一种皮瓣监控装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种皮瓣监控装置。

背景技术：

在完成皮瓣移植手术后需要通过烤灯对患者移植皮瓣的部位进行不间断保温，目前，在患者进行皮瓣移植后需要护士间断式进行查房，患者在睡眠状态下移动，患者很容易无意识的移动，导致皮瓣移植部位无法被烤灯照射，影响恢复效果，这就需要护士人工对烤灯位置进行调整，以对皮瓣移植部位进行保温，避免皮瓣因为受寒冷的刺激而造成血管危象的发生，但是这种人工术后查房监控的方式效率过低，劳动量极大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种自动化的皮瓣监控装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种皮瓣监控装置，包括床体、安装架、平移机构、烤灯、监控机构、中控端和后台端；所述安装架设置在床体上；所述平移机构安装在安装架上，并且位于床体的上方；所述烤灯安装在平移机构上，并且在平移机构的驱动下沿床体的长度方向和宽度方向移动；所述监控机构包括前摄像头和后摄像头；所述前摄像头和后摄像头分别设置在床体的床头和床尾，并且均呈45度倾斜拍摄床面；所述监控机构拍摄的画面通过中控端实时传输至后台端；所述后台端对中控端传输来的画面进行分析，并根据分析结果对中控端下达控制指令；所述中控端根据后台端的控制指令控制位移机构和烤灯。

所述安装架包括分别固定在床体两侧的第一安装框和第二安装框；所述平移机构包括第一直线驱动模组、中板、滑轨和第二直线驱动模组；所述第一直线驱动模组和滑轨分别设置在第一安装框和第二安装框上；所述中板的一侧设有与滑轨滑动连接的滑块，另一侧与第一直线驱动模组的驱动端固定；所述第二直线驱动模组设置在中板的底端面上。

所述平移机构的第二直线驱动模组的驱动端上设有角度翻转组件；所述角度翻转组件包括安装座、涡轮、蜗杆和驱动电机；所述涡轮转动设置在安装座上，并且涡轮的轴向的延伸方向与床体的长度方向一致；所述涡轮上设有安装烤灯的安装板；所述蜗杆转动设置在安装座上，并且与涡轮啮合；所述驱动电机驱动蜗杆转动。

所述烤灯包括灯座、内灯罩、外灯罩、光源、红外温度传感器、驱动组件和导向组件；所述导向组件、内灯罩和光源均设于灯座的前端上，并且光源位于内灯罩内；所述内灯罩和外灯罩均呈锥状，并且外灯罩的口径大于内灯罩的口径；所述外灯罩滑动连接在导向组件上，并且与内灯罩中心共线设置；所述驱动组件设于灯座上，并且驱动外灯罩沿导向组件移动；所述红外温度传感器安装在外灯罩的前侧上。

所述烤灯的内灯罩包括第一支撑架和第一蒙布；所述第一蒙布套设在支撑架上；所述第一支撑架包括第一前环、第一连接杆和第一后环；所述第一前环的直径大于第一后环的直径，并且第一前环与第一后环之间通过复数个第一连接杆连接；所述第一后环与灯座卡接固定。

所述烤灯的内灯罩的第一蒙布呈扇形；所述第一蒙布的两侧分别设有魔术贴；所述第一蒙布两端的弧形边内分别镶嵌有与第一支撑架的第一前环和第一后环磁性吸合的软磁体。

所述烤灯的外灯罩包括第二支撑架和第二蒙布；所述第二蒙布套设在支撑架上；所述第二支撑架包括第二前环、第二连接杆和第二后环；所述第二前环的直径大于第二后环的直径，并且第二前环与第二后环之间通过复数个第二连接杆连接；所述第二前环的侧壁上均布有两个分别设有与导向组件配合的滑动套。

所述烤灯的导向组件包括第一导向杆和第二导向杆；所述第一导向杆和第二导向杆固定连接在灯座的前端上；所述外灯罩的第二支撑架的两个滑动套分别套设在第一导向杆和第二导向杆上。

所述烤灯的驱动组件包括螺杆和微型电机；所述螺杆转动连接在灯座的前端上；所述外灯罩的第二支撑架的第二前环的侧壁上设有与螺杆螺纹连接的螺母；所述微型电机设于灯座内，并且输出轴与螺杆连接。

所述烤灯的外灯罩的第二蒙布呈扇形；所述第二蒙布的两侧分别设有魔术贴；所述第二蒙布两端的弧形边内分别镶嵌有与第二支撑架的第二前环和第二后环磁性吸合的软磁体；所述第二蒙布上设有供滑动套和螺母伸出的开口。

采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明的监控机构实时拍摄床体上的画面，通过后台端分析画面并下达指令使烤灯移动对患者皮瓣移植部位进行保温，自动化皮瓣监测，实现实时监控以及远程操作烤灯工作，有效提高皮瓣监测的效率，无需护士查房操作烤灯。

