一种被动式组合运动踝关节康复器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种被动式组合运动踝关节康复器。
【背景技术】
[0002]人们的脚过度的强烈内翻或外翻活动时，如行走在不平路面，高处跌下或跑跳时落地不稳，均可引起外侧或内侧韧带损伤，部分撕裂或完全断裂或撕脱骨折。如早期治疗不当，韧带过度松弛，可造成踝关节不稳，易引发反复扭伤，甚至关节软骨损伤，发生创伤性关节炎，严重影响行走功能。现有技术可以通过踝关节康复器来进行踝关节的内外翻康复运动，但不可内外翻运动与外展内收动作同时进行。如公开号:CN 101502469A“两自由度脚踝康复器”就是通过第二电机驱动机构驱动脚掌支撑套进行往复翻转摆动，实现了脚踝的内翻/外翻动作，通过第一电机驱动机构驱动拐形杆进行往复翻转摆动，实现了脚踝的外展/内收动作。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了克服现有踝关节康复器一只电机只能驱动完成一个动作的弊病，提出一种被动式组合运动踝关节康复器，它能使一只动力输出装置完成两个动作，即不但能作踝关节内翻/外翻动作还能同时作踝关节外展/内收动作，而且康复效果好，结构简单，造价得到大幅度降低。
[0004]上述的发明目的是通过以下技术方案实现的，一种被动式组合运动踝关节康复器，包括支臂，脚板，其要点在于支臂上包括装在上面的仅一能作正、反转的动力输出装置、导向座部件；一翻展支架一端与动力输出装置的输出轴固定连接，另一端设有轴套A，脚板固定装在一展收连板上，展收连板底部设有一转轴A，转轴A动配合装在翻展支架的轴套A中，转轴A的下端与一连杆组件连接，连杆组件与导向座部件连接。
[0005]作为优选，所述的连杆组件包括铰链和滑杆，铰链一端与转轴A的下端固定连接，另一端与滑杆铰链连接；所述的导向座部件包括固定在支臂上的轴套B或支臂上的轴孔、与轴套B或轴孔动配合的转轴B，转轴B上端设有槽或方孔，槽或方孔中装有相对槽或方孔能转动的滑杆座，滑杆座上设有滑杆横向插入其中相对滑杆座能滑移的导向孔。
[0006]作为优选，所述的动力输出装置包括蜗轮减速器、蜗轮减速器输出轴、电机和控制电路板，翻展支架一端与蜗轮减速器输出轴固定连接。
[0007]作为优选，所述的动力输出装置包括一伺服电机或步进电机和控制电路板，翻展支架一端与伺服电机或步进电机的轴固定连接。
[0008]本实用新型与现有技术相比有如下有益效果；它能使仅一只动力输出装置，如包括蜗轮减速器、电机和控制电路板的动力输出装置，或包括伺服电机或步进电机和控制电路板的动力输出装置，完成两个动作，即不但能作踝关节内翻/外翻动作，还能同时作踝关节外展/内收动作，而且康复效果好，可使患者踝关节在被动情况下，外翻O?25°内翻O?25°外展O?25°内收O?25°同时进行，在临床应用上具有安全实用、无痛苦、病人乐于接受，能有效地防止踝关节的粘连、僵硬，防止下肢肌肉萎缩；另外，它结构虽然简单，造价得到大幅度降低，但十分巧妙科学。
【附图说明】
[0009]图1:本实用新型的结构示意立体图
[0010]图2:本实用新型的局部剖视主视图
[0011]图3:图1中连杆组件、导向座部件结构示意立体图
[0012]图1-3中:1_支臂，2-脚板，3-动力输出装置，4-导向座部件，5-蜗轮减速器，6-电机，7-控制电路板，8-翻展支架，9-蜗轮减速器输出轴，10-轴套A，11-展收连板，12-转轴A，13-连杆组件，14-铰链，15-滑杆，16-轴套，17-转轴B，18-方孔，19-滑杆座，20导向孔。
【具体实施方式】
