PTP片的制造方法和PTP片与流程

本发明涉及接纳有进行了打印的片剂的ptp片及其制造方法。

背景技术：

一般，人们知道有作为在医药品等的领域中所采用的罩泡包装片的ptp(pressthroughpack，压穿式包装)片。ptp片包括通过具有接纳片剂的袋部的容器膜、与按照将袋部的开口侧密封的方式安装于该容器膜上的罩面膜。

该ptp片经过下述的步骤等而制造，该步骤包括在所运送的带状的容器膜上形成袋部的步骤；在该袋部中填充片剂的步骤；按照将该袋部的开口侧密封的方式在容器膜上安装带状的罩面膜的步骤；按照ptp片单位冲压由容器膜和罩面膜构成的带状的ptp膜的步骤等。

近年，通过采用喷墨方式的打印装置来打印字符或记号等的识别信息而形成打印部的片剂等也为人们所看到(比如，参照专利文献1)。

但是，在将采用专利文献1那样的片剂打印装置，事先进行了打印的大量片剂投入ptp包装机的料斗(片剂贮存部)中，从这里起依次地将其填充于袋部中，制造ptp片这样的场合，在于比如，料斗内部、供给投放器内部等处，片剂填充于袋部中之前的期间，具有片剂的打印部蹭擦或产生欠缺，打印内容不清楚的危险。特别是在口腔内破坏片这样的脆的片剂的场合，具有这样的不好状况更加显著的危险。

相对该情况，见到有具有在片剂上进行打印的功能的ptp包装机等(比如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：jp特开2017－164488号公报

专利文献2：jp实开昭50—118262号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

然而，像专利文献2那样，在通过供给筒，依次将片剂运送而填充到袋部中的过程中，在于片剂上进行打印的场合，由于刚刚打印的打印部不是在墨干燥的期间，而直接地与袋部、罩面膜抵接，由此,具有片剂的打印部与袋部等蹭擦，打印内容不清楚的危险。

本发明是针对上述情况而提出的，本发明的目的在于，提供可谋求打印部的外观质量的降低的抑制的ptp片的制造方法等。

用于解决课题的技术方案

在下面，针对适合于解决上述目的的各技术方案，分段地进行说明。另外，根据需要，在对应的技术方案后面，附有特有的作用效果。

技术方案1.涉及一种ptp片的制造方法，在该ptp片中，在形成于容器膜上的袋部中接纳有片剂，并且按照封闭该袋部的方式，将罩面膜安装于上述容器膜上，其特征在于，该ptp片的制造方法包括：

袋部形成步骤，在该步骤中，在所运送的带状的上述容器膜上形成上述袋部；

填充步骤，在该步骤中，在上述袋部中填充片剂；

安装步骤，在该步骤中，在于袋部中填充有片剂的上述容器膜上，按照封闭该袋部的方式安装带状的上述罩面膜；

切分步骤，在该步骤中，从于上述容器膜上安装上述罩面膜的带状的ptp膜上切分ptp片；

上述填充步骤包括一边吸接运送片剂，一边通过喷墨打印装置，在该片剂上进行打印的步骤；

在片剂中预先形成凹部，在上述填充步骤中，于片剂的上述凹部的内部进行打印，并且将该片剂填充于上述袋部中。

按照该技术方案1，在填充步骤中，通过借助喷墨打印装置，在片剂的凹部的内部进行打印，在片剂中的形成凹部的面上形成打印部，打印部处于位于凹部的内部的状态。由此，在将片剂填充于袋部中之后，打印部难以与袋部(容器膜)或罩面膜蹭擦，即使于在墨干燥之前，将片剂填充于袋部中的情况下，仍可更加确实地防止打印内容不清楚的情况。其结果是，可有效地谋求打印部的外观质量的降低的抑制。

另外，按照该技术方案1，由于可在墨干燥之前，将片剂填充于袋部中，故充分地应对片剂运送速度(填充速度)的高速化(比如，每秒包装大于等于100个的片剂)的要求，进而可谋求生产速度的高速化。

此外，在喷墨打印装置中，具有因受到风(气流)的影响，所喷射的墨流动，打印质量降低的不好状况的担心，但是在此方面，按照上述第1技术方案，由于在凹部的内部进行的打印，故片剂(特别是形成凹部的部位)用作风挡。由此，可有效地抑制风的影响造成的上述不好状况的发生，可更加确实地获得良好的打印质量。

