翻转座转动连接，第二推杆14可带动内外翻转板4进行向内或向外翻转，从而实现脚蹬2前、后、内、外的仿球面旋转运动，能够适应人的脚踝关节需求，改善康复效果。

以上之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，包括机架和左右对称设置的调节装置，调节装置包括脚蹬及可前后和内外翻转的翻转部，翻转部通过连接座与机架铰接，翻转部包括前后翻转座和内外翻转板；翻转部连接有第一推杆和第二推杆，第一推杆与前后翻转座铰接，第二推杆用于推动内外翻转板。本发明中第一推杆可带动前后翻转座进行向前或向后翻转，同时第二推杆可带动内外翻转板进行向内或向外翻转，从而实现脚蹬前、后、内、外的仿球面旋转运动，能够适应人的脚踝关节需求，改善康复效果。

技术研发人员：牛留栓;陈立春;牛栓柱;贾利浦;姚晓峰;宋忠兴;康子良;董鹏举
受保护的技术使用者：河南优德医疗设备股份有限公司
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.07.19