踝关节康复保健器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属医疗康复保健器具领域，尤其涉及一种踝关节康复保健器。
【背景技术】
[0002]随着社会的进步，生活水平的提高，越来越多的人因不同的原因如脑卒中或外伤，造成了下肢运动障碍，行走运动能力的丧失，为自身生活，家人带来了不便。这类患者迫切希望可以重新恢复行走运动能力。综合性或专科医院也为之提供相应的康复计划。由于康复设备的复杂结构及造价高，这类康复计划治疗费用昂贵，同时很多基础医院或家庭无力支付或使用这类设备，造成了丧失行走运动能力患者无法进行康复治疗。此外，由于现阶段生活节奏快，对于踝关节的过度或错误使用，引起很多人其他关节或组织神经的病变，其中一些可能为显性疾病，大多数则为潜在性疾病，会随着年龄的增长而慢慢显露出来。现阶段，踝关节的康复保健器械，结构简单，功能单一，缺乏全方位、多方式的复健，且多无缓解肌紧张，纠正关节错位等保健功能，另外一般踝关节康复器械实现的功能只是单一的手动机械性往返复健或固定矫正，并且在进行康复治疗期间不能实现多种治疗手段同时进行的功能，使康复保健效果受到一定的限制，没能实现原有机械性康复治疗与传统中医治疗相结合，存在严重的工具发展滞后于理论发展的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在克服现有技术的不足之处而提供一种踝关节康复保健器。本实用新型结构简单，操作方便，可在进行多角度全自动机械性踝关节康复的同时，选择性的实施磁疗、远红外理疗和中药熏蒸治疗，不仅增加了踝关节复健的治疗手段，同时也能提高踝关节康复器具治疗效果。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的。
[0005]—种踝关节康复保健器，它包括保健架体;在所述保健架体内横向设有传动轴;所述传动轴与保健架体的内壁转动轴接;在所述保健架体外固定设有步进电机;所述步进电机的动力输出轴与传动轴的一端固定相接;在所述保健架体内固定设有行程开关;在所述传动轴上，对应行程开关位置，固定设有行程开关触发挡板;在所述传动轴上设有康复踏板。
[0006]作为一种优选方案，本实用新型所述康复踏板与传动轴以可拆卸方式相接。
[0007]进一步地，本实用新型所述康复踏板上可设有医用磁铁。
[0008]进一步地，本实用新型在所述保健架体侧壁设有中药熏蒸仪连接口。
[0009]进一步地，本实用新型保健架体上固定设有远红外理疗模块。
[0010]进一步地，本实用新型在所述传动轴的另一端与保健架体处固定设有防磨保护套。
[0011]进一步地，本实用新型所述康复踏板的中轴线与传动轴的中轴线重合或垂直。
[0012]本实用新型可以在进行多角度全自动机械性踝关节康复的同时，选择性的实施磁疗、远红外理疗和中药熏蒸治疗，不仅增加了踝关节复健的治疗手段，同时也能提高踝关节康复器具治疗效果。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步说明。本实用新型的保护范围不仅局限于下列内容的表述。
[0014]图1为本实用新型一种实施方式俯视图。
[0015]图2为本实用新型另一种实施方式俯视图。
[0016]图3为本实用新型步进电机控制部分电路原理框图。
[0017]图中:1、步进电机驱动器;2、步进电机电源;3、步进电机控制器;4、步进电机;5、中药熏蒸仪连接口；6、行程开关;7、传动轴;8、防磨保护套;9、康复踏板；10、行程开关触发挡板;11、远红外理疗模块;12、医用磁铁13、保健架体。
【具体实施方式】
[0018]如图所示，踝关节康复保健器，它包括保健架体13;在所述保健架体13内横向设有传动轴7;所述传动轴7与保健架体13的内壁转动轴接;在所述保健架体13外固定设有步进电机4 ；所述步进电机4的动力输出轴与传动轴7的一端固定相接;在所述保健架体13内固定设有行程开关6;在所述传动轴7上，对应行程开关6位置，固定设有行程开关触发挡板10;在所述传动轴7上设有康复踏板9。
[0019]本实用新型所述康复踏板9与传动轴7可拆卸相接。
[0020]本实用新型所述康复踏板9上设有医用磁铁12。
[0021]本实用新型在所述保健架体13侧壁设有中药熏蒸仪连接口5。
[0022]本实用新型在所述保健架体13上固定设有远红外理疗模块11。
[0023]本实用新型在所述传动轴7的另一端与保健架体13处固定设有防磨保护套8。
[0024]本实用新型所述康复踏板9的中轴线与传动轴7的中轴线重合或垂直。
[0025]为了实现全自动踝关节康复保健，并实现多角度，不同程度的踝关节复健，在进行复健的同时，结合多种治疗手段兼具保健功效这一功能，本实用新型提供了一种新型踝关节康复保健器械，与现阶段较为实用的步进电机相结合，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移的开环控制元件，可实现双向转动，转动快慢可调节，符合踝关节屈伸运动需要。本实用新型不仅能进行传统的机械性踝关节康复，而且还能同时进行磁疗和定点按摩等多种治疗，配合配件，可达到红外理疗和中药熏蒸，不仅实施一般的踝关节康复保健治疗，还能够通过磁疗、按摩、远红外辐射、中药蒸汽熏蒸等方式提高治疗效果，充分实现更佳的治疗效果。
