脊柱靶心定位通道成型装置的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种脊柱靶心定位通道成型装置。

背景技术：

目前，临床上经皮脊柱穿刺定位做内窥镜通道，是脊柱手术的核心步骤。现有技术中没有规范的统一器械，仅凭有经验的医生自制，无法规范其使用方法，在使用时难度较高，极易产生诸多风险，而且使用时需要其他人员手持固定，这样无法牢固稳定，不利于内窥镜通道精确建立，同时增大了医护人员体力上的负担，极其不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种脊柱靶心定位通道成型装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：

一种脊柱靶心定位通道成型装置，包括与万向机械臂相连接的弧形支架，所述弧形支架上具有贯通弧形支架内表面和外表面的弧形滑动槽，所述弧形滑动槽的弧度小于弧形支架的弧度，若干个呈中空筒状的穿刺校正套管的一端滑动连接在弧形滑动槽内，另一端向靠近弧形滑动槽弧心的方向延伸，穿刺机构滑动连接在穿刺校正套管内，还包括一端与弧形支架连接，另一端向靠近弧形支架弧心的方向延伸的靶心参照杆，所述靶心参照杆可发生靠近或远离弧形支架弧心的滑动。

在上述的脊柱靶心定位通道成型装置中，所述弧形支架的弧心与弧形滑动槽的弧心相重合，靶心参照杆靠近弧形支架的一端滑动连接在弧形滑动槽的侧面上。

在上述的脊柱靶心定位通道成型装置中，所述靶心参照杆位于弧形滑动槽的中点，穿刺校正套管具有两个，且分别位于靶心参照杆的两侧。

在上述的脊柱靶心定位通道成型装置中，所述靶心参照杆延伸出弧形滑动槽的长度大于穿刺校正套管延伸出弧形滑动槽的长度，且靶心参照杆延伸出弧形滑动槽的长度小于穿刺机构延伸出弧形滑动槽的长度。

在上述的脊柱靶心定位通道成型装置中，所述穿刺机构包括与穿刺校正套管内表面螺纹连接的穿刺工作套管，还包括与穿刺工作套管周向固定连接，轴向滑动连接的穿刺针，所述穿刺针位于穿刺工作套管内，且穿刺针的一端延伸至穿刺工作套管外，另一端压设有盖帽，所述盖帽与穿刺针可拆卸连接。

在上述的脊柱靶心定位通道成型装置中，所述穿刺工作套管靠近盖帽的一端表面具有向内凹陷的周向固定凹槽，所述穿刺针靠近盖帽的一端固定连接有定位圆盘，所述盖帽压设在定位圆盘的上表面，定位圆盘的下表面突出有周向固定块，所述周向固定块与周向固定凹槽的大小及形状均相适配。

在上述的脊柱靶心定位通道成型装置中，所述周向固定凹槽设有若干个，且沿穿刺工作套管的轴心线周向均匀分布，所述周向固定块与周向固定凹槽一一对应设置。

在上述的脊柱靶心定位通道成型装置中，所述穿刺工作套管侧面固定连接有两个沿穿刺工作套管轴心线对称设置的转动把手。

在上述的脊柱靶心定位通道成型装置中，所述靶心参照杆远离弧形支架的一端设有膨大部，所述膨大部的横截面积大于靶心参照杆的横截面积。

一种上述脊柱靶心定位通道成型装置完成的脊柱靶心定位通道成型方法，包括以下步骤：

步骤一：使患者俯卧，对患者的术区皮肤进行消毒；

步骤二：利用x光透视确定脊柱靶心o点，并根据脊柱靶心o点标识出位于体表的脊柱靶心o点的后方正中投影，记为体表投影m点；

步骤三：测量脊柱靶心o点与体表投影m点之间的距离为d厘米；

步骤四：在患者体表标识出穿刺路线，并滑动靶心参照杆使靶心参照杆延伸出弧形滑动槽的长度为18-d厘米；

步骤五：将靶心参照杆贴合在体表投影m点上，再利用万向机械臂固定弧形支架；

步骤六：根据步骤四中标识的穿刺路线滑动穿刺校正套管至对应位置，对穿刺部位进行局部麻醉，滑动穿刺机构进行穿刺，直至脊柱靶心o点，建立到达脊柱靶心o点的工作通道。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1、本发明通过术前穿刺入路设计，靶心参照杆辅助术中靶心定位，精确稳定的建立工作通道，提高了工作通道建立的精确性及成功率，减少了所需的透视次数，从而降低了术者及患者x线射量，缩短了手术时间，减少了穿刺定位及工作通道建立并发症。