技术方案2.涉及技术方案1所述的ptp片的制造方法，其特征在于，片剂为在内外两个面上具有上述凹部的片剂；

上述填充步骤包括：

第1打印步骤，在该第1打印步骤中，一边吸接运送片剂，一边在设置于上述片剂的外面和内面中的一个面上的上述凹部的内部进行打印；

第2打印步骤，在该第2打印步骤中，一边在内外面反转的状态，对经过上述第1打印步骤的片剂进行吸接运送，一边在设置于上述片剂的外面和内面中的另一个面上的上述凹部的内部进行打印。

按照技术方案2，在于第2打印步骤中进行打印时，即，在吸接片剂中的通过第2打印步骤而进行了打印的一侧的面时，可更加确实地防止打印部(墨)与吸接片剂的吸接部接触的情况。由此，可抑制打印部与吸接部的蹭擦，打印内容不清楚的不好状况。

另外，通过谋求打印部与吸接部的接触防止，可更加确实地防止打印转印于吸接部上，再次转印于下次吸接而运送的另一片剂上的情况，由此，可进一步减少进行了不当的打印的不良片剂的发生，可谋求生产性的提高。

技术方案3.涉及技术方案1或2所述的ptp片的制造方法，其特征在于，上述填充步骤包括对片剂中的至少形成有上述凹部的一侧的面进行摄像，获得图像数据的步骤；

在上述填充步骤中，根据上述图像数据，按照在上述凹部的内部进行打印的方式，控制上述喷墨打印装置。

按照上述技术方案3，可根据在摄像步骤中获得的图像数据，把握在打印之前构成打印对象的片剂中的凹部的位置或朝向等，可通过喷墨打印装置，进行与凹部的位置、朝向等相吻合的适合的打印。

技术方案4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的ptp片的制造方法，其特征在于，上述凹部处于与片剂的侧面非连通的状态。

按照上述技术方案4，处于在凹部的周围的全周上存在片剂部分(包围凹部的底壁面全周的)的状态。由此，打印部难以与袋部(容器膜)、罩面膜进一步蹭擦，可更加有效地谋求打印部的外观质量的降低的抑制。另外，可更加有效地发挥作为凹部周围的片剂部分的风挡的功能，可进一步确实地防止风的影响造成的印刷不好状况的发生。

技术方案5.涉及一种ptp片，在该ptp片中，在形成于容器膜上的袋部中接纳有片剂，并且按照封闭该袋部的方式，将罩面膜安装于上述容器膜上，其特征在于：

片剂包括凹部，并且在形成该凹部的部位具有进行喷墨打印的打印部；

该片剂按照上述打印部与和该打印部面对的上述容器膜和/或罩面膜处于非接触的状态方式构成。

按照上述技术方案5，获得与上述技术方案1相同的作用效果。

技术方案6.涉及技术方案5所述的ptp片，其特征在于，上述凹部处于与片剂的侧面非连通的状态。

按照上述技术方案6，实现与上述技术方案4相同的作用效果。

附图说明

图1为表示ptp片的立体图；

图2为ptp片的局部放大的剖视图；

图3为从外面侧而观看时的片剂的立体图；

图4为从内面侧而观看时的片剂的立体图；

图5为表示ptp包装机的概况结构的模式图；

图6为表示片剂填充器的概况结构的局部剖开的模式图；

图7为表示旋转筒和固定阀的局部剖开的立体图；

图8为表示旋转筒和固定阀的局部剖开的立体图；

图9为表示吸接部的旋转筒的局部放大的剖视图；

图10为表示ptp膜的立体图；

图11为表示ptp片的制造工序的流程图。

具体实施方式

下面参照附图，对一个实施方式进行说明。首先，具体地对ptp片的结构进行说明。

像图1、图2所示的那样，ptp片1包括：容器膜3，该容器膜3具有多个袋部2；罩面膜4，该罩面膜4按照将袋部2封闭的方式安装于容器膜3上。

本实施方式的容器膜3通过比如pp(聚丙烯)、pvc(聚氯乙烯)等的透明的热塑树脂材料而形成，具有透光性。另一方面，罩面膜4由比如通过聚丙烯树脂等构成的密封剂设置于外面上的不透明材料(比如铝箔等)形成。显然，各膜3、4的材料不限于此，也可采用其它的材质。

ptp片1通过下述的方式制造，该方式为：由带状的容器膜3和带状的罩面膜4形成的带状的ptp膜6(参照图10)呈片状而冲压，该ptp片1从平面看基本呈矩形状。在ptp片1上，于片宽度方向而形成2排袋，每排袋由沿片长度方向而排列的5个袋部2构成。即，形成共计10个袋部2。在各袋部2中，每次一个地接纳有片剂5。

