智能艾灸仪的制作方法

本发明属于艾灸仪器技术领域，具体涉及一种智能艾灸仪。

背景技术：

艾灸是中医针灸疗法中的灸法，是用艾叶制成的艾灸材料产生的艾热刺激体表穴位或特定部位，通过激发经气的活动来调整人体紊乱的生理生化功能，从而达到防病治病目的的一种治疗方法。其中艾条灸的常用方法是悬灸，包括温和灸、雀啄灸及回旋灸，目前完成艾灸治疗的过程基本上还是依靠人工完成，在医疗资源较为紧张的国内，全部依靠护士对患者进行艾灸治疗会占用护士大量的时间，不利于医疗资源的充分利用，为了解决这一问题，采用机械结构实现自动艾灸功能就变得十分必要，现有技术中的艾灸仪往往只能进行温和灸、雀啄灸及回旋灸中的其中一种艾灸方式，而不同患者往往需要不同的艾灸疗法，为了满足患者的需求，医院必须采购大量的艾灸设备才能满足需要，但是这会极大的增加医院的成本。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的艾灸仪只能进行一种艾灸疗法的弊端，提供一种智能艾灸仪，该智能艾灸仪能够进行温和灸、雀啄灸及回旋灸三种艾灸疗法，功能较多，且能够自动对患者进行艾灸，解放了护士的双手。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种智能艾灸仪，包括支架、连接臂、艾条夹持机构，所述连接臂一端与支架铰接，所述支架上设有用于驱动连接臂转动的第一驱动机构，连接臂另一端连接有用于控制艾条夹持机构做上下来回移动的第二驱动机构，当第一驱动机构驱动连接臂转动至任意角度时第二驱动机构驱动艾条夹持机构移动的路径始终与艾条夹持机构上夹持的艾条平行；所述第二驱动机构上连接有用于驱动艾条夹持机构做圆周运动的第三驱动机构；所述支架上还固定连接有用于控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构的控制器。

上述方案中，通过第一驱动机构驱动连接臂转动能控制艾条夹持机构的高度能使艾条夹持机构夹持的艾条够靠近患者，当艾条夹持机构保持不动，艾条的点燃处靠近患者皮肤一寸左右时，本发明能够对患者进行温和灸的疗法；通过第二驱动机构驱动艾条夹持机构做上下来回移动时，艾条夹持机构夹持的艾条会在逐渐靠近患者皮肤、逐渐远离患者皮肤两个过程中切换，此时本发明能够对患者进行雀啄灸的疗法，当第一驱动机构、第二驱动机构都不动，第三驱动机构驱动艾条夹持机构做圆周运动时，本发明对患者进行回旋灸的疗法。

作为优选,所述连接臂包括固定座、上杆、活动板和下杆，上杆和下杆互相平行，上杆的长度与下杆的长度相等，上杆的两端分别与固定座、活动板铰接，下杆的两端分别与固定座、活动板铰接，上杆与固定座的铰接处位于下杆与固定座的铰接处的正上方，所述上杆与活动板的铰接处位于下杆与活动板的铰接处的正上方，所述固定座固定设置在支架上，所述活动板竖直设置。这样设置的连接臂，相当于固定座、上杆、活动板和下杆之间构成一个平行四边形结构，连接臂无论如何转动，活动板的朝向始终不变，能够保持艾条夹持机构夹持的艾条始终朝向一个方向。

作为优选,所述上杆和下杆之间设有若干互相平行的加强杆，所述加强杆与活动板平行，加强杆一端与上杆铰接，另一端与下杆铰接。加强杆的设置能够增加连接臂的结构稳定性。

作为优选,所述上杆与固定座之间通过设置固定轴实现铰接，该固定轴与上杆垂直且固定连接，该固定轴上固定连接有第一齿轮，所述第一驱动机构包括固定在支架上的第一电机，第一电机的转轴上固定连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二驱动机构与活动板固定连接。在上述方案中，第一驱动机构中的第一电机驱动连接臂转动对艾条夹持机构的位置进行调节时，能够使活动板的朝向始终不变，进而能够艾条夹持机构夹持的艾条始终朝向一个方向。