2、本发明利用万向机械臂对弧形支架起到支撑固定的作用，代替了传统的手持固定的方式，降低了医护人员体力上的负担。

3、本发明利用穿刺校正套管、穿刺工作套管和穿刺针相互配合完成穿刺以建立工作通道，成功率高，有效减少了穿刺次数，减少了病人痛苦，降低了腹腔脏器、硬膜囊及神经根损伤的风险，故可显著缩短手术时间，避免手术风险，提高手术质量，缩短康复时间，使医患融洽。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是穿刺机构的结构示意图；

图3是穿刺机构部分结构的爆炸图；

图4是透视确定靶心点及投影点的示意图；

图5是患者体表标识穿刺路线的示意图；

图6是工作通道建立后的x光透视图；

图中：弧形支架1、弧形滑动槽2、穿刺校正套管3、穿刺机构4、靶心参照杆5、穿刺工作套管41、穿刺针42、盖帽43、周向固定凹槽44、周向固定块45、转动把手46、定位圆盘47、膨大部51。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

本实施例提供一种脊柱靶心定位通道成型装置，如图1所示，包括与万向机械臂(图中未画出)相连接的弧形支架1，其中，万向机械臂可采用现有技术中所使用的万向机械臂，例如可以是申请号为“201520253482.1”的实用新型专利或申请号为“201820833872.x”的实用新型专利中所使用的万向机械臂，弧形支架1与万向机械臂相连接的方法可以是通过开设在弧形支架1侧面的固定连接孔以实现连接固定，所述弧形支架1上具有贯通弧形支架1内表面和外表面的弧形滑动槽2，所述弧形滑动槽2的弧度小于弧形支架1的弧度，这样弧形滑动槽2两端具有阻挡装置，可防止穿刺校正套管3滑动脱离至弧形滑动槽2外，若干个呈中空筒状的穿刺校正套管3的一端滑动连接在弧形滑动槽2内，另一端向靠近弧形滑动槽2弧心的方向延伸，穿刺机构4滑动连接在穿刺校正套管3内，还包括一端与弧形支架1连接，另一端向靠近弧形支架1弧心的方向延伸的靶心参照杆5，所述靶心参照杆5可发生靠近或远离弧形支架1弧心的滑动，优选地，靶心参照杆5侧面具有刻度，这样可准确方便的指示出靶心参照杆5延伸出弧形支架1的长度，待靶心参照杆5滑动至合适位置后，利用压锁件锁定靶心参照杆5，压锁件可以采用现有技术中常用的起到施压固定的机构，例如可以是与贯通弧形支架1直至靶心参照杆5侧面，且与弧形支架1侧壁螺纹连接的螺栓，这样转动螺栓可对靶心参照杆5侧面施压，以起到固定靶心参照杆5的目的。

本发明，使用时，根据靶心在体表的投影点确定靶心参照杆5的位置，调节万向机械臂移动弧形支架1使得靶心参照杆5端部贴合在投影点位置，此时靶心参照杆5的轴心线和靶心点与投影点的连线相重合，根据穿刺路线滑动穿刺校正套管3至对应位置，穿刺校正套管3在滑动过程中轴心线始终指向弧形滑动槽2的弧心，这个可以通过在弧形支架1上设置与穿刺校正套管3端部相啮合的啮合齿，且相邻两个啮合齿之间的啮合缝隙指向弧形滑动槽2的弧心来实现，调节至合适位置后，滑动穿刺机构4以完成工作通道的建立，故本发明通过术前穿刺入路设计，靶心参照杆5辅助术中靶心定位，精确稳定的建立工作通道，提高了工作通道建立的精确性及成功率，减少了所需的透视次数，从而降低了术者及患者x线射量，缩短了手术时间，减少了穿刺定位及工作通道建立并发症。

优选地，所述靶心参照杆5远离弧形支架1的一端设有膨大部51，所述膨大部51的横截面积大于靶心参照杆5的横截面积，这样可以增大与患者皮肤表面的接触面积，从而减小压强。

如图1所示，所述弧形支架1的弧心与弧形滑动槽2的弧心相重合，靶心参照杆5靠近弧形支架1的一端滑动连接在弧形滑动槽2的侧面上，这样靶心参照杆5的轴心线与穿刺校正套管3的轴心线处于同一平面上，便于医护人员调整定位。

如图1所示，所述靶心参照杆5位于弧形滑动槽2的中点，穿刺校正套管3具有两个，且分别位于靶心参照杆5的两侧，这样可以同时在两侧建立两个工作通道，增大操作空间，必要时也可数个脊柱靶心定位通道成型装置联用。