本实施方式的片剂5为从平面看呈圆形状的圆盘状的裸片剂，其为包括侧面5a与夹持该侧面5a的外面5b和内面5c的结构。另外，侧面5a包括对与外面5b的边界部进行倒角加工的锥部5d、与对内面5c的边界部进行倒角加工的锥部5e。

此外，像图3和图4所示的那样，在片剂5的内外两个面上，形成有凹部5f、5g。更具体地说，在片剂5的外面5b上设置从平面看呈矩形状的2个凹部5f，这些凹部5f在夹持外面5b的中心的位置，平行地并列。另外，在内面5c上设置从平面看呈矩形状的1个凹部5g，该凹部5g位于内面5c的中心。此外，在本实施方式中，凹部5f、5g分别处于与片剂5的侧面5a不连通的状态，处于在凹部5f、5g的周围全周具有片剂5的结构部分(凹部5f、5g的底壁面的全周由侧壁所包围的)的状态。另外，凹部5f、5g的深度比如大于等于0.5mm，另外，凹部5f、5g的底壁面为平坦面。

另外，在外面5b和内面5c的底壁面上形成打印部5j，在该打印部5j上喷墨打印有表示涉及片剂5的制品信息的字符、记号、数字、图形等。打印部5j为片剂5中的打印有字符、数字等的部位，其仅仅设置于凹部5f、5g的内部。在本实施方式中，外面5b侧的打印部5j在图3所示的例子中，打印有规定的字符与规定的数字，内面5c侧的打印部5j在图4所示的例子中，打印有规定的字符。此外，作为涉及片剂5的制品信息，列举有“制品名称”、“含量”、“剂形”、“制造来源”和“批号”等。

另外，在ptp片1中，打印部5j和与该打印部5j面对的容器膜3与罩面膜4处于不接触的状态。更具体地说，按照下述的方式构成，该方式为：在外面5b和内面5c中的一个面与容器膜3接触的状态，设置于该一个面侧上的打印部5j和容器膜3处于不接触的状态，在外面5b和内面5c中的另一个面与容器膜3接触的状态，设置于该另一个面侧上的打印部5j和罩面膜4处于不接触的状态。

下面参照图5，对制造上述ptp片1的ptp包装机10的概况结构进行说明。

像图5所示的那样，在ptp包装机10的最上游侧，带状的容器膜3的原料卷呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的容器膜3的伸出端侧导向到导向辊13。容器膜3在导向辊13的下游侧，挂绕于间歇运送辊14上。间歇运送辊14与以间歇的方式旋转的电动机连接，以间歇方式运送容器膜3。

在导向辊13和间歇运送辊14之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有加热器15和袋部形成器16。另外，在通过加热器15对容器膜3加热，容器膜3处于较柔软的状态，通过袋部形成器16，在容器膜3的规定位置形成多个袋部2。袋部2的形成在间歇运送辊14对容器膜3的运送动作之间的间隔期时进行。

从间歇运送辊14而送出的容器膜3依次挂绕于张紧辊18、导向辊19和膜接纳辊20上。由于膜接纳辊20与以一定程度而旋转的电动机连接，故连续地并且以一定速度而运送容器膜3。张紧辊18处于向通过弹力而张紧容器膜3的一侧拉伸的状态，防止间歇运送辊14和膜接纳辊20的运送动作的不同造成的容器膜3的松弛，将容器膜3在平时保持在张紧状态。

在导向辊19和膜接纳辊20之间，沿容器膜3的运送通路，依次设置有片剂填充器21和检查器22。

片剂填充器21具有作为将片剂5填充于袋部2中的填充机构的功能。片剂填充器21与膜接纳辊20对容器膜3的运送动作同步吸接运送片剂5，自动地将片剂5填充于袋部2中。关于片剂填充器21的具体内容，将在后面描述。

检查器22进行比如片剂5是否确实地填充于袋部2中、片剂5的异常的有无、异物混入袋部2中的有无等的，主要涉及片剂不良的检查。

另一方面，呈带状而形成的罩面膜4的原料卷在最上游侧，呈卷状而卷绕。呈卷状而卷绕的罩面膜4的伸出端通过导向辊24，导向到加热辊25。

加热辊25可与上述膜接纳辊20压接，容器膜3和罩面膜4送入2个辊20、25之间。接着，容器膜3和罩面膜4在加热压接状态而从2个辊20、25之间通过，由此，将罩面膜4安装于容器膜3上，袋部2通过罩面膜4而封闭。借此，制造片剂5接纳于袋部2中的带状的ptp膜6。

