技术特征：
技术总结
本发明公开了一种结合多种康复训练方式的软体手部康复手套。它包括训练手套、能实现双向弯曲同时便于拆卸的软体外骨骼手指和气动控制系统，同时公开了两种使用本发明完成的手部康复训练方式。本发明通过软体外骨骼手指的双向弯曲为使用者手指运动提供不同的作用力来完成两种训练模式。本发明目的是为手部功能障碍人群提供一种新型的康复训练设备，针对手部康复设备训练方式单一的问题提供了解决方案，同时具有安全性高、价格便宜、适应性良好等优点，便于投放市场。
技术研发人员：解杨敏;叶秋成;黄学科;任子为
受保护的技术使用者：上海大学
技术研发日：2019.05.09
技术公布日：2019.08.20