一种人体背部多功能折叠按摩装置的制作方法

本发明涉及保健按摩器械领域，特别是涉及一种人体背部多功能折叠按摩装置。

背景技术：

随着科技的发展，按摩器械领域也在不断创新发展，现在市场上流行有多种按摩形式的按摩装置，也为人们日益紧张的日常生活带来了诸多方便，但由于人与人之间的需求不同，按摩功能单一，按摩范围受限，或者只能局部按摩，按摩触感单一，按摩不贴合等因素还存在很大的局限性，不能完全达到按摩的全方位按摩体验效果。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种人体背部多功能折叠按摩装置，能够提供多种按摩触感。

为实现上述目的，本发明提供一种人体背部多功能折叠按摩装置，包括揉捏组件和敲叩击组件，所述揉捏组件包括揉捏壳体、以及位于揉捏壳体外部的揉捏按摩部件，所述敲叩击组件包括敲叩击壳体、以及都位于敲叩击壳体外部的敲击按摩部件和叩击按摩部件，所述揉捏壳体和敲叩击壳体之间转动连接。

进一步地，所述人体背部多功能折叠按摩装置还包括销轴，所述揉捏壳体和敲叩击壳体都可转动地安装于销轴；所述敲叩击壳体面向揉捏壳体的一端设有突出的壳体连接部，该壳体连接部可转动地安装于销轴，所述揉捏壳体上开设有容置壳体连接部的连接槽。

进一步地，所述揉捏组件还包括揉捏动力源、揉捏传动单元和偏心盘，所述揉捏动力源和揉捏传动单元都安装在揉捏壳体内，所述偏心盘位于揉捏壳体外部，所述揉捏动力源通过揉捏传动单元与偏心盘相连、驱动偏心盘转动，所述揉捏按摩部件安装于偏心盘。

进一步地，所述揉捏传动单元包括由揉捏动力源驱动转动的蜗杆、具有第一齿面和第二齿面的传动齿轮、转轴、以及揉捏齿轮，所述传动齿轮和转轴都可转动地安装于揉捏壳体，所述蜗杆与传动齿轮的第一齿面啮合，所述传动齿轮的第二齿面与揉捏齿轮啮合，所述揉捏齿轮和偏心盘都固定于转轴。

进一步地，所述敲叩击组件还包括敲击动力源、敲击传动单元、与敲叩击壳体相对固定的固定轴、以及可转动地安装于固定轴的跷翘板，所述敲击动力源和敲击传动单元都安装在敲叩击壳体内，所述跷翘板位于敲叩击壳体外部，所述敲击动力源通过敲击传动单元与跷翘板相连、驱动跷翘板绕固定轴摆动，所述敲击按摩部件安装于跷翘板。

进一步地，所述敲击传动单元包括可转动地安装在敲叩击壳体中的敲击轴、连接在敲击动力源与敲击轴之间的皮带传动机构、以及两根偏心连杆，两根偏心连杆的一端都可转动地套装于敲击轴、另一端分别与跷翘板的两端相固定。

进一步地，所述敲叩击组件还包括叩击动力源、叩击传动单元、以及可转动地安装于敲叩击壳体的叩击驱动轴，所述叩击动力源和叩击传动单元都安装在敲叩击壳体内，所述叩击动力源通过叩击传动单元与叩击驱动轴相连、驱动叩击驱动轴转动，所述叩击按摩部件安装于叩击驱动轴。

进一步地，所述叩击按摩部件包括固定于叩击驱动轴的叩击支架、以及多个都可转动地安装于叩击支架的叩击按摩轮，多个叩击按摩轮均布在叩击驱动轴的外周。

进一步地，所述人体背部多功能折叠按摩装置还包括行走组件，所述行走组件包括可转动地安装于敲叩击壳体的第一行走轴、固定于第一行走轴的行走驱动齿轮、以及安装在第一行走轴两端的第一行走轮，所述第一行走轴由所述叩击动力源驱动转动；所述叩击传动单元包括所述第一行走轴、连接在叩击动力源和第一行走轴之间的第一传动机构、以及连接在第一行走轴和叩击驱动轴之间的第二传动机构。

进一步地，所述行走组件还包括固定于揉捏壳体的第二行走轴、安装在第二行走轴两端的第二行走轮、固定于敲叩击壳体的第三行走轴、以及安装在第三行走轴两端的第三行走轮，所述第一行走轴、第二行走轴和第三行走轴三者相平行，所述第一行走轴位于第二行走轴和第三行走轴之间。