从膜接纳辊20而送出的ptp膜6依次挂绕于张紧辊27和间歇运送辊28之间。由于间歇运送辊28与间歇地旋转的电动机连接，故该间歇运送辊28以间歇方式运送ptp膜6。张紧辊27处于向通过弹力而张紧ptp膜6的一侧拉伸的状态，防止上述膜支承辊20和间歇运送辊28的运送动作的不同造成的ptp膜6的松弛，在平时将ptp膜6保持在张紧状态。

从间歇运送辊28而送出的ptp膜6依次挂绕于张紧辊31和间歇运送辊32上。由于间歇运送辊32与间歇地旋转的电动机连接，故该间歇运送辊32以间歇方式运送ptp膜6。张紧辊31处于向通过弹力而张紧ptp膜6的一侧拉伸的状态，防止上述间歇运送辊28、32之间的ptp膜6的松弛。

在间歇运送辊28和张紧辊31之间，沿ptp膜6的运送通路，依次设置狭缝形成器33和刻印器34。狭缝形成器33具有在ptp膜6的规定位置形成切分用狭缝的功能。另外，刻印器34具有在ptp膜6的规定位置(比如，标签部)设置刻印的功能。

从间歇运送辊32而送出的ptp膜6在其下游侧，依次挂绕于张紧辊35和连续运送辊36上。在间歇运送辊32和张紧辊35之间，沿ptp膜6的运送通路设置片冲压器37。片冲压器37具有以ptp片1的单位而对ptp膜6的外缘进行冲压的功能。

通过片冲压器37而冲压的ptp片1通过输送器39而运送，暂时贮存于制成品用料斗40中。但是，通过上述检查器22而判定为不良品的ptp片1不送给制成品用料斗40，而通过在图中没有示出的不良片排出机构而单独地排出。

在上述连续运送辊36的下游侧设置裁剪器41。另外，构成在片冲压器37的冲压后，呈带状而残留的剩余材料部(废料部)的不需要膜部42在导向张紧辊35和连续运送辊36后，导向裁剪器41。另外，在连续运送辊36上压接有从动辊，该连续运送辊36在夹持不需要膜部42的同时，进行运送动作。裁剪器41按照规定尺寸而裁剪不需要膜部42。已裁剪的不需要膜部4(废料部)在贮存于废料用料斗43中后，进行单独废弃处理。

另外，上述各辊14、20、28、31、32等处于其辊表面与袋部2面对的位置关系，而由于在间歇运送辊14等的表面上，形成接纳袋部2的凹部，故不将袋部2压坏。另外，在袋部2接纳于间歇运送辊14等的各凹部内的同时，进行运送动作，由此，确实地进行间歇运送动作、连续运送动作。

下面参照附图，具体地对片剂填充器21的结构进行说明。图6为表示片剂填充器21的概况结构的局部剖开的模式图。

像图6所示的那样，片剂填充器21沿片剂5的供给通路，按照从上游侧起的顺序，包括贮存部45、供给投放器46、第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49。另外，片剂填充器21对应于第1旋转筒47设置第1摄像装置51，对应于第2旋转筒48，设置第2摄像装置52和第1打印装置61，对应于第3旋转筒49，设置第2打印装置62。另外，片剂填充器21的各机构部(贮存部45、供给投放器46、旋转筒47、48、49、摄像装置51、52、打印装置61、62)通过控制装置71而进行驱动控制。

下面具体地对片剂填充器21的各机构部和控制装置71进行说明。

贮存部45按照可贮存许多片剂5的方式构成，并且按照从这里向供给投放器46依次供给片剂5的方式构成。贮存于贮存部45中的片剂5为已形成有上述凹部5f、5g的片剂，但是没有形成有打印部5j。

供给投放器46对应于水平运送的容器膜3的宽度方向(图6的纸面进深方向)中的各袋部2的位置而分别地设置。即，在本实施方式中，沿容器膜3的宽度方向并列设置5个供给投放器46。各供给投放器46呈筒状，按照以横向姿势而在竖直方向，以一排而叠摞片剂5的方式构成。

此外，各供给投放器46以其下侧开口部接近第1旋转筒47的方式设置。更具体地说，各供给投放器46的下侧开口部沿第1旋转筒47的旋转方向，接近而设置于第1旋转筒47中的相对后述的旋转轴54的正上位置，稍稍向下游侧错位的规定位置。

