一种超声波治疗仪探头自动推动装置的制作方法

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种超声波治疗仪探头自动推动装置。

背景技术：

超声波作用于人体组织产生机械作用、热作用和空化作用，常用于消炎、消肿、缓解疼痛和药透，超声波治疗仪的治疗效果显著。

操作时需要医护人员手持探头持续缓慢推动5分钟/每部位，效率低下，且医护人员容易受到超声波的污染。超声波治疗收费较低，操作过程需要全程占用医护人员。医院使用超声波治疗仪的收益低下，甚至可能亏损。因此医院较少使用超声波治疗仪。为此，我们提出一种超声波治疗仪探头自动推动装置。

技术实现要素：

本发明提供一种超声波治疗仪探头自动推动装置，旨在操作更加方便，由现在的自动推动代替传统的手动推动作业，减少医护人员的工作量，降低工作强度。

本发明提供的具体技术方案如下：

本发明提供的一种超声波治疗仪探头自动推动装置包括操控面板、推动装置和伸缩支架，所述操控面板安装在伸缩支架顶端且靠近一侧，所述推动装置安装在伸缩支架靠近顶端下表面，所述推动装置分别包括一号伺服电机组、二号伺服电机组和三号伺服电机组，所述推动装置表面可拆卸连接有超声波治疗仪探头，所述伸缩支架底端滚动连接万向轮。

可选的，所述一号伺服电机组固定连接在伸缩支架下表面，所述二号伺服电机组横向滑动连接在一号伺服电机组之间，所述三号伺服电机组纵向滑动连接在二号伺服电机组一侧。

可选的，所述三号伺服电机组靠近底端一侧安装有探头夹座，所述超声波治疗仪探头卡扣连接在探头夹座内部。

可选的，所述伸缩支架侧壁螺旋插接有锁紧轮，且锁紧轮具体为四组。

可选的，所述万向轮一侧活动连接刹车片，所述刹车片具体为四组。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的自动推动装置在超声波治疗时替代医护人员操作，减轻工作强度，提高经济效益，促使超声波治疗仪大量用于医用领域，收费低廉，疗效好，可同时使患者受益。

2、本发明的伸缩支架便于调节并固定高度，配合不同用户使用，适用范围更加广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种超声波治疗仪探头自动推动装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的一种超声波治疗仪探头自动推动装置的推动装置结构示意图；

图3为本发明实施例的一种超声波治疗仪探头自动推动装置的操控面板结构示意图。

图中：1、操控面板；2、推动装置；201、一号伺服电机组；202、二号伺服电机组；203、三号伺服电机组；3、超声波治疗仪探头；301、探头夹座；4、伸缩支架；401、锁紧轮；5、万向轮；501、刹车片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面将结合图1～图3对本发明实施例的一种超声波治疗仪探头自动推动装置进行详细的说明。

参考图1、图2和图3所示，本发明实施例提供的一种超声波治疗仪探头自动推动装置包括操控面板1、推动装置2和伸缩支架4，所述操控面板1安装在伸缩支架4顶端且靠近一侧，所述推动装置2安装在伸缩支架4靠近顶端下表面，所述推动装置2分别包括一号伺服电机组201、二号伺服电机组202和三号伺服电机组203，所述推动装置2表面可拆卸连接有超声波治疗仪探头3，所述伸缩支架4底端滚动连接万向轮5。

参照图2所示，所述一号伺服电机组201固定连接在伸缩支架4下表面，所述二号伺服电机组202横向滑动连接在一号伺服电机组201之间，所述三号伺服电机组203纵向滑动连接在二号伺服电机组202一侧，推动装置内部的一号伺服电机组、二号伺服电机组和三号伺服电机组配合作业，控制原理与三轴数控系统相同，带动超声波治疗仪探头移动。

参照图2所示，所述三号伺服电机组203靠近底端一侧安装有探头夹座301，所述超声波治疗仪探头3卡扣连接在探头夹座301内部，便于通过推动装置带动超声波治疗仪探头自动移动，提高使用效果，便于通过探头夹座对超声波治疗仪探头安装或拆卸。

参照图1所示，所述伸缩支架4侧壁螺旋插接有锁紧轮401，且锁紧轮401具体为四组，便于调节并固定伸缩支架的高度，便于配合不同的患者使用，适用范围更加广泛。

参照图1所示，所述万向轮5一侧活动连接刹车片501，所述刹车片501具体为四组，便于通过万向轮带动伸缩支架移动，省时省力，通过刹车片便于对万向轮锁死固定，提高稳定性，方便超声波治疗仪探头工作。

本发明实施例提供一种超声波治疗仪探头自动推动装置，操作时，患者平躺于病床中，通过万向轮推动伸缩支架，将本装置推入病床中，调节本装置的伸缩支架进行高度调节，并通过旋拧伸缩支架侧壁的锁紧轮对高度进行固定，使本装置工作范围适应患者治疗部位，再通过刹车片对万向轮锁死固定；将超声波探头安装至探头夹座中，紧固超声波探头；推动装置主要控制原理与三轴数控系统相同，一号伺服电机组固定连接在伸缩支架下表面，二号伺服电机组横向滑动连接在一号伺服电机组之间，三号伺服电机组纵向滑动连接在二号伺服电机组一侧，开启自动推动装置，通过操控面板设定工作运行轨迹、运行速度和工作时间等参数，本技术领域技术人员在设定运行轨迹的时候，为超声波治疗仪探头贴合在人体皮肤表面，能量转化的彻底，不会有很大的损耗，超声波治疗仪探头产生的热量可以忽略不计，自动推动装置通过伺服电机带动探头运作，开启超声波治疗设备，进行自动超声波治疗。

需要说明的是，本发明为一种超声波治疗仪探头自动推动装置，包括操控面板1、推动装置2、一号伺服电机组201、二号伺服电机组202、三号伺服电机组203、超声波治疗仪探头3、探头夹座301、伸缩支架4、锁紧轮401、万向轮5、刹车片501，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种超声波治疗仪探头自动推动装置，属于医疗辅助器械技术领域，包括操控面板、推动装置和伸缩支架，所述操控面板安装在伸缩支架顶端且靠近一侧，所述推动装置安装在伸缩支架靠近顶端下表面，所述推动装置分别包括一号伺服电机组、二号伺服电机组和三号伺服电机组，所述推动装置表面可拆卸连接有超声波治疗仪探头，所述伸缩支架底端滚动连接万向轮。本发明的自动推动装置在超声波治疗时替代医护人员操作，减轻工作强度，提高经济效益，促使超声波治疗仪大量用于医用领域，收费低廉，疗效好，可同时使患者受益。

技术研发人员：邓宗煌;曾海沧
受保护的技术使用者：福建合亿医疗科技有限公司
技术研发日：2019.06.14
技术公布日：2019.08.20