作为优选,所述第二驱动机构包括固定设置在活动板上的第二电机，第二电机的转轴上固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮上啮合有只能沿着长度方向来回移动的齿条，该齿条竖直设置，齿条上固定连接有只能沿着长度方向来回移动的滑动架，滑动架竖直设置，所述第三驱动机构与该滑动架固定连接。第二电机通过第三齿轮、齿条驱动滑动架能够沿着长度方向来回移动，进而能够控制艾条夹持机构以及夹持的艾条能够做来回往复的直线运动，使艾条能够一起一落的进行灸治，从而使本发明能够对患者进行雀啄灸的疗法。

作为优选,所述活动板上固定连接有对滑动架起到导向作用的导向套，所述滑动架套接在导向套内且只能在导向套内上下移动。导向套能够保证滑动架只沿着长度方向移动，保证了本发明进行雀啄灸时的准确性。

作为优选,所述第三驱动机构包括固定连接在滑动架上的第一连接座，第一连接座上固定设有第三电机，第三电机的转轴竖直设置，第三电机的转轴上固定连接有向外侧延伸的连接杆，所述艾条夹持机构固定设置在连接杆外端部。所述连接杆呈v形结构，且连接杆的开口角度为120-150°，所述第三电机驱动连接杆转动时，连接杆的开口背对连接杆的转动方向。通过第一驱动机构调整好艾条夹持机构的位置后，第二驱动机构不动，通过第三驱动机构上设置的第三电机能够驱动艾条夹持机构做圆周运动，进而控制艾条做圆周运动，从而使本发明能够对患者进行回旋灸的疗法。

作为优选,所述艾条夹持机构包括与连接杆固定连接的第二连接座，第二连接座下端铰接有至少两个夹持臂，夹持臂上设有驱动所有夹持臂互相靠拢对艾条起到夹持作用的弹性部件。夹持臂与弹性部件配合能够对艾条起到夹持作用，实现对艾条的固定。

作为优选,所述滑动架上还固定连接有一个用于监测艾条长度的传感器，该传感器与控制器电性连接且受控制器控制，控制器内设有能作出反馈的单片机。该传感器为超声波传感器。通过超声波传感器能够监测艾条的长度以及位置。当该传感器检测到艾条燃烧变短能够及时传递信号给控制器，控制器再控制第二驱动机构调整艾条夹持机构的位置，进而驱动艾条靠近患者，使艾条的燃烧处于患者之间保持一定的距离，保证艾灸过程的有效性。

作为优选,所述控制器上设有用于控制第一驱动机构的左键和右键，按下左键能控制第一驱动机构驱动连接臂向上转动，按下右键能控制第一驱动机构驱动连接臂向下转动，控制器上还设有用于控制第二驱动机构、第三驱动机构的控制面板，所述控制器内部还固定连接有用于对控制器、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构提供电力的蓄电池。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明能够对患者进行温和灸、雀啄灸及回旋灸三种艾灸疗法，功能较多，可根据需要悬着不同的艾灸疗法，能够自动对患者进行艾灸，解放了护士的双手。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明立体图；

图3为本发明主视图；

图4为图1中a处放大图；

图中标记：1、支架，2、连接臂，3、艾条夹持机构，4、第一驱动机构，5、第二驱动机构，6、第三驱动装置，7、控制器，8、固定座，9、上杆，10、活动板，11、下杆，12、固定轴，13、第一齿轮，14、第一电机，15、第二齿轮，16、加强杆，17、第二电机，18、第三齿轮，19、齿条，20、滑动架，21、导向套，22、第一连接座，23、第三电机，24、连接杆，25、第二连接座，26、夹持臂，27、弹性部件，28、传感器，29、左键，30、右键，31、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1-4所示，一种智能艾灸仪，包括支架1、连接臂2、艾条夹持机构3，所述连接臂2一端与支架1铰接，所述支架1上设有用于驱动连接臂2转动的第一驱动机构4，连接臂2另一端连接有用于控制艾条夹持机构3做上下来回移动的第二驱动机构5，当第一驱动机构4驱动连接臂2转动至任意角度时第二驱动机构5驱动艾条夹持机构3移动的路径始终与艾条夹持机构3上夹持的艾条平行；所述第二驱动机构5上连接有用于驱动艾条夹持机构3做圆周运动的第三驱动机构6；所述支架1上还固定连接有用于控制第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6的控制器7。