在各供给投放器46的下侧开口部的附近设置可使该下侧开口部开闭的开闭器46a。另外，开闭器46a进行开闭动作，由此，片剂5可每次一个地从供给投放器46而自然掉落，可供向第1旋转筒47。另外，供向第1旋转筒47的片剂5的内外面、凹部5f、5g的朝向有各种，不是一定的。

下面对第1旋转筒47、第2旋转筒48、第3旋转筒49进行说明。另外，由于第1旋转筒47、第2旋转筒48以及第3旋转筒49为相同结构，故在这里，将它们统称为“旋转筒47、48、49”而进行说明。

旋转筒47、48、49呈圆筒状，以可旋转的方式通过轴而支承。旋转筒47、48、49按照其旋转轴54与容器膜3的轴向平行的方式设置。另外，旋转轴54与在图中没有示出的电动机等的驱动机构直接或间接地连接，通过该电动机而进行旋转驱动。此外，旋转筒47、48、49与旋转轴54一起地一体旋转。

像图7、图8所示的那样，在旋转筒47、48、49的外周面上，形成多个吸接部55a，该吸接部55a用于吸接而保持片剂5。吸接部55a在旋转筒47、48、49的周向和轴向，以规定间隔而有规则地排列。在本实施方式中，对应于容器膜3的宽度方向的各袋部2的位置，在旋转筒47、48、49的轴向等间隔地设置5个吸接部55a。另外，由在该轴向而并列的5个吸接部55a构成的排(在下面称为“吸接部55a排”)在旋转筒47、48、49的周向等间隔地设置7个。另外，相对旋转筒47、48、49的周向的吸接部55a的形成间隔(间距)为与相对容器膜3的运送方向(图6的右向方向)的袋部2的形成间隔相同的间隔。

各吸接部55a从在旋转筒47、48、49的径向而观看的平面观看，基本呈圆形状，具有可接纳片剂5的尺寸。另外，各吸接部55a从沿旋转筒47、48、49的径向的截面观看，基本呈圆弧状(参照图9)。即，各吸接部55a为在旋转筒47、48、49的外周面，基本呈球面状而凹陷的凹部。

在本实施方式中，按照下述的方式构成，该方式为：在通过吸接部55a而吸接保持片剂5的状态，片剂5的锥部5d或锥部5e与吸接部55a接触，片剂5中的形成凹部5f、5g的部位处于与吸接部55a非接触的状态(参照图9)。另外，在通过吸接部55a而吸接保持片剂5的状态，片剂5的一部分(在本实施方式中，一半的程度)从旋转筒47、48、49的外周面而突出。

还有，在各吸接部55a的底部中间处，沿旋转筒47、48、49的径向而形成的吸引孔55b开口。另外，在旋转筒47、48、49的内部，按照与各吸接部55a排分别相对应的方式，设置沿轴向而延伸的多个通气路55c。即，在本实施方式中，在旋转筒47、48、49的旋转方向，等间隔地设置7个通气路55c。

各通气路55c与在旋转筒47、48、49的轴向并列的5个吸引孔55b连通。另外，各通气路55c开口于旋转筒47、48、49的轴向一端侧的侧面上。另外，在旋转筒47、48、49的轴向一端侧的侧面(通气路55c开口的侧面)上，按照覆盖该侧面的方式，设置圆板状的固定阀56。

在固定阀56的内部形成负压空间部a1、与大气开放空间a2。两个空间部a1、a2分别沿旋转筒47、48、49的旋转方向而呈圆弧状而弯曲，开口于与旋转筒47、48、49的轴向一端侧的侧面面对的面对面侧(参照图9)。

负压空间部a1在伴随旋转筒47、48、49于规定方向(图6的各箭头方向)旋转而位置变化的各通气路55c(以及与其连通的吸引孔55b和吸接部55a)从旋转轴54的大致正上位置，运动到大致正下位置的期间，形成于连续的可连通的范围内。另外，负压空间部a1经由形成于固定阀56上的通孔56a，与规定的真空阀(图示省略)连接。

于是，在真空泵处于动作状态的场合，经由通孔56a，吸引负压空间部a1内部的空气，负压空间部a1的内部在平时处于抽真空的状态(供给负压的状态)。进而，伴随旋转筒47、48、49的旋转，与负压空间部a1连通的规定位置的通气路55c也同样地处于抽真空的状态。由此，可吸引接纳于与这些通气路55c连通的吸接部55a中的片剂5，将其吸接于各吸接部55a中。

像这样而吸接于吸接部55a上的片剂5在伴随旋转筒47、48、49的旋转，从旋转轴54的大致正上附近，运动到基本正下附近的期间，不相对吸接部55a而脱落，而保持于吸接部55a上。

