具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及一种具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，属于康复医疗器械技术领域。
【背景技术】
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[0002]目前站立床在各大康复医院广泛应用于下肢偏瘫患者，可以有效的训练患者下肢的承受力，有效预防肌肉萎缩等疾病;而现有的站立床，病人的踝关节必须保持同一个角度长时间站立，这不利于脚部的血液循坏，并且可能会带来一定的副作用。
【发明内容】
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[0003]为克服现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，本发明有效的克服了现有技术的缺点，可以让康复者站立训练的同时，有效的活动踝关节。
[0004]本发明解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其包括:
[0006]床体支撑架、与所述床体支撑架构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器和第一缓冲器，所述第一直线致动器、第一减震器的两端分别与所述活动床面的背面和床体支撑架铰接；
[0007]在所述活动床面上部设有移动床面，所述移动床面与活动床面之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和第二减震器，所述第二直线致动器、第二减震器的一端与所述活动床面的背面铰接，另一端与所述移动床面的背面铰接；
[0008]所述活动床面的底端设有脚踏支撑架，脚踏的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，并设置第三直线致动器，所述第三直线致动器的一端与所述床体支撑架铰接，另一端铰接有连杆，所述连杆铰接在脚踏底面前端。
[0009]所述脚踏支撑架包括并列设置的两个，两个支撑架固联在活动床面的底端，脚踏为左右两个，各脚踏(11)的底面中后部通过轴承与脚踏支撑架的横杆形成转动副。
[0010]与已有技术相比，本发明的有益效果体现在:
[0011]本发明的站立床，具有训练康复者踝关节的功能，在床体支撑架的底端部位设置第三直线致动器，通过第三直线致动器的伸缩从而带动左右脚踏上下摆动，摆动的支点即是脚踏与脚踏支撑架的连接点，使康复者的脚部上下摆动，从而训练患者踝关节。
[0012]第一直线致动器、第一减震器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；这样可以通过第一直线致动器的伸缩控制活动床面的角度。第一缓冲器有效降低活动床面在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。
[0013]本发明的活动床面上部还设有移动床面，在将脚踏锁定并将康复者的上身固定在移动床面上，通过第二直线致动器的伸缩，可以带动康复者做起蹲运动，从而进行下肢的训练，具有一物多用的功能。【附图说明】:
[0014]图1为本发明的主视图；图2为本发明的右视图；图3为本发明的俯视图。
[0015]图中标号:I床体支撑架，2移动床面，3第一直线致动器，4第一缓冲器，5活动床面，6第二直线致动器，7第二减震器，8脚踏支撑架，9第三直线致动器，10连杆，11脚踏看，12万向轮。
[0016]以下通过【具体实施方式】，并结合附图对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
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[0017]实施例:结合附图，本实施例的站立床，具有训练踝关节的功能，其包括:
[0018]床体支撑架1、与床体支撑架I构成转动副的活动床面5，设置第一直线致动器3和第一缓冲器4，第一直线致动器3、第一减震器4的两端分别与活动床面5的背面和床体支撑架I铰接;这样可以通过第一直线致动器3的伸缩控制活动床面5的倾斜角度。第一缓冲器4有效降低活动床面5在转动时引起的震动，保证康复者在舒适的状态下进行训练。
[0019]在活动床面5上部设有移动床面2，该移动床面2与活动床面5之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器6和第二减震器7，第二直线致动器6、第二减震器7的一端与活动床面5的背面铰接，另一端与所述移动床面的背面铰接;第二直线致动器6伸缩时，可以带动移动床面2上下移动。
[0020]活动床面5的底端设有脚踏支撑架8，脚踏支撑架并列设置两个，固联在活动床面5的底端，两个脚踏支撑架8之间连接有横杆，脚踏11也设置为左右两个，各脚踏11的底面中后部与脚踏支撑架之间的横杆构成转动副(具体可通过轴承等连接)。
[0021]设置第三直线致动器9，第三直线致动器9的一端与床体支撑架I铰接，另一端铰接有连杆10，连杆铰接在脚踏底面前端。
[0022]训练时，康复者站在左右脚踏上，通过第一直线致动器3调整活动床面5的角度，直至让康复者达到舒适的状态，康复者上身倚靠在移动床面2上(并可以固定)，启动第三直线致动器9，其伸缩时带动左右脚踏上下摆动，达到训练踝关节的目的。进行起蹲训练时，康复者脚部固定在脚踏上，并锁定第三直线致动器9，将康复者上身固定在移动床面上2，启动第二直线致动器6，其伸缩时带动移动床面2上下移动，从而带动康复者进行起蹲训练，通过调节第二直线致动器6，可以供康复者进行主被动训练。床体支撑架I具有四条支腿，在各支腿的底端设有万向轮，方便康复者移动站立床。
【主权项】
1.具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其特征在于包括: 床体支撑架(I)、与所述床体支撑架(I)构成转动副的活动床面(5)，设置第一直线致动器(3)和第一缓冲器(4)，所述第一直线致动器(3)、第一减震器(4)的两端分别与所述活动床面(5)的背面和床体支撑架(I)铰接； 在所述活动床面(5)上部设有移动床面(2)，所述移动床面与活动床面之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器(6)和第二减震器(7)，所述第二直线致动器(6)、第二减震器(7)的一端与所述活动床面(5)的背面铰接，另一端与所述移动床面的背面铰接； 所述活动床面的底端设有脚踏支撑架(8)，脚踏(11)的底面中后部与所述脚踏支撑架构成转动副，并设置第三直线致动器(9)，所述第三直线致动器(9)的一端与所述床体支撑架(I)铰接，另一端铰接有连杆(10)，所述连杆铰接在脚踏底面前端。2.根据权利要求1所述的具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其特征在于，所述脚踏支撑架(8)包括并列设置的两个，两个支撑架固联在活动床面(5)的底端，脚踏为左右两个，各脚踏(11)的底面中后部通过轴承与脚踏支撑架的横杆形成转动副。
【专利摘要】本发明公开了一种具有起蹲训练功能、踝关节训练功能的站立床，其包括：床体支撑架、与其构成转动副的活动床面，设置第一直线致动器和第一缓冲器，其两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；在活动床面上部设有移动床面，两者之间通过纵向直线导轨实现滑动，并设置第二直线致动器和第二减震器，两者的一端与活动床面的背面铰接，另一端与移动床面的背面铰接；活动床面的底端设有脚踏支撑架，脚踏的底面中后部与脚踏支撑架构成转动副，并设置第三直线致动器，第三直线致动器的一端与床体支撑架铰接，另一端铰接有连杆，连杆铰接在脚踏底面前端。本发明有效的克服了现有技术的缺点，既可以让康复者进行起蹲训练，也可以进行踝关节训练。
【IPC分类】A61H1/02
【公开号】CN105616109
【申请号】CN201511005515
【发明人】王勇, 查海星
【申请人】芜湖天人智能机械有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月28日