自动踝关节康复器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明公开了一种预防和治疗踝关节挛缩的康复器，属于医疗设备自动化领域。
【背景技术】
[0002]脑卒中(脑出血、脑血栓)是中老年人的常见病、多发病，脑卒中发生后，预防和治疗患者的踝关节挛缩在脑卒中偏瘫患者的整个治疗过程中往往被忽视，但踝关节挛缩确实直接影响脑卒中患者的预后和生存质量，而且严重的踝关节挛缩治疗起来非常的困难。
[0003]随着经济、交通和建筑业的发展，颅脑创伤尤其重型颅脑创伤昏迷患者的发病率逐年上升，这些患者清醒之后，绝大多数遗留踝关节挛缩。所以，预防和治疗颅脑创伤昏迷患者踝关节挛缩对于改善颅脑创伤昏迷患者的预后和生存质量，同样具有深远的意义。
[0004]当前，国内外已有的踝关节康复产品，虽然在一定程度上对踝关节的康复起到了一定的促进作用，但从产品的功能和使用的方便性方面还存在一定的缺陷，需进一步完善，家庭使用的踝关节康复器，多为限定患者的踝关节于一定的角度，而缺乏关节的被动活动功能。另一方面，一些复杂的踝关节康复器采用复杂的机械结构和电路控制结构，操作复杂，患者只能在医生的监控下进行训练，为此，患者必须反复往返于医院和住处之间，极大地增加了患者和家庭的心理和经济负担。
【发明内容】
[0005]为了预防和治疗脑卒中患者以及颅脑创伤昏迷患者踝关节挛缩，进一步提高脑卒中患者以及颅脑创伤昏迷患者的生存质量，解决目前踝关节康复设备存在的问题，本发明提供一种携带方便，操作简单，适于临床和家庭使用的满足踝关节被动运动的自动踝关节康复器。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下所述:
[0007]所述自动踝关节康复器包括脚掌固定座、足底支撑板、侧板、连接柱、连接板、小腿固定座、提手、扇形齿轮、小齿轮、行程控制组件、转速控制旋钮、定时旋钮、密封盖、电机，两个结构相同的所述侧板平行放置，并通过连接柱，连接板和提手固连；所述两个侧板3的外侧分别为传动装置和行程控制组件，足底支撑板一端与传动装置连接，另一端与行程控制组件连接。
[0008]所述行程控制组件由端盖，限位指针，位置指针，零位触点和行程控制旋钮组成；端盖外表面上印有圆周刻度，并能够绕其轴心相对侧板转动，用于调整康复训练的初始角度；限位指针与行程控制旋钮轴向固连，同时转动，用于调整康复训练往复转动的转角；限位指针上安装有触点，位置指针两侧均有触点；零位触点固定在端盖上零刻度位置。
[0009]所述传动装置由与电机输出轴相连的小齿轮和与小齿轮哨合的扇形齿轮构成，带动足底支撑板实现旋转运动。
[0010]足底支撑板和小腿固定座上均有扎紧带，用于固定患者的脚掌和小腿。
[0011]所述自动踝关节康复器中连接板下部对足底支撑板下止点进行机械限位，提手对足底支撑板上止点进行机械限位。
[0012]所述自动踝关节康复器足底支撑板与其转轴距离可根据不同患者进行调整。转速控制旋钮控制电机转速，实现对不同患者的康复训练速度要求。
[0013]本发明具有如下优点:结构简单，便于携带，易于操作，显示直观，可对康复训练的幅度和速度进行调节，同时具有定时装置，适用场合广泛。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的自动踝关节康复器整体结构示意图；
[0015]图2是本发明的自动踝关节康复器侧面结构示意图；
[0016]图3是本发明的自动踝关节康复器正面结构示意图；
[0017]图4是本发明的自动踝关节康复器的行程控制组件结构示意图。
[0018]附图中各零部件标号表示如下:脚掌固定座1，足底支撑板2，侧板3，扇形齿轮4，小齿轮5，连接柱6，连接板7，小腿固定座8，提手9，行程控制组件10，转速控制旋钮11，定时旋钮12，调整螺母13，密封盖14，电机15，扎紧带16 ;端盖10_1，限位指针10_2，位置指针10-3，零位触点10-4，行程控制旋钮10-5。
【具体实施方式】
[0019]为更清楚的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的技术方案加以详细说明。