大气开放空间a2在伴随旋转筒47、48、49于规定方向(图6的各箭头方向)旋转而位置变化的各通气路55c(并且，与其连通的吸引孔55b和吸接部55a)从旋转轴54的大致正下位置，运动到基本正上位置的期间，形成于连续而可连通的范围。大气开放空间a2经由形成于固定阀56中的通孔56b，处于在平时向大气开放的状态。

在上述方案的条件下，第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49以在竖直方向而相互接近的方式设置。另外，第3旋转筒49以接近水平运送的容器膜3的方式设置。

另外，第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49按照下述的方式，通过上述控制装置71而驱动控制，该方式为：以相同的旋转速度，分别在规定方向(图6的箭头方向)，在平时连续旋转，以便与ptp包装机10的容器膜3的运送动作同步。在本实施方式中，在图6的纸面上，第1旋转筒47和第3旋转筒49分别沿逆时针旋转方向而连续旋转，第2旋转筒48沿顺时针旋转方向而旋转。

还有，在第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49上，分别设置在图中没有示出的编码器，从该编码器，每规定时间而向上述控制装置71输出涉及旋转角度的信号。由此，上述控制装置71可把握第1旋转筒47、第2旋转筒48和第3旋转筒49的旋转位置，进而可把握所吸接运送的片剂5的位置。

此外，按照下述的方式，设定位于第1旋转筒47的正下位置，并且位于第2旋转筒48的正上位置的第3位置p3，该方式为：第1旋转筒47的吸接部55a通过的时刻、与第2旋转筒48的吸接部55a通过的时刻一致。

同样地，按照下述的方式设定位于第2旋转筒48的正下位置，并且位于第3旋转筒49的正上位置的第6位置p6，该方式为：第2旋转筒48的吸接部55a通过的时刻、与第3旋转筒49的吸接部55a通过的时刻一致。

还有，按照下述的方式，设定位于第3旋转筒49的正下位置的第8位置p8，该方式为：第3旋转筒49的吸接部55a通过的时刻与容器膜3的袋部2通过的时刻一致。

下面对第1摄像装置51和第2摄像装置52进行说明。在本实施方式中，第1摄像装置51和第2摄像装置52采用ccd摄像头。显然，并不限于此，也可采用cmos摄像头。

在第1摄像装置51和第2摄像装置52中，其摄像范围为可通过一次而对在各旋转筒47、48、49的轴向并列的5个片剂5(吸接部55a)进行摄像的范围。还可代替该方式，而形成对应于在各旋转筒47、48、49的轴向并列的5个片剂5(吸接部55a)的相应片剂，设置摄像机构(摄像头)的结构。

第1摄像装置51对通过第1旋转筒47而吸接运送的片剂5的外面5b侧和内面5c侧中的一者进行摄像。第2摄像装置52设置于第1打印装置61的上游侧，对通过第2旋转筒48而吸接运送的片剂5的外面5b侧和内面5c侧中的另一者进行摄像。通过第1摄像装置51和第2摄像装置52而获得的图像数据输入到上述控制装置71中。

接着，对第1打印装置61和第2打印装置62进行说明。第1打印装置61和第2打印装置62为可分别采用规定的喷墨方式(比如，压电方式，热方式)的打印头，以非接触方式对片剂5进行打印的公知的片剂打印装置。按照打印装置61、62，则可从设置于打印头上的多个喷嘴喷射可食性墨的液滴，可在片剂5上打印字符、记号等的识别信息。

第1打印装置61设置于位于第2旋转筒48的侧方位置的第5位置p5，与在该第2旋转筒48的轴向并列的5个吸接部55a(片剂5)相对应，具有5个打印头。另外，第1打印装置61朝向通过第2旋转筒48而吸接运送，通过第5位置p5的各片剂5，从各打印头而进行喷墨，以非接触方式而进行打印。

第2打印装置62设置于位于第3旋转筒49的侧方位置的第7位置p7，对应于在第3旋转筒49的轴向并列的5个吸接部55a(片剂5)，具有5个打印部。另外，第2打印装置62朝向通过第3旋转筒49而吸接运送，通过第7位置p7的各片剂5，从各打印头喷射墨，以非接触方式进行打印。

还有，如上所述，由于从供给投放器46而供给的片剂5的内外面有各种，故对于片剂5中的通过旋转筒47、48、49而吸接的部位，如果还具有外面5b侧的情况，则也具有内面5c侧的情况。由此，对于第1打印装置61和第2打印装置62的打印对象，如果还具有片剂5的外面5b侧的情况，则也具有片剂5的内面5c侧的情况。