如上所述，本发明涉及的人体背部多功能折叠按摩装置，具有以下有益效果：

本申请通过揉捏组件和敲叩击组件可实现揉捏按摩、敲击按摩和叩击按摩，按摩范围大，可同时按摩多个部位；同时，通过揉捏壳体和敲叩击壳体之间的转动连接增加了折叠功能，使得本申请能够更适应人体背部曲线，使得按摩更加贴合，通过多种按摩功能的组合提供多种按摩触感，以使按摩体感更加丰富，提升按摩效果。

附图说明

图1和图2为本申请中人体背部多功能折叠按摩装置在不同视角下的结构示意图。

图3为图2中揉捏壳体和敲叩击壳体打开后的结构示意图。

图4为图3的a圈放大图。

图5为图3的b圈放大图。

图6为图3的c圈放大图。

元件标号说明

100揉捏组件

11揉捏壳体

111连接槽

12揉捏按摩部件

13揉捏动力源

14偏心盘

15蜗杆

16传动齿轮

161第一齿面

162第二齿面

17转轴

18揉捏齿轮

19摆臂架

200敲叩击组件

21敲叩击壳体

211壳体连接部

22敲击按摩部件

23叩击按摩部件

231叩击支架

232叩击按摩轮

24敲击动力源

25固定轴

26跷翘板

27敲击轴

28皮带传动机构

29偏心连杆

210叩击动力源

212叩击驱动轴

300销轴

400行走组件

41第一行走轴

42行走驱动齿轮

43第一行走轮

44第二行走轴

45第二行走轮

46第三行走轴

47第三行走轮

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本发明提供一种人体背部多功能折叠按摩装置，安装在按摩椅中，用于对人体背部进行按摩。如图1和图2所示，本申请涉及的人体背部多功能折叠按摩装置包括揉捏组件100和敲叩击组件200，揉捏组件100包括揉捏壳体11、以及位于揉捏壳体11外部的揉捏按摩部件12，敲叩击组件200包括敲叩击壳体21、以及都位于敲叩击壳体21外部的敲击按摩部件22和叩击按摩部件23，揉捏壳体11和敲叩击壳体21之间转动连接。为便于叙述，将揉捏壳体11和敲叩击壳体21的厚度方向定义为前后方向，图1和图2所示的视图中，揉捏组件100位于敲叩击组件200的上侧，揉捏按摩部件12位于揉捏壳体11的前侧、对人体进行揉捏按摩，敲击按摩部件22和叩击按摩部件23都位于敲叩击壳体21的前侧、分别对人体进行敲击按摩和叩击按摩。因此，本申请通过揉捏组件100和敲叩击组件200可实现揉捏按摩、敲击按摩和叩击按摩，按摩范围大，可同时按摩多个部位；同时，通过揉捏壳体11和敲叩击壳体21之间的转动连接增加了折叠功能，揉捏组件100和敲叩击组件200两者可相对转动，从而使得本申请能够更适应人体背部曲线，使得按摩更加贴合，通过多种按摩功能的组合提供多种按摩触感，以使按摩体感更加丰富，提升按摩效果。

如图2和图3所示，人体背部多功能折叠按摩装置还包括一左右延伸的销轴300，揉捏壳体11的下端和敲叩击壳体21的上端都可转动地安装于销轴300，揉捏壳体11和敲叩击壳体21通过销轴300转动连接。揉捏壳体11绕销轴300相对转动，使揉捏组件100整体绕销轴300相对转动；同理，敲叩击壳体21绕销轴300相对转动，使敲叩击组件200整体绕销轴300相对转动。本实施例中，揉捏组件100整体绕销轴300相对转动的角度范围为0-150°，敲叩击组件200整体绕销轴300相对转动的角度范围也为0-150°，使得按摩更加贴合人体背部曲线，按摩范围大，且可同时按摩多个部位。另外，在揉捏组件100、销轴300和敲叩击组件200的连接处，敲叩击壳体21面向揉捏壳体11的上端设有两个向上突出、且左右排布的壳体连接部211，该壳体连接部211可转动地安装于销轴300，以使敲叩击壳体21的上端可转动地安装于销轴300；而揉捏壳体11的下端开设有两个连接槽111，敲叩击壳体21上端的两个壳体连接部211分别容置在揉捏壳体11下端的两个连接槽111中。