如图1所示，所述靶心参照杆5延伸出弧形滑动槽2的长度大于穿刺校正套管3延伸出弧形滑动槽2的长度，且靶心参照杆5延伸出弧形滑动槽2的长度小于穿刺机构4延伸出弧形滑动槽2的长度，这样可以留足穿刺机构4的穿刺空间。

结合图1-3所示，所述穿刺机构4包括与穿刺校正套管3内表面螺纹连接的穿刺工作套管41，还包括与穿刺工作套管41周向固定连接，轴向滑动连接的穿刺针42，所述穿刺针42位于穿刺工作套管41内，且穿刺针42的一端延伸至穿刺工作套管41外，另一端压设有盖帽43，所述盖帽43与穿刺针42可拆卸连接，转动穿刺工作套管41，在螺纹的导向作用下，穿刺工作套管41沿穿刺校正套管3轴心线方向滑动，此时穿刺针42在穿刺工作套管41的带动下端部刺入患者体内，刺入至指定位置后，拆卸盖帽43，滑动穿刺针42使穿刺针42脱离穿刺工作套管41，工作通道建立完成。

具体的说，所述穿刺工作套管41靠近盖帽43的一端表面具有向内凹陷的周向固定凹槽44，所述穿刺针42靠近盖帽43的一端固定连接有定位圆盘47，所述盖帽43压设在定位圆盘47的上表面，定位圆盘47的下表面突出有周向固定块45，所述周向固定块45与周向固定凹槽44的大小及形状均相适配，穿刺工作套管41与穿刺针42通过周向固定块45与周向固定凹槽44之间的相互配合实现周向固定且轴向滑动。

优选地，所述周向固定凹槽44设有若干个，且沿穿刺工作套管41的轴心线周向均匀分布，所述周向固定块45与周向固定凹槽44一一对应设置，这样可提高力分布的均匀性，从而提高刺入过程的稳定性。

如图2所示，所述穿刺工作套管41侧面固定连接有两个沿穿刺工作套管41轴心线对称设置的转动把手46，转动把手46可便于医护人员对刺工作套管41进行转动。

实施例2

本实施例提供一种脊柱靶心定位通道成型方法，结合图1-6所示，包括以下步骤：

步骤一：使患者俯卧，对患者的术区皮肤进行消毒；

步骤二：利用x光透视确定脊柱靶心o点，并根据脊柱靶心o点标识出位于体表的脊柱靶心o点的后方正中投影，记为体表投影m点；

步骤三：测量脊柱靶心o点与体表投影m点之间的距离为d厘米；

步骤四：在患者体表标识出穿刺路线，并滑动靶心参照杆5使靶心参照杆5延伸出弧形滑动槽2的长度为18-d厘米；

步骤五：将靶心参照杆5贴合在体表投影m点上，再利用万向机械臂固定弧形支架1；

步骤六：根据步骤四中标识的穿刺路线滑动穿刺校正套管3至对应位置，对穿刺部位进行局部麻醉，滑动穿刺机构4进行穿刺，直至脊柱靶心o点，建立到达脊柱靶心o点的工作通道。

实施例3

本实施例提供一种脊柱靶心定位通道成型方法，结合图1-6所示，包括以下步骤：

步骤一：使患者俯卧，对患者的术区皮肤进行消毒；

步骤二：利用x光透视确定脊柱靶心o点，并根据脊柱靶心o点标识出位于体表的脊柱靶心o点的后方正中投影，记为体表投影m点；

步骤三：测量脊柱靶心o点与体表投影m点之间的距离为d厘米；

步骤四：在患者体表标识出穿刺路线，并滑动靶心参照杆5使靶心参照杆5延伸出弧形滑动槽2的长度为18-d厘米；

步骤五：将靶心参照杆5端部的膨大部51贴合在体表投影m点上，再利用万向机械臂固定弧形支架1；

步骤六：根据步骤四中标识的穿刺路线滑动穿刺校正套管3至对应位置，对穿刺部位进行局部麻醉，转动穿刺工作套管41，在螺纹的导向作用下，穿刺工作套管41沿穿刺校正套管3轴心线方向滑动，此时穿刺针42在穿刺工作套管41的带动下端部刺入患者体内，直至脊柱靶心o点，此时拆卸盖帽43，滑动穿刺针42使穿刺针42脱离穿刺工作套管41，以建立到达脊柱靶心o点的工作通道。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了弧形支架1、弧形滑动槽2、穿刺校正套管3、穿刺机构4、靶心参照杆5、穿刺工作套管41、穿刺针42、盖帽43、周向固定凹槽44、周向固定块45、转动把手46、定位圆盘47、膨大部51等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。