技术特征：
技术总结
本发明涉及针灸理疗技术领域，具体涉及一种基于PID控制激光针灸治疗仪，旨在解决的技术问题在于克服现有技术中的使用不够灵活方便的缺陷，包括底座，用于支撑整个激光针灸治疗仪；针灸单元，安装在所述底座上，所述针灸单元与所述底座滑移设置；驱动单元，为针灸单元提供运动的动力；传感控制单元，与所述针灸单元信号连接，包括距离传感器、图像采集器和中央控制器，所述中央控制器对所述距离传感器和所述图像采集器获取的信息进行分析，本发明的该治疗仪除具备了激光针灸仪的常见功能外，还具有时间和功率可调，激光照射安全剂量可控制等特点，它可取代传统针灸，而且具有传统针灸许多无法比拟的优点。
技术研发人员：镇艳;镇春;邓晓焱;易伟民
受保护的技术使用者：中山大学孙逸仙纪念医院
技术研发日：2019.05.28
技术公布日：2019.09.10