伸缩旋转装置的制作方法

本发明涉及一种按摩保健器件中驱动按摩头动作的驱动装置技术领域，尤其是一种伸缩旋转装置。

背景技术：

随着经济发展和社会的进步，人们对健康的关注程度不断提升，由于现代人基于工作压力很少进行运动，因此人们尤其关注平常工作和生活中可使用的保健按摩器，而且按摩器种类繁多。

传统的按摩器一般为手动操作式按摩器，进行按摩时采用手动式按摩器具反复对人体的穴位或肌体部分进行按摩操作，此方式在长时间的按摩下容易产生手部疲乏酸痛；因此基于该缺陷人们研发了一种自动按摩装置，而现有技术中，自动按摩器驱动按摩头动作的驱动机构一般呈站立式安装，从而使得按摩器的体积增大；并且结构复杂，组装相当麻烦；而且仅能将按摩头进行推出回缩往复运动来按摩人体的穴位或肌体，从而使得按摩形式单一，无法得到很好的按摩效果。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种结构简单，可减小按摩器体积，并且使得按摩器的按摩效果较佳的伸缩旋转装置。

本发明所设计的伸缩旋转装置，包括壳套和连接件，壳套的内腔中具有摆动杆、以及呈横卧状的驱动机构；摆动杆的一端与壳套的内腔侧壁销轴铰接，其另一端与驱动机构销轴铰接；连接件安装在驱动机构上；驱动机构通过平移导向组件安装在壳套的内腔中，驱动机构促使摆动杆的另一端绕圆周摆动后驱动机构自身做直线往复平移运动的同时连接件旋转。

进一步优选，平移导向组件包括设置在驱动机构两侧的导向套、以及架设在壳套内腔两侧壁的导向杆，导向套套于导向杆上。

进一步优选，驱动机构包括齿轮箱、以及呈横卧状安装于齿轮箱内的驱动电机、涡轮、蜗杆；齿轮箱上安装有直角传动组件；蜗杆安装在驱动电机的转轴上，其与涡轮啮合传动；涡轮通过转轴安装于齿轮箱内，其上侧面具有齿轮，齿轮箱上具有开口，齿轮通过开口露出外界后与直角传动组件的主动齿轮啮合，连接件与直角传动组件的从动齿轮固定相连，摆动杆的另一端销轴铰接在直角传动组件的主动齿轮上侧面边沿位置。

进一步优选，导向套设于齿轮箱的两侧。

进一步优选，导向套与齿轮箱相互结合为一体式结构。

进一步优选，从动齿轮的一侧面具有由连接套，连接套上具有卡扣和定位块，连接件的端部具有定位套，定位套套于连接套上后，卡扣扣入定位套内的扣槽内，定位块插入定位套内的定位槽内，卡扣的两侧具有空隙。

进一步优选，直角传动组件的主动齿轮为直齿轮，直角传动组件的从动齿轮为皇冠齿轮。

进一步优选，直角传动组件的主动齿轮为皇冠齿轮，直角传动组件的从动齿轮为直齿轮。

进一步优选，涡轮与齿轮相互结合为一体式结构。

进一步优选，带有齿轮的涡轮安装于齿轮箱内，其具体结构为：齿轮箱上的顶部具有与开口连通的通孔，通孔位于涡轮的上方，带齿轮的涡轮通过通孔安装于齿轮箱内，通孔处盖合固定有盖体，齿轮顶部的转轴端部插入盖体的孔内。

进一步优选，导向杆的架设结构为：壳套的内腔两侧壁上分别具有两个间隔设置的定位块，定位块的上具有定位槽，导向杆的两端分别插入两定位块的定位槽内，定位槽的上开口通过固定压板进行压制固定导向杆。

本发明所设计的伸缩旋转装置，其采用横卧式安装驱动机构来驱动与按摩头连接的连接件进行平稳的往复平移动作的同时连接件进行旋转运动，而且组装时可呈模块式组装，使组装简便，组装后结构运行稳定可靠，同时具有将按摩头推出回缩并旋转的功能，使得按摩形式多样化，进一步提升按摩效果。