[0013]以下结合图1一3所表示的实施例对本实用新型作进一步描述:
[0014]包括支臂1，脚板2，支臂I可装在一腿脚康复运动器具底座上(在此图不另表示)，支臂I上包括装在上面的仅一能作正、反转的动力输出装置3，导向座部件4;动力输出装置
3包括蜗轮减速器5、电机6和控制电路板7，一翻展支架8 一端与蜗轮减速器5的蜗轮减速器输出轴9固定连接，另一端设有轴套A10，脚板2固定装在一展收连板11上，展收连板11底部设有一转轴A12，转轴A12动配合装在翻展支架8的轴套AlO中，转轴A12与轴套AlO之间通过轴承优化动配合，转轴A12的下端与一连杆组件13连接，连杆组件13与导向座部件4连接。所述的连杆组件13包括铰链14和滑杆15，铰链14 一端与转轴A12的下端固定连接，另一端与滑杆15铰链连接；所述的导向座部件4包括固定在支臂I上的轴套B16、与轴套B16动配合的转轴B17，转轴B17上端设有方孔18，方孔18中装有相对方孔18能转动的滑杆座19，滑杆座19上设有滑杆15横向插入其中相对滑杆座能滑移的导向孔20。
[0015]上述结构的传动关系如下:在控制电路板7的控制下，电机6、蜗轮减速器5的蜗杆9作正、反转运动，从而带动翻展支架8、展收连板11作左右摆动；展收连板11又在连杆组件13与导向座部件4作用下围绕轴套AlO向左向右转动，从而实现康复者的踝关节内翻/外翻、外展/内收动作的康复训练。
【主权项】
1.一种被动式组合运动踝关节康复器，包括支臂，脚板，其特征在于支臂上包括装在上面的仅一能作正、反转的动力输出装置、导向座部件；一翻展支架一端与动力输出装置的输出轴固定连接，另一端设有轴套A，脚板固定装在一展收连板上，展收连板底部设有一转轴A，转轴A动配合装在翻展支架的轴套A中，转轴A的下端与一连杆组件连接，连杆组件与导向座部件连接。2.根据权利要求1所述的一种被动式组合运动踝关节康复器，其特征在于所述的连杆组件包括铰链和滑杆，铰链一端与转轴A的下端固定连接，另一端与滑杆铰链连接；所述的导向座部件包括固定在支臂上的轴套B或支臂上的轴孔、与轴套B或轴孔动配合的转轴B，转轴B上端设有槽或方孔，槽或方孔中装有相对槽或方孔能转动的滑杆座，滑杆座上设有滑杆横向插入其中相对滑杆座能滑移的导向孔。3.根据权利要求1或2所述的一种被动式组合运动踝关节康复器，其特征在于所述的动力输出装置包括蜗轮减速器、蜗轮减速器输出轴、电机和控制电路板，翻展支架一端与蜗轮减速器输出轴固定连接。4.根据权利要求1或2所述的一种被动式组合运动踝关节康复器，其特征在于所述的动力输出装置包括一伺服电机或步进电机和控制电路板，翻展支架一端与伺服电机或步进电机的轴固定连接。
【专利摘要】一种被动式组合运动踝关节康复器，属于医疗器械技术领域。包括支臂，脚板，其特征在于支臂上包括装在上面的仅一能作正、反转的动力输出装置、导向座部件；一翻展支架一端与动力输出装置的输出轴固定连接，另一端设有轴套A，脚板固定装在一展收连板上，展收连板底部设有一转轴A，转轴A动配合装在翻展支架的轴套A中，转轴A的下端与一连杆组件连接，连杆组件与导向座部件连接。本实用新型它能使一只动力输出装置完成两个动作，即不但能作踝关节内翻/外翻动作还能同时作踝关节外展/内收动作，而且康复效果好，结构简单，造价得到大幅度降低。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN204814711
【申请号】CN201520609801
【发明人】方明, 盛华东
【申请人】浙江科惠医疗器械股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月13日