进一步地，本申请涉及的人体背部多功能折叠按摩装置还包括行走组件400，行走组件400用于使人体背部多功能折叠按摩装置整体在按摩椅中沿设定的路径移动。同时，上述敲叩击组件200包括敲击组件和叩击组件，敲击按摩部件22为敲击组件中的零部件，叩击按摩部件23为叩击组件中的零部件。以下对揉捏组件100、敲击组件、叩击组件和行走组件400各自的优选实施例展开叙述。

揉捏组件100

如图3和图4所示，揉捏组件100包括揉捏动力源13、揉捏传动单元、偏心盘14和揉捏按摩部件12，揉捏按摩部件12即为揉捏组件100的按摩头；揉捏动力源13和揉捏传动单元都安装在揉捏壳体11内，揉捏动力源13固定于揉捏壳体11，偏心盘14位于揉捏壳体11外部、也即位于揉捏壳体11的前侧，揉捏动力源13通过揉捏传动单元与偏心盘14相连、驱动偏心盘14转动，揉捏按摩部件12安装于偏心盘14。揉捏传动单元包括蜗杆15、都可转动地安装于揉捏壳体11的传动齿轮16和转轴17、以及揉捏齿轮18；揉捏动力源13为电机、其输出端与蜗杆15相固定，故揉捏动力源13直接驱动蜗杆15转动；传动齿轮16为双层齿轮，具有同轴线设置的第一齿面161和第二齿面162，第一齿面161位于第二齿面162的后侧；蜗杆15与传动齿轮16的第一齿面161啮合，传动齿轮16的第二齿面162与揉捏齿轮18啮合，揉捏齿轮18和偏心盘14都固定于转轴17，转轴17前后延伸。揉捏动力源13转动时带动蜗杆15转动，进而带动传动齿轮16转动，再带动揉捏齿轮18、转轴17和偏心盘14一起转动，偏心盘14转动时带动揉捏按摩部件12绕轴线做摇摆运动，表现出两个揉捏按摩部件12做前后左右交替运动按摩，实现3d揉捏按摩，按摩效果更好。

较优地，如图3和图4所示，上述揉捏组件100中，揉捏按摩部件12有两个、左右排布；基于此，偏心盘14也有两个、左右排布，两个揉捏按摩部件12各自安装在一偏心盘14上，而揉捏传动单元中的传动齿轮16、转轴17和揉捏齿轮18都有两个，两个传动齿轮16分布在同一根蜗杆15的左右两侧，且两个传动齿轮16上的第一齿轮都与蜗杆15啮合。另外，揉捏组件100还包括摆臂架19，揉捏按摩部件12固定在摆臂架19上，摆臂架19与偏心盘14相连，偏心盘14上具有与摆臂架19相配合的连接斜面，摆臂架19通过偏心盘14的转动随之做前后左右式的空间按摩3d运动，进而带动揉捏按摩部件12一起做前后左右交替式的空间按摩3d运动。

敲击组件

如图3和图5所示，敲击组件包括敲击动力源24、敲击传动单元、与敲叩击壳体21相对固定且上下延伸的固定轴25、可转动地安装于固定轴25的跷翘板26、以及两个敲击按摩部件22，敲击动力源24和敲击传动单元都安装在敲叩击壳体21内，敲击动力源24固定于敲叩击壳体21，跷翘板26位于敲叩击壳体21外部、也即位于敲叩击壳体21的前侧，敲击动力源24通过敲击传动单元与跷翘板26相连、驱动跷翘板26绕固定轴25摆动，两个敲击按摩部件22分别安装在跷翘板26的左右两端。敲击传动单元包括可转动地安装在敲叩击壳体21中且左右延伸的敲击轴27、连接在敲击动力源24与敲击轴27之间的皮带传动机构28、以及两根偏心连杆29，两根偏心连杆29的后端都可转动地套装于敲击轴27、前端分别与跷翘板26的左右两端相固定；敲击动力源24为电机，皮带传动机构28包括固定在敲击动力源24输出轴上的主动皮带轮、固定在敲击轴27上的从动皮带轮、以及连接主动皮带轮和从动皮带轮的传动皮带。敲击动力源24转动时，通过皮带传动机构28带动敲击轴27转动，敲击轴27转动时带动偏心连杆29前后运动，进而带动跷翘板26绕固定轴25前后往复摆动，进而带动安装在跷翘板26左右两端的敲击按摩部件22前后往复运动，实现敲击按摩。