控制装置71包括作为运算机构的cpu、存储各种程序的rom、临时存储各种数据的ram、用于长期存储信息的存储媒体(比如，硬盘等)等。控制装置71通过cpu执行规定的程序，进行涉及第1打印装置61和第2打印装置62等的片剂填充器21的各机构部的控制处理。

另外，在本实施方式中，在上述存储媒体中，比如字符、数字等的打印图案(pattern)的朝向在0～359度的范围内，每次一度地旋转的360那样的打印数据分别通过与外面5b的凹部5f相对应的数据，与和内面5c的凹部5g相对应的数据而进行登记。控制装置71根据已登记的打印数据与通过第1摄像装置51和第2摄像装置52而获得的图像数据，控制第1打印装置61和第2打印装置62的动作。

具体来说，控制装置71根据已获得的图像数据，确定打印装置61、62的打印对象为片剂5的外面5b侧和内面5c侧中的哪者。比如，在通过第1摄像装置51而获得的图像数据涉及外面5b侧，通过第2摄像装置52而获得的图像数据涉及外面5c侧的场合，确定第1打印装置61的打印对象为内面5c侧，第2打印装置62的打印对象为外面5b侧。在本实施方式中，针对图像数据是涉及外面5b侧，还是涉及内面5c侧，可通过凹部5f、5g的数量、配置、形状等而进行判断。

此外，控制装置71根据已获得的图像数据，获得涉及凹部5f、5g的位置和朝向的信息(称为“位置角度信息”)。位置角度信息包括沿相对规定的基准位置的凹部5f、5g的中心的x方向和y方向的错位量、或相对规定的基准的凹部5f、5g的倾斜角度等的信息。在此方面，控制装置71根据已获得的位置角度信息和已确定的打印对象，分别设定第1打印装置61和第2打印装置62的打印条件。

即，控制装置71从在上述存储媒体中登记的多个打印数据中，选择与已确定的打印对象相对应的数据，即适合于已获得的位置角度信息中的倾斜角度的数据。比如，在打印对象为外面5b侧，倾斜角度为90度的场合，控制装置71从多个打印数据中选择与外面5b侧相对应的数据，即使字符、数字等的打印图案的朝向旋转90°的数据。

另外，控制装置71根据已获得的位置角度信息中的错位量，确定打印位置。比如，控制装置71将相对预定的通常打印位置，以与该错位量相对应的量而错开的位置确定为打印位置。接着，控制装置71设定作为打印条件的已选择的打印数据和已确定的打印位置。

在此方面，控制装置71根据已设定的打印条件，按照在凹部5f、5g的内部进行打印的方式控制打印装置61、62。由此，在片剂5中的凹部5f、5g的内部的规定位置，正确地形成打印部5j。

下面以在容器膜3的袋部2中填充片剂5的填充步骤为中心，参照图11的流程图，对ptp片1的制造工序(制造方法)进行说明。

首先，在步骤s1的袋部形成步骤，相对通过加热器15而较柔软的容器膜3，通过袋部形成器16依次形成袋部2。

接着，在步骤s2的填充步骤，在已形成的袋部2中填充片剂5。在填充步骤中，首先，在伴随第1旋转筒47的旋转而运动的空的吸接部55a到达规定的第1位置p1(参照图6)的规定的时刻，使过开闭器46a进行开闭动作。第1位置p1为相当于片剂5从供给投放部46而掉落的位置的位置。

通过开闭器46a的开闭动作，1个片剂5从供给投放部46而掉落，接纳于移向第1位置p1的吸接部55a中。此时，由于处于接纳有片剂5的吸接部55a的通气路55c与负压空间部a1连通的状态，故该片剂5处于吸接而保持的状态。其结果是，开始步骤s21的第1运送步骤，即，一边通过第1旋转筒47吸接片剂5，一边运送该片剂5的步骤。

另外，如果在供给投放器46中，1个片剂5掉落，则处于其上的片剂5下降到下侧开口部，通过开闭器46a，阻止掉落的状态。另外，通过吸接部55a而吸接的片剂5的一个面(比如，外面5a侧的面)构成“吸接面”，朝向第1旋转筒47的外侧的片剂5的另一面(比如，内面5c侧的面构成“非吸接面”)。

然后，在步骤s22的第1摄像步骤中，在通过第1旋转筒47而吸接运送的片剂5到达规定的第2位置p2(参照图6)的规定的时刻，使第1摄像装置51动作。由此，第1摄像装置51对通过第1旋转筒47而吸接运送，通过第2位置p2的片剂5的非吸接面(外面5b侧或内面5c侧的面)进行摄像。通过摄像而获得的图像数据输入到控制装置71中。