[0026]本实用新型以方形木质足浴盆(保健架体13)为基础，并于中间部位内侧壁安放传动轴7，在浴足盆左外侧壁安放步进电机及步进电机控制器、步进电机转换器，步进电机控制器可对康复踏板转动快慢进行控制，并在左右内侧壁安放行程开关，步进电机动力输出轴通过左侧壁上的钻孔与盆内传动轴相连接。传动轴上安放医用磁铁和按压足底的康复踏板，并于两侧放置与步进电机行程开关相配合的可变角度的行程开关触发挡板，对于康复踏板转动角度进行控制，康复踏板可拆卸并可以水平方向垂直于转轴(参见图1)或与转轴方向保持一致(参见图2)，达到踝关节前后方向或左右方向上的被动屈伸运动。在浴足盆左侧壁左下角开放一中药熏蒸仪连接口，与中药熏蒸器相连。当进行踝关节康复治疗时，可根据治疗需要，选择性进行远红外治疗和中药熏蒸。在整个治疗过程，不仅完成踝关节康复，还加入磁疗、远红外治疗、中药熏蒸治疗，通过医用磁铁提供的磁场，改善人体局部微循环，提高只治疗效，同时还可以选择使用按压治疗;通过远红外辐射，提高足部温度，达到疏通经脉气血;通过中药熏蒸，将药物蒸汽直接作用于皮肤，促进踝关节吸收疏通经脉，缓解僵硬的药物，实现多种疗法并行的功能，缓解由于踝关节损伤连带的其他关节组织的压迫。
[0027]本实用新型可将康复踏板9镶嵌在传动轴7上，其中康复踏板9可进行拆卸并重新与传动轴7相连接。行程开关触发挡板固定在传动轴7上，行程开关触发挡板可以进行调整。在康复踏板9上镶嵌医用磁铁12，配合康复踏板9上专用的按摩垫，在进行常规康复时，可以进行磁疗。步进电机4带动康复踏板9和行程开关触发挡板10转动时，行程开关触发挡板10触发行程开关6可发生往返运动，达到踝关节被动屈伸运动。在本实用新型进行康复时，可通过中药熏蒸仪连接口 5连接重要熏蒸仪进行中药熏蒸。远红外理疗模块11可以在康复的同时进行远红外理疗。
[0028]本实用新型在步进电机带动传动轴上康复踏板和行程开关触发挡板转动时，当行程开关触发挡板与行程开关接触时，触发步进电机往返运动，达到被动前后左右四个方向屈伸踝关节，达到恢复踝关节运动功能、纠正踝关节肺病理性改变的目的。在进行康复的过程中，可以通过改变行程开关触发挡板的角度，达到使其联动的康复踏板在往返过程中可以有不同角度，以对踝关节康复屈伸角度的控制，做到康复程度可控制。本实用新型可以进行拆卸并改变康复踏板的方向，在与传动轴垂直放置时，可进行踝关节前后方向上的被动屈伸运动，在与传动轴平行放置时，可进行踝关节左右方向上的被动屈伸运动，也可根据不同运动方向改变与传动轴的放置方式，并在康复踏板上安放专用按摩垫及高强度医用磁铁，提供磁疗。
[0029]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种踝关节康复保健器，包括保健架体(13);其特征在于，在所述保健架体(13)内横向设有传动轴(7 );所述传动轴(7)与保健架体(13)的内壁转动轴接;在所述保健架体(13)外固定设有步进电机(4);所述步进电机(4)的动力输出轴与传动轴(7)的一端固定相接;在所述保健架体(13)内固定设有行程开关(6);在所述传动轴(7)上，对应行程开关(6)位置，固定设有行程开关触发挡板(10);在所述传动轴(7)上设有康复踏板(9)。2.根据权利要求1所述的踝关节康复保健器，其特征在于:所述康复踏板(9)与传动轴(7)可拆卸相接。3.根据权利要求2所述的踝关节康复保健器，其特征在于:所述康复踏板(9)上设有医用磁铁(12)。4.根据权利要求3所述的踝关节康复保健器，其特征在于:在所述保健架体(13)侧壁设有中药熏蒸仪连接口(5)。5.根据权利要求4所述的踝关节康复保健器，其特征在于:在所述保健架体(13)上固定设有远红外理疗模块(11)。6.根据权利要求5所述的踝关节康复保健器，其特征在于:在所述传动轴(7)的另一端与保健架体(13)处固定设有防磨保护套(8)。7.根据权利要求6所述的踝关节康复保健器，其特征在于:所述康复踏板(9)的中轴线与传动轴(7)的中轴线重合或垂直。
【专利摘要】本实用新型属医疗康复保健器具领域，尤其涉及一种踝关节康复保健器，包括保健架体（13）；其特征在于，在所述保健架体（13）内横向设有传动轴（7）；所述传动轴（7）与保健架体（13）的内壁转动轴接；在所述保健架体（13）外固定设有步进电机（4）；所述步进电机（4）的动力输出轴与传动轴（7）的一端固定相接；在所述保健架体（13）内固定设有行程开关（6）；在所述传动轴（7）上，对应行程开关（6）位置，固定设有行程开关触发挡板（10）；在所述传动轴（7）上设有康复踏板（9）。本实用新型可在进行多角度全自动机械性踝关节康复的同时，选择性的实施磁疗、远红外理疗和中药熏蒸治疗。
【IPC分类】A61H23/02, A61N5/06, A61N2/08
【公开号】CN205163594
【申请号】CN201520935990
【发明人】于睿智, 樊旭, 董宝强
【申请人】于睿智
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月23日