带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床，属于康复医疗器械技术领域。
【背景技术】
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[0002]目前站立床在各大康复医院广泛应用于下肢偏瘫患者，可以有效的训练患者下肢的承受力，有效预防肌肉萎缩等疾病;而现有的站立床，病人的踝关节必须保持同一个角度长时间站立，这不利于脚部的血液循坏，并且可能会带来一定的副作用。
【发明内容】
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[0003]为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床，本发明有效的克服了现有技术的缺点，可以让康复者站立训练的同时，有效的活动踝关节。
[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床，其包括:
[0006]床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置直线致动器和缓冲器，所述直线致动器、减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；
[0007]所述活动床面的底端设有脚踏支撑架以及动力装置，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，所述动力装置具有水平延伸的输出轴，在所述输出轴上固设有偏心轮，所述偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副；
[0008]在所述活动床面的侧部通过锁紧销铰接有第一连杆，位于所述第一连杆下方的活动床面侧部铰接有第二连杆，设置摇杆，所述摇杆的上部与所述第一连杆铰接构成转动副，摇杆的下部与第二连杆的前端铰接构成转动副，在摇杆的顶端固设有手柄。
[0009]所述脚踏支撑架包括并列设置的两个，两个支撑架固联在活动床面的底端，脚踏为左右两个，各脚踏的底面中后部通过轴承与脚踏支撑架的横杆形成转动副。
[0010]所述动力装置具有两个水平延伸的输出轴，两个输出轴转动带动左偏心轮、右偏心轮做360°转动，左偏心轮、右偏心轮分别与左脚踏、右脚踏的底面前端构成平面高副，带动左脚踏、右脚踏脚踏上下摆动。
[0011]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0012]本发明的站立床，具有训练康复者踝关节的功能，动力装置固定安装在活动床面底端上，左右偏心轮对称安装在动力装置的两端输出轴上，且长半轴相差180°，左右脚踏的底面中后部与脚踏支撑架的横杆构成转动副，左右脚踏的底面前端与左右偏心轮构成平面高副。动力装置的输出轴带动左右偏心轮转动，从而带动左右脚踏上下摆动，摆动的支点即是脚踏与脚踏支撑架的连接点，使康复者的脚部上下摆动，从而训练患者踝关节。
[0013]直线致动器、减震器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接;这样可以通过直线致动器的伸缩控制活动床面的角度。缓冲器有效降低活动床面在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。
[0014]本发明的扶手可以通过四杆机构进行调整，扶手在一定范围内能调节到任意角度和位置，适应不同人群。
【附图说明】
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[0015]图1为本发明的主视图；图2为本发明的右视图；图3为本发明的俯视图；图2、3中未示意出扶手机构。
[0016]图中标号:1床体支撑架，2万向轮，3直线致动器，4缓冲器，5活动床面，6左脚踏，7右脚踏，8左偏心轮，9右偏心轮，10动力装置，11第一连杆，12第二连杆，13摇杆，14手柄，15脚踏支撑架。
[0017]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
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[0018]实施例:结合附图，本实施例的站立床，具有训练踝关节的功能，其包括:
[0019]床体支撑架1、与床体支撑架1构成转动副的活动床面5，设置直线致动器3和缓冲器4，直线致动器3、减震器4的两端分别与活动床面5的背面和床体支撑架1铰接;这样可以通过直线致动器3的伸缩控制活动床面5的倾斜角度。缓冲器4有效降低活动床面5在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。
[0020]在活动床面的两侧对称设有扶手机构，各扶手机构包括:通过锁紧销铰接于活动床面5侧部的第一连杆11，位于第一连杆11下方的活动床面侧部铰接有第二连杆12，设置摇杆13，摇杆13的上部与第一连杆11铰接构成转动副，摇杆的下部与第二连杆12的前端铰接构成转动副，在摇杆的顶端固设有手柄14。
[0021]在活动床面的底端设有脚踏支撑架15以及动力装置10，脚踏支撑架并列设置两个，固联在活动床面5的底端，两个脚踏支撑架之间连接有横杆，脚踏也设置为左右两个，各脚踏的底面中后部与脚踏支撑架之间的横杆构成转动副(具体可通过轴承等连接)，动力装置10具有水平延伸的两个输出轴，在各输出轴上固设有偏心轮，各偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副。
[0022]两个输出轴转动带动左偏心轮8、右偏心轮9做360°转动，左偏心轮8、右偏心轮9分别与左脚踏6、右脚踏7的底面前端构成平面高副，带动左脚踏6、右脚踏7脚踏上下摆动。
[0023]训练时，康复者站在左右脚踏上，通过直线致动器3调整活动床面5的角度，直至让康复者达到舒适的状态，启动动力装置10，其两个输出轴转动，带动左偏心轮8、右偏心轮9做360°转动，进而带动左脚踏6、右脚踏7脚踏上下摆动，达到训练踝关节的目的。床体支撑架1具有四条支腿，在各支腿的底端设有万向轮2，方便康复者移动站立床。
【主权项】
1.带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床，其特征在于包括: 床体支撑架(1)、与所述床体支撑架(1)构成转动副的活动床面(5)，设置直线致动器(3)和缓冲器(4)，所述直线致动器(3)、减震器(4)的两端分别与所述活动床面(5)的背面和床体支撑架(1)铰接； 所述活动床面的底端设有脚踏支撑架(15)以及动力装置(10)，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，所述动力装置(10)具有水平延伸的输出轴，在所述输出轴上固设有偏心轮，所述偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副； 在所述活动床面(5)的侧部通过锁紧销连接有第一连杆(11)，位于所述第一连杆(11)下方的活动床面侧部铰接有第二连杆(12)，设置摇杆(13)，所述摇杆(13)的上部与所述第一连杆(11)铰接构成转动副，摇杆的下部与第二连杆(12)的前端铰接构成转动副，在摇杆的顶端固设有手柄(14)。2.根据权利要求1所述的带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床，其特征在于，所述脚踏支撑架(15)包括并列设置的两个，两个支撑架固联在活动床面(5)的底端，脚踏为左右两个，各脚踏(6)的底面中后部通过轴承与脚踏支撑架的横杆形成转动副。3.根据权利要求1所述的带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床，其特征在于，所述动力装置(10)具有两个水平延伸的输出轴，两个输出轴转动带动左偏心轮(8)、右偏心轮(9)做360°转动，左偏心轮(8)、右偏心轮(9)分别与左脚踏(6)、右脚踏(7)的底面前端构成平面高副，带动左脚踏(6)、右脚踏(7)脚踏上下摆动。
【专利摘要】本发明公开了一种带扶手机构的具有踝关节训练功能的站立床，其包括：床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置直线致动器和缓冲器，所述直线致动器、减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；所述活动床面的底端设有脚踏支撑架以及动力装置，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，所述动力装置具有水平延伸的输出轴，在所述输出轴上固设有偏心轮，所述偏心轮与脚踏的底面前端构成平面高副。本发明有效的克服了现有技术的缺点，可以让康复者站立训练的同时，有效的活动踝关节。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN105476814
【申请号】CN201511005542
【发明人】王勇, 查海星
【申请人】芜湖天人智能机械有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月28日