技术特征：
技术总结
本发明涉及一种下肢外骨骼轮式康复机器人及其使用方法，属于康复医疗技术领域。技术方案是：升降立柱垂直设置在底盘结构上，下肢外骨骼设置在升降立柱上；所述底盘结构包含底盘（3）、轮毂电机（1）、可伸缩支撑套杆（2）、直线滑轨（4）和踏板及底部滑块（5），所述下肢外骨骼，包含靠背（17）、柔性安全带（10）、扶手（16）、可翻转坐垫（9）、固定关节（12）和腿部外骨骼（14）。本发明可以帮助下肢残疾或行走障碍的患者进行自主站立和室内外代步，提升下肢行走障碍患者的自理能力和生活品质，通过站立改善下肢身体循环从而提高健康状况，蹲下站起帮助康复训练，减轻患者家属的负担。
技术研发人员：赵欣
受保护的技术使用者：赵欣
技术研发日：2019.06.18
技术公布日：2019.08.20