附图说明

图1是实施例1的整体结构示意图；

图2是实施例1的爆炸视图；

图3是实施例1的局部结构示意图(一)；

图4是实施例1的局部结构示意图(二)；

图5是实施例1的局部结构示意图(三)；

图6是实施例1的局部结构示意图(四)。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

如图1-图6所示，本实施例所描述的伸缩旋转装置，包括壳套1和连接件5，壳套1的内腔中具有摆动杆2、以及呈横卧状的驱动机构3；摆动杆2的一端与壳套1内腔中的铰接柱11进行销轴铰接，其另一端与驱动机构3销轴铰接；连接件5安装在驱动机构3上；驱动机构3通过平移导向组件4安装在壳套1的内腔中，驱动机构3促使摆动杆2的另一端绕圆周摆动后驱动机构4自身做直线往复平移运动的同时连接件5旋转。

为了实现横卧状安装电机，以及在往复平移并旋转连接件时的速度可进行控制而设计的驱动机构3包括齿轮箱31、以及呈横卧状安装于齿轮箱31内的驱动电机33、涡轮35、蜗杆34；齿轮箱31上安装有直角传动组件32；蜗杆34安装在驱动电机33的转轴上，其与涡轮35啮合传动；涡轮35通过转轴安装于齿轮箱31内，其上侧面具有齿轮36，齿轮箱31上具有开口311，齿轮36通过开口311露出外界后与直角传动组件32的主动齿轮321啮合，连接件5与直角传动组件32的从动齿轮322固定相连，摆动杆2的另一端销轴铰接在直角传动组件32的主动齿轮321上侧面边沿位置。进一步使得安装按摩头的连接件平移以及旋转平稳可靠，提升使用寿命，而且按摩效果较佳。其中驱动电机固定在齿轮箱内呈横卧状的通道内；齿轮箱上设置涡轮安装空间(位于驱动电机的转轴位置)，涡轮通过转轴安装在涡轮安装空间内。

上述结构的工作原理：驱动电机通电促使其转轴旋转，转轴旋转后带动蜗杆转动，蜗杆转动后带动涡轮旋转，涡轮旋转后齿轮也随之旋转，齿轮带动直角传动机构的主动齿轮旋转，直角传动机构的主动齿轮与从动齿轮啮合，其中，主动齿轮的旋转促使摆动杆的另一端绕圆周摆动实现驱动机构整体进行直线往复平移，同时带动从动齿轮旋转促使连接件也随之旋转，从而实现按摩器的按摩头可进行前后平移的同时进行旋转，对人体的穴位或肌体进行按摩；并且采用齿轮传动实现按摩头的往复位移和旋转的速度可进行控制，具备一定的减速功能，达到位移和旋转平稳可靠。

本实施例中，直角传动组件32的主动齿轮321为直齿轮，直角传动组件32的从动齿轮322为皇冠齿轮；或者直角传动组件32的主动齿轮321为皇冠齿轮，直角传动组件32的从动齿轮322为直齿轮；其中，从动齿轮322可为一种带齿的圆环，该带齿的圆环套于齿轮箱上，而且该圆环的一侧面具有由连接套323，连接套323上具有卡扣3231和定位块3232，连接件5的端部具有定位套51，定位套51套于连接套323上后，卡扣3231扣入定位套51内的扣槽511内，定位块3232插入定位套5内的定位槽512内，卡扣3231的两侧具有空隙3233。其结构中的连接件安装结构使得连接件的安装较为便捷，其安装后稳定可靠，同时主动齿轮通过转动轴安装在齿轮箱的顶部。

本实施例中，平移导向组件4包括设置在驱动机构两侧的导向套41、以及架设在壳套1内腔两侧壁的导向杆42，导向套41套于导向杆42上。

本实施例中，导向套41设于齿轮箱31的两侧；导向套41与齿轮箱31相互结合为一体式结构。其结构使得制造以及齿轮箱的安装较为方便，结构设计更加合理。

本实施例中，涡轮35与齿轮36相互结合为一体式结构。其结构使得传动更加平稳。

本实施例中，带有齿轮36的涡轮35安装于齿轮箱31内，其具体结构为：齿轮箱31上的顶部具有与开口311连通的通孔312，通孔312位于涡轮35的上方，带齿轮36的涡轮35通过通孔312安装于齿轮箱31内，通孔312处盖合固定有盖体6，齿轮36顶部的转轴端部插入盖体6的孔内。其结构使得带齿轮的涡轮安装更加便捷，提升组装效率。

本实施例中，导向杆42的架设结构为：壳套1的内腔两侧壁上分别具有两个间隔设置的定位块12，定位块12的上具有定位槽121，导向杆42的两端分别插入两定位块12的定位槽121内，定位槽121的上开口通过固定压板进行压制固定导向杆42。其结构使得导向杆安装定位安装较为便捷，而且结构设计合理可靠。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。