技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于肺结节定位准确性的智能穿刺装置及其穿刺方法，穿刺装置整体呈圆柱形，包括一具有入针腔道的筒体，还包括：一设置于入针腔道内的穿刺针，穿刺针的远端具有穿刺头；和一设置于筒体近端的驱动机构，其远端与穿刺针的近端可拆卸连接；其中，穿刺头在驱动机构驱动下，可沿入针腔道方向在入针腔道内按预设距离和预设时间进行推进。本发明提供的智能穿刺装置，可将导板与穿刺装置一体化，在最短时间内进行多点同时穿刺取样，缩短操作时间与患者疼痛时间，避免较高的失败率；且通过遥控方式控制穿刺针进行精准穿刺，提高操作精准度及减少操作时间。
技术研发人员：陈昶;高佳妮;孙维言;汪洋;佘云浪
受保护的技术使用者：上海市肺科医院
技术研发日：2019.06.04
技术公布日：2019.08.20