[0020]本发明的实施例中的踝关节康复器包括脚掌固定座1，足底支撑板2，侧板3，连接柱6，连接板7、小腿固定座8，提手9，扇形齿轮4，小齿轮5、行程控制组件10，转速控制旋钮11、定时旋钮12、密封盖14和电机15。本发明的实施例所述的两个结构相同的侧板3平行放置，并通过连接柱6，连接板7和提手9固连。所述两个侧板3的外侧分别与传动装置和行程控制组件10链接。所述足底支撑板2 —端与传动装置的扇形齿轮4连接，另一端与行程控制组件10的位置指针10-3连接。电机15输出轴小齿轮5与扇形齿轮4啮合，带动足底支撑板2实现旋转运动。脚掌固定座I和小腿固定座8上均设有扎紧带16，用于固定患者的脚掌和小腿。
[0021]所述行程控制组件10由端盖10-1，限位指针10-2，位置指针10_3，零位触点10_4和行程控制旋钮10-5组成。端盖10-1外表面上印有圆周刻度，并能够绕其轴心相对侧板3转动，用于调整康复训练的初始角度。限位指针10-2与行程控制旋钮10-5轴向固连，同时转动，用于调整康复训练往复转动的转角。限位指针10-2上安装有触点，位置指针10-3两侧均有触点；零位触点10-4固定在端盖10-1上零刻度位置。当位置指针10-3触点接触到零位触点10-4时，即足底支撑板2到达最下端，此时电机15输出轴改变转动方向；当位置指针10-3触点接触到限位指针10-2的触点时，足底支撑板2到达最上端，此时电机15输出轴改变转动方向。
[0022]所述自动踝关节康复器中连接板7下部对足底支撑板下止点进行机械限位，提手9对足底支撑板2上止点进行机械限位。
[0023]所述自动踝关节康复器足底支撑板2与其转轴距离可根据不同患者进行调整。转速控制旋钮11控制电机15转速，实现对不同患者的康复训练速度要求。
[0024]患者进行康复训练时，首先将小腿固定在小腿固定座8上，脚掌固定在脚掌固定座I上。然后根据患者当前踝关节情况调节端盖10-1，设定初始零位位置；调整行程控制旋钮10-5，将限位指针10-2调整到所需训练的角度；调节转速控制旋钮11，选择适当训练速度，调节定时旋钮12设定康复训练时间，开始康复训练。
[0025]本发明适用于脑卒中肢体瘫痪患者以及颅脑创伤昏迷患者踝关节挛缩的预防和治疗。使用本设备，通过有目的和有尺度的被动活动患者踝关节，可以有效预防患者踝关节周围的软组织粘连，提高患者踝关节肌肉的强度，进一步防止踝关节挛缩的发生，改善踝关节的稳定性和协调性，为患者今后的行走奠定基础。该设备操作简单、使用安全、性能可靠，携带方便，可同时适合临床和家庭使用。
【主权项】
1.一种自动踝关节康复器，包括脚掌固定座、足底支撑板、侧板、连接柱、连接板、小腿固定座、提手、扇形齿轮、小齿轮、行程控制组件、转速控制旋钮、定时旋钮、密封盖、电机，其特征在于:两个结构相同的所述侧板平行放置，并通过连接柱，连接板和提手固连；所述两个侧板3的外侧分别为传动装置和行程控制组件，足底支撑板一端与传动装置连接，另一端与行程控制组件连接。
2.根据权利要求1所述的自动踝关节康复器，其特征在于:所述行程控制组件由端盖，限位指针，位置指针，零位触点和行程控制旋钮组成；端盖外表面上印有圆周刻度，并能够绕其轴心相对侧板转动，用于调整康复训练的初始角度；限位指针与行程控制旋钮轴向固连，同时转动，用于调整康复训练往复转动的转角；限位指针上安装有触点，位置指针两侧均有触点；零位触点固定在端盖上零刻度位置。
3.根据权利要求1或2所述的任一种自动踝关节康复器，其特征在于:所述传动装置由与电机相连的小齿轮和与小齿轮哨合的扇形齿轮构成。
4.根据权利要求3所述的自动踝关节康复器，其特征在于:足底支撑板和小腿固定座上均有扎紧带。
【专利摘要】本发明涉及一种踝关节康复器。包括脚掌固定座、足底支撑板、侧板、连接柱、连接板、小腿固定座、提手、扇形齿轮、小齿轮、行程控制组件、转速控制旋钮、定时旋钮、密封盖、电机，所述侧板平行放置，并通过连接柱，连接板和提手固连；两个侧板的外侧分别为传动装置和行程控制组件，足底支撑板一端与传动装置连接，另一端与行程控制组件连接。电机输出轴上的小齿轮通过与扇形齿轮啮合，位置指针通过触点接触实现往复训练。电机转速和训练时间分别由转速控制旋钮和定时旋钮进行调整。具有结构简单，便于携带，易于操作，适用场合广泛等优点。
【IPC分类】A61H1-02
【公开号】CN104606025
【申请号】CN201310538931
【发明人】崔建忠, 其他发明人请求不公开姓名
【申请人】崔建忠, 崔颖, 高俊玲
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2013年11月5日