(2)本发明的烤灯的内灯罩包括第一支撑架和第一蒙布，结构简便，框架式设计大大减轻了整体重量。

(3)本发明的烤灯的内灯罩的第一蒙布呈扇形，第一蒙布的两侧分别设有魔术贴；所述第一蒙布两端的弧形边内分别镶嵌有与第一支撑架的第一前环和第一后环磁性吸合的软磁体，第一蒙布的安装更方便快捷，便于拆卸进行清洁。

(4)本发明的烤灯的灯座的前端面上设有与内灯罩的第一后环配合的环形槽，环形槽的槽口边缘沿环形槽轴线周向均布有复数个卡筋，安装更方便。

(5)本发明的烤灯的驱动组件包括螺杆和驱动电机，螺杆转动连接在灯座的前端上，外灯罩的第二支撑架的第二前环的侧壁上设有与螺杆螺纹连接的螺母，驱动电机设于灯座内，并且输出轴与螺杆连接，操作方便，实现电动调节外灯罩位置。

(6)本发明的烤灯的红外温度传感器固定在外灯罩的第二支撑架的第二前环的内侧上，便于检测照射部位的温度。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明去除烤灯的前侧视角立体图。

图2为本发明去除烤灯的后侧视角立体图。

图3为本发明的烤灯与角度翻转组件配合的示意图。

图4为本发明的烤灯与角度翻转组件配合的局部透视图。

图5为本发明的烤灯的侧视图。

图6为本发明的烤灯的灯座的结构示意图。

附图中的标号为：

床体1、安装架2、第一安装框2-1、第二安装框2-2、平移机构3、第一直线驱动模组3-1、中板3-2、滑轨3-3、第二直线驱动模组3-4、角度翻转组件3-5、安装座3-5-1、涡轮3-5-2、蜗杆3-5-3、驱动电机3-5-4；

烤灯4、灯座4-1、环形槽4-1-1、卡筋4-1-2、内灯罩4-2、第一前环4-2-1、第一连接杆4-2-2、第一后环4-2-3、外灯罩4-3、第二前环4-3-1、滑动套4-3-1-1、螺母4-3-1-2、第二连接杆4-3-2、第二后环4-3-3、光源4-4、红外温度传感器4-5、驱动组件4-6、螺杆4-6-1、导向组件4-7、第一导向杆4-7-1、第二导向杆4-7-2；

监控机构5、前摄像头5-1、后摄像头5-2。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图6，本实施例的皮瓣监控装置，包括床体1、安装架2、平移机构3、烤灯4、监控机构5、中控端和后台端。安装架2设置在床体1上。平移机构3安装在安装架2上，并且位于床体1的上方。烤灯4安装在平移机构3上，并且在平移机构3的驱动下沿床体1的长度方向和宽度方向移动。监控机构5包括前摄像头5-1和后摄像头5-2。前摄像头5-1和后摄像头5-2分别设置在床体1的床头和床尾，并且均呈45度倾斜拍摄床面。监控机构5拍摄的画面通过中控端实时传输至后台端。后台端对中控端传输来的画面进行分析，并根据分析结果对中控端下达控制指令。中控端根据后台端的控制指令控制位移机构3和烤灯4。

监控机构5的前摄像头5-1和后摄像头5-2在拍摄图像时为了避免拍摄到的图像出现部分重叠，前摄像头5-1和后摄像头5-2分别拍摄床体1的床面的前部和后部。前摄像头5-1拍摄的区域为a区域，后摄像头5-2拍摄的区域为b区域，a区域和b区域的画面传输至后台端后在后台端中均形成有平面坐标系，并且在病患的皮瓣部位的边缘粘贴有mark点标贴。后台端通过分析a区域和b区域的画面确定mark点标贴位于a区域或b区域，再进一步通过a区域或b区域中的坐标系分析mark点标贴所处的坐标，再根据mark点标贴所处的坐标对中控端下达指令，通过中控端控制位移机构3移动烤灯4至该坐标对应的垂直位置。后台端为控制电脑。

安装架2包括分别固定在床体1两侧的第一安装框2-1和第二安装框2-2。平移机构3包括第一直线驱动模组3-1、中板3-2、滑轨3-3和第二直线驱动模组3-4。第一直线驱动模组3-1和滑轨3-3分别设置在第一安装框2-1和第二安装框2-2上。中板3-2的一侧设有与滑轨3-3滑动连接的滑块，另一侧与第一直线驱动模组3-1的驱动端固定。第二直线驱动模组3-4设置在中板3-2的底端面上。

平移机构3的第二直线驱动模组3-4的驱动端上设有角度翻转组件3-5。角度翻转组件3-5包括安装座3-5-1、涡轮3-5-2、蜗杆3-5-3和驱动电机3-5-4。涡轮3-5-2转动设置在安装座3-5-1上，并且涡轮3-5-2的轴向的延伸方向与床体1的长度方向一致。涡轮3-5-2上设有安装烤灯4的安装板3-5-5。蜗杆3-5-3转动设置在安装座3-5-1上，并且与涡轮3-5-2啮合。驱动电机3-5-4驱动蜗杆3-5-3转动。