叩击组件

如图3和图6所示，叩击组件包括叩击动力源210、叩击传动单元、可转动地安装于敲叩击壳体21且左右延伸的叩击驱动轴212、以及叩击按摩部件23，叩击动力源210和叩击传动单元都安装在敲叩击壳体21内，叩击动力源210固定于敲叩击壳体21，叩击动力源210通过叩击传动单元与叩击驱动轴212相连、驱动叩击驱动轴212转动，叩击按摩部件23安装于叩击驱动轴212。优选地，叩击按摩部件23有两个、左右排布，每个叩击按摩部件23都为一组件，每个叩击按摩部件23都包括固定于叩击驱动轴212的叩击支架231、以及四个都可转动地安装于叩击支架231的叩击按摩轮232，四个叩击按摩轮232均布在叩击驱动轴212的外周，故相邻两个叩击按摩轮232之间为90度间隔装配。叩击动力源210可以选用电机，叩击动力源210通过叩击传动单元带动叩击驱动轴212转动，进而带动叩击驱动轴212上的两个叩击按摩部件23转动，叩击按摩部件23中的叩击按摩轮232可自转，在叩击按摩部件23转动时叩击按摩轮232会有先后间隔地接触人体的动作，实现叩击按摩；而叩击按摩轮232的自转可减小叩击按摩时产生的阻力，提高叩击按摩舒适度。

行走组件400

如图1至图3所示，人体背部多功能折叠按摩装置还包括行走组件400，行走组件400包括安装在敲叩击组件200上端处的第一行走组件400、安装在揉捏组件100上端处的第二行走组件400、以及安装在敲叩击组件200下端处的第三行走组件400；因此，本申请中的揉捏组件100和敲叩击组件200上都装有行走组件400。

如图1至图3所示，安装在揉捏组件100上端处的第二行走组件400包括可转动地安装于敲叩击壳体21且左右延伸的第一行走轴41、固定于第一行走轴41的行走驱动齿轮42、以及安装在第一行走轴41左右两端的第一行走轮43，第一行走轴41由叩击动力源210驱动转动，故叩击动力源210同时也为行走组件400的行走动力源，或者说，行走组件400和叩击组件共用同一个动力源，节约成本；行走驱动齿轮42用于和按摩椅中的齿条轨道啮合。叩击动力源210驱动第一行走轴41转动，第一行走轴41带动行走驱动齿轮42转动，通过行走驱动齿轮42与按摩椅中齿条轨道的啮合实现行走驱动齿轮42沿按摩椅中齿条轨道移动，进而带动揉捏组件100和敲叩击组件200一起沿设定的曲线导轨移动，实现大范围内贴合人体按摩。

在行走组件400和叩击组件共用同一个动力源的前提下，叩击组件中的叩击传动单元包括第一行走轴41、连接在叩击动力源210和第一行走轴41之间的第一传动机构、以及连接在第一行走轴41和叩击驱动轴212之间的第二传动机构，第一行走轴41为叩击传动单元中的一个部件，第一行走轴41与叩击驱动轴212相平行；优选地，第一传动机构可选用蜗轮蜗杆传动，第二传动机构可选用齿轮传动。

如图1至图3所示，安装在揉捏组件100上端处的第二行走组件400包括固定于揉捏壳体11且左右延伸的第二行走轴44、以及安装在第二行走轴44左右两端的第二行走轮45；安装在敲叩击组件200下端处的第三行走组件400包括固定于敲叩击壳体21且左右延伸的第三行走轴46、以及安装在第三行走轴46左右两端的第三行走轮47。因此，本申请涉及的行走组件400中，第一行走轴41、第二行走轴44和第三行走轴46三者相平行，第一行走轴41位于第二行走轴44和第三行走轴46之间。

综上所述，本申请涉及的人体背部多功能折叠按摩装置结构简单，成本低，多种功能组合，具有可揉，敲，叩，刮，指压，推拿等功能，按摩体验舒适度好，按摩手法更加丰富，按摩范围大，可同时按摩多个部位；按摩部分可绕销轴300转动可以更适应人体背部曲线，按摩更贴合，多种按摩功能组合体感更丰富，按摩面积大，按摩效果更好。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。