肺穿刺的穿刺点定位方法与流程

本发明涉及肺穿刺技术领域，特别是涉及一种肺穿刺的穿刺点定位方法。

背景技术：

随着医学影像、计算机科学等技术的不断发展，计算机辅助医疗在临床检查与治疗中应用愈加广泛。穿刺手术是一种微创介入手术，目前在临床上广泛用于癌症的检查和治疗，比如穿刺活检和消融等。无论是检查或是治疗，准确的定位到病灶部位都是最为关键的一步，所以在计算机医学影像的辅助下帮助医生进行病灶定位的技术十分关键。

随着社会科学的发展，医疗技术也在不断的创新和突破。传统上，医学影像引导下的肺穿刺手术主要使用ct图像进行引导，医生根据ct图像规划穿刺路径，根据设定的穿刺方向和入针深度插入肺区，之后再次拍摄ct图像查看穿刺针和病灶的位置，不断调整穿刺针的位置直到它到达预设的位置。其过程需要多次调整穿刺针的位置，增大患者的痛苦，而且患者在ct室中多次拍摄ct图像，辐射量较大，手术进行速度较慢。

技术实现要素：

本发明针对现有技术存在的问题和不足，提供一种新型的肺穿刺的穿刺点定位方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

本发明提供一种肺穿刺的穿刺点定位方法，其特点在于，其包括以下步骤：

s1、采用ct机对患者的体表进行实时断面扫描以获得实时ct图像；

s2、分析每一ct图像，从中找出肺部里肿块的横截面积最大的ct图像作为第一ct图像，ct机归位至体表的扫描出第一ct图像的位置处，并发出激光线束照射至体表的扫描出第一ct图像的位置处，体表上的激光线束作为基准线；

s3、在体表的基准线上随机选一个点，并在随机选点处放置金属定位器a，获取ct机拍摄出的放有金属定位器a的ct图像作为第二ct图像，第二ct图像中显示金属定位器a的位置作为定位点a；

s4、在第二ct图像中找出体表上距离肿块距离最短的定位点b并在第二ct图像中标示出定位点b作为目标ct图像；

s5、基于目标ct图像中标示出的定位点a和定位点b，在体表的基准线上放置金属定位器b，不断调整金属定位器b的位置以不断获取ct机拍摄出的放有金属定位器b的ct图像作为第三ct图像；

s6、判断第三ct图像中显示金属定位器b的位置是否与目标ct图像中的定位点b重合，若是则第三ct图像中显示金属定位器b的位置对应的体表上的金属定位器b的放置位置即是最佳穿刺点。

较佳地，在步骤s4中，在第二ct图像中找出体表与肿块之间的路径上没有骨骼或血管且路径距离最短的定位点b。

较佳地，所述金属定位器均采用回形针。

在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

本发明的积极进步效果在于：

本发明根据ct图像和金属定位器的配合，能够寻找出最佳穿刺点，在寻找出最佳穿刺点之后，再进行穿刺针穿刺，这样就无需再多次调整穿刺针的位置，大大地减少了患者的痛苦，而且无需多次往返ct室拍摄ct图像，减少辐射量。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的肺穿刺的穿刺点定位方法的流程图。

图2为本发明较佳实施例的目标ct图像的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，本实施例提供一种肺穿刺的穿刺点定位方法，其包括以下步骤：

步骤101、采用ct机对患者的体表进行实时断面扫描以获得实时ct图像。

步骤102、分析每一ct图像，从中找出肺部里肿块的横截面积最大的ct图像作为第一ct图像，ct机归位至体表的扫描出第一ct图像的位置处，并发出激光线束照射至体表的扫描出第一ct图像的位置处，体表上的激光线束作为基准线。

步骤103、在体表的基准线上随机选一个点，并在随机选点处放置金属定位器a，获取ct机拍摄出的放有金属定位器a的ct图像作为第二ct图像，第二ct图像中显示金属定位器a的位置作为定位点a。

步骤104、在第二ct图像中找出体表与肿块之间的路径上没有骨骼或血管且路径距离最短的定位点b，并在第二ct图像中标示出定位点b作为目标ct图像。

步骤105、基于目标ct图像中标示出的定位点a和定位点b，在体表的基准线上放置金属定位器b，不断调整金属定位器b的位置以不断获取ct机拍摄出的放有金属定位器b的ct图像作为第三ct图像。

步骤106、判断第三ct图像中显示金属定位器b的位置是否与目标ct图像中的定位点b重合，若是则第三ct图像中显示金属定位器b的位置对应的体表上的金属定位器b的放置位置即是最佳穿刺点。

其中，所述金属定位器均采用回形针。

本发明根据ct图像和金属定位器的配合，能够寻找出最佳穿刺点，在寻找出最佳穿刺点之后，再进行穿刺针穿刺，这样就无需再多次调整穿刺针的位置，大大地减少了患者的痛苦，而且无需多次往返ct室拍摄ct图像，减少辐射量。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明对患者的体表进行实时断面扫描以获得实时CT图像；从中找出肺部肿块的横截面积最大的图像作为第一CT图像，CT机归位至扫描出第一CT图像的位置处，发出激光线束照射至该位置处，体表上的激光线束作为基准线；在基准线上选点处放置金属定位器A，获取放有金属定位器A的图像作为第二CT图像；在第二CT图像中找出体表上距离肿块最近的定位点B并标出定位点B作为目标CT图像；在基准线上放置金属定位器B，不断调整金属定位器B位置以获有定位器B的图像作为第三CT图像；判断第三CT图像中定位器B的位置是否与目标CT图像中的定位点B重合，若是则第三CT图像中定位器B的位置对应的体表上的定位器B的放置位置是最佳穿刺点。

技术研发人员：罗洁;梁硕;黄李华
受保护的技术使用者：上海市肺科医院
技术研发日：2019.05.22
技术公布日：2019.08.16