烤灯4包括灯座4-1、内灯罩4-2、外灯罩4-3、光源4-4、红外温度传感器4-5、驱动组件4-6和导向组件4-7。导向组件4-7、内灯罩4-2和光源4-4均设于灯座4-1的前端上，并且光源4-4位于内灯罩4-2内。内灯罩4-2和外灯罩4-3均呈锥状，并且外灯罩4-3的口径大于内灯罩4-2的口径。外灯罩4-3滑动连接在导向组件4-7上，并且与内灯罩4-2中心共线设置。驱动组件4-6设于灯座4-1上，并且驱动外灯罩4-3沿导向组件4-7移动。红外温度传感器4-5安装在外灯罩4-3的前侧上。

烤灯4的内灯罩4-2包括第一支撑架和第一蒙布。第一蒙布套设在支撑架上。第一支撑架包括第一前环4-2-1、第一连接杆4-2-2和第一后环4-2-3。第一前环4-2-1的直径大于第一后环4-2-3的直径，并且第一前环4-2-1与第一后环4-2-3之间通过复数个第一连接杆4-2-2连接。第一后环4-2-3与灯座4-1卡接固定。

烤灯4的内灯罩4-2的第一蒙布呈扇形。第一蒙布的两侧分别设有魔术贴。第一蒙布两端的弧形边内分别镶嵌有与第一支撑架的第一前环4-2-1和第一后环4-2-3磁性吸合的软磁体。

烤灯4的灯座4-1的前端面上设有与内灯罩4-2的第一后环4-2-3配合的环形槽4-1-1。环形槽4-1-1的槽口边缘沿环形槽4-1-1轴线周向均布有复数个卡筋4-1-2。

烤灯4的外灯罩4-3包括第二支撑架和第二蒙布。第二蒙布套设在支撑架上。第二支撑架包括第二前环4-3-1、第二连接杆4-3-2和第二后环4-3-3。第二前环4-3-1的直径大于第二后环4-3-3的直径，并且第二前环4-3-1与第二后环4-3-3之间通过复数个第二连接杆4-3-2连接。第二前环4-3-1的侧壁上均布有两个分别设有与导向组件4-7配合的滑动套4-3-1-1。

烤灯4的导向组件4-7包括第一导向杆4-7-1和第二导向杆4-7-2。第一导向杆4-7-1和第二导向杆4-7-2固定连接在灯座4-1的前端上。外灯罩4-3的第二支撑架的两个滑动套4-3-1-1分别套设在第一导向杆4-7-1和第二导向杆4-7-2上。

烤灯4的驱动组件4-6包括螺杆4-6-1和微型电机。螺杆4-6-1转动连接在灯座4-1的前端上。外灯罩4-3的第二支撑架的第二前环4-3-1的侧壁上设有与螺杆4-6-1螺纹连接的螺母4-3-1-2。微型电机设于灯座4-1内，并且输出轴与螺杆4-6-1连接。

烤灯4的外灯罩4-3的第二蒙布呈扇形。第二蒙布的两侧分别设有魔术贴。第二蒙布两端的弧形边内分别镶嵌有与第二支撑架的第二前环4-3-1和第二后环4-3-3磁性吸合的软磁体。第二蒙布上设有供滑动套4-3-1-1和螺母4-3-1-2伸出的开口。

烤灯4的红外温度传感器4-5固定在外灯罩4-3的第二支撑架的第二前环4-3-1的内侧上。

平移机构3的第一直线驱动模组3-1、第二直线驱动模组3-4、角度翻转组件3-5的驱动电机3-5-4、光源4-4、红外温度传感器4-5、前摄像头5-1、后摄像头5-2和烤灯4的驱动组件4-6的微型电机均与中控端电性连接。中控端与后台端通讯联接。

使用时，在患者皮瓣植入部位的边缘粘贴上mark点标贴，并让患者躺在床体1上，通过前摄像头5-1和后摄像头5-2实时拍摄a区域和b区域的画面，并通过中控端将画面传输至后台端，后台端分析a区域和b区域的画面确定mark点标贴所在的坐标，并下达指令通过平移机构3驱动烤灯4移动至mark点标贴所在坐标的上方，通过后台端打开烤灯4的光源4-4，若患者皮瓣植入部位为倾斜于水平面，后台端通过中控端控制驱动电机3-5-4工作，驱动电机3-5-4驱动蜗杆3-5-3转动，蜗杆3-5-3传动涡轮3-5-2转动使烤灯4倾斜，后台端通过红外温度传感器4-5监控烤灯4照射部位的温度，若温度过高或过低，后台端通过中控端控制微型电机工作，使外灯罩4-3移动进行增温或降温。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。