所述连接臂2包括固定座8、上杆9、活动板10和下杆11，上杆9和下杆11互相平行，上杆9的长度与下杆11的长度相等，上杆9的两端分别与固定座8、活动板10铰接，下杆11的两端分别与固定座8、活动板10铰接，上杆9与固定座8的铰接处位于下杆11与固定座8的铰接处的正上方，所述上杆9与活动板10的铰接处位于下杆11与活动板10的铰接处的正上方，所述固定座8固定设置在支架1上，所述活动板10竖直设置。所述上杆9与固定座8之间通过设置固定轴12实现铰接，该固定轴12与上杆9垂直且固定连接，该固定轴12上固定连接有第一齿轮13，所述第一驱动机构4包括固定在支架1上的第一电机14，第一电机14的转轴上固定连接有与第一齿轮13啮合的第二齿轮15，所述第二驱动机构5与活动板10固定连接。为了提升连接臂2的结构稳定性，在所述上杆9和下杆11之间设置多个互相平行的加强杆16，所述加强杆16与活动板10平行，加强杆16一端与上杆9铰接，另一端与下杆11铰接。

所述第二驱动机构5包括固定设置在活动板10上的第二电机17，第二电机17的转轴上固定连接有第三齿轮18，所述第三齿轮18上啮合有只能沿着长度方向来回移动的齿条19，该齿条19竖直设置，齿条19上固定连接有只能沿着长度方向来回移动的滑动架20，滑动架20竖直设置，所述第三驱动机构6与该滑动架20固定连接。所述活动板10上固定连接有对滑动架20起到导向作用的导向套21，所述滑动架20套接在导向套21内且只能在导向套21内上下移动。

所述第三驱动机构6包括固定连接在滑动架20上的第一连接座22，第一连接座22上固定设有第三电机23，第三电机23的转轴竖直设置，第三电机23的转轴上固定连接有向外侧延伸的连接杆24，所述艾条夹持机构3固定设置在连接杆24外端部。所述连接杆24呈v形结构，且连接杆24的开口角度为135°，所述第三电机23驱动连接杆24转动时，连接杆24的开口背对连接杆24的转动方向。

所述艾条夹持机构3包括与连接杆24固定连接的第二连接座25，第二连接座25下端铰接有四个夹持臂26，夹持臂26上设有驱动所有夹持臂26互相靠拢对艾条起到夹持作用的弹性部件27，该弹性部件27为圆环形结构的弹性绳。所述夹持臂26呈v形结构，且夹持臂26的开口角度为150°，所有夹持臂26的开口都朝向外侧设置，弹性绳设置在夹持臂26的开口内。所述滑动架20上还固定连接有一个用于监测艾条长度的传感器28，该传感器28与控制器7电性连接且受控制器7控制，控制器7内设有能作出反馈的单片机。该传感器28为超声波传感器28，通过超声波传感器28能够监测艾条的长度以及位置，并实时反馈给控制器7。

所述控制器7上设有用于控制第一驱动机构4的左键29和右键30，按下左键29能控制第一驱动机构4驱动连接臂2向上转动，按下右键30能控制第一驱动机构4驱动连接臂2向下转动，控制器7上还设有用于控制第二驱动机构5、第三驱动机构6的控制面板31，所述控制器7内部还固定连接有用于对控制器7、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6提供电力的蓄电池。

在使用本发明时，将艾条夹持在艾条夹持机构3上，接着通过左键29和右键30控制第一驱动机构4驱动连接臂2转动，使艾条下端移动到指定位置，点燃艾条，此时艾条固定不动，该智能艾灸仪对患者进行温和灸的疗法；如果需要另外的艾灸疗法，可通过控制面板31控制第二驱动机构5或第三驱动机构6运行，当通过控制面板31控制第二驱动机构5运行时，通过滑动架20、艾条夹持机构3等结构能够带动艾条上下移动，使艾条能够一起一落的进行灸治，此时该智能艾灸仪对患者进行雀啄灸的疗法；当通过控制面板31控制第三驱动机构6运行时，第三驱动机构6会驱动艾条夹持机构3做圆周运动，进而带动艾条做圆周运动，此时该智能艾灸仪对患者进行回旋灸的疗法。设置的传感器28能够监测艾条的长度以及位置，当传感器28监测到艾条燃烧后变短到一定程度会传递信号给控制器7，控制器7内的单片机能够作出反馈控制第二驱动机构5驱动滑动架20下移，进而调节艾条的高度，使艾条的燃烧处与患者之间始终保持在一定的距离范围内，能够使艾条的位置保持在最佳，提升艾灸效果。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。