另外，通过第1摄像装置51而摄像的片剂5伴随第1旋转筒47的旋转，进一步运送，如果到达位于该第1旋转筒47的正下位置，并且第2旋转筒48的正上位置的第3位置p3，则处于吸接该片剂5的吸接部55a的通气路55c与大气开放空间部a2连通的状态。其结果是，解除该片剂5的吸接保持。由此，片剂5从第1旋转筒47的吸接部55a而掉落，转交给位于第3位置p3的第2旋转筒48的吸接部55a。

此时，由于接纳有片剂5的第2旋转筒48的吸接部55a的通气路55c处于与负压空间部a1连通的状态，故该片剂5处于吸接而保持的状态。其结果是，开始步骤s23的第2运送步骤，即，一边通过第2旋转筒48吸接片剂5，一边运送该片剂5的步骤。

还有，在从第1旋转筒47到第2旋转筒48的转交时，片剂5几乎不产生旋转或倾斜的情况，以基本相同的姿势而转交。另外，通过片剂5从第1旋转筒47到第2旋转筒48的转交，该片剂5处于其内外面反转的状态。比如，在通过第1旋转筒47，吸接而保持外面5b侧的场合，通过第2旋转筒48，吸接而保持内面5c侧。

另外，在步骤s24的第2摄像步骤，在通过第2旋转筒48而吸接运送的片剂5到达规定的第4位置p4(参照图6)的规定的时刻，使第2摄像装置52动作。由此，第2摄像装置52对通过第2旋转筒48而吸接运送，通过第4位置p4的片剂5的非吸接面(外面5b侧或内面5c侧的面)进行摄像。通过摄像而获得的图像数据输入到控制装置71中。

还有，通过第2摄像装置52而摄像的片剂5的非吸接面(比如，外面5b侧的面)为与通过第1摄像装置51而摄像的片剂5的非吸接面(比如，内面5c侧的面)相反侧的面。于是，比如，针对通过第1摄像装置51而摄像外面5b侧的面的片剂5，通过第2摄像装置52对内面5c侧的面进行摄像。

接着，进行步骤s25的第1打印步骤。即，经过第2摄像步骤s24的片剂5伴随第2旋转筒48的旋转，进一步运送，如果到到达第5位置p5的时刻，则根据通过控制装置71而设定的打印条件，使第1打印装置61动作。由此，在通过第5位置p5的片剂5的非吸接面的凹部5f(5g)的内部进行打印，形成打印部5j。

另外，此时，控制装置71主要根据通过第2摄像装置52而获得的图像数据，设定打印条件。通过根据借助控制装置71而设定的打印条件进行打印，形成与凹部5f(5g)的朝向或位置、片剂5的内外面一致的适合的打印部5j。

结束了上述打印处理的片剂5伴随第2旋转筒48的旋转，进一步运送，如果到达位于该第2旋转筒48的正下位置，并且第3旋转筒49的正上位置的第6位置p6，则吸接而保持片剂5的吸接部55a的通气路55c与大气开放空间部a2连通，解除该片剂5的吸接保持。

由此，片剂5从第2旋转筒48的吸接部55a而掉落，转交给位于第6位置p6的第3旋转筒49的吸接部55a。另外，由于在第6位置p6而接纳片剂5的第3旋转筒49的吸接部55a的通气路55c处于与负压空间部a1连通的状态，故处于吸接而保持片剂5的状态。其结果是，开始步骤s26的第3运送步骤，即，一边通过第3旋转筒49吸接片剂5，一边运送该片剂5的步骤。

还有，在从第2旋转筒48向第3旋转筒49的转交时，几乎不产生片剂5旋转或倾斜的情况，该片剂5以基本相同的姿势而转交。由此，关于1个片剂5，通过第1旋转筒47而运送时的非吸接面侧的凹部5f(5g)的朝向或位置，与通过第3旋转筒49而运送时的非吸接面侧的凹部5f(5g)的朝向或位置基本相同。

另外，与上述相同，通过片剂5从第2旋转筒48向第3旋转筒49的转交，该片剂5处于内外面反转的状态。比如，在通过第2旋转筒48吸接而保持内面5c侧的场合，通过第3旋转筒49吸接而保持外面5b侧。

接着，进行步骤s27的第2打印步骤。即，片剂5伴随第3旋转筒49的旋转，进一步运送，如果到达到第7位置p7的规定的时刻，则根据通过控制装置71而设定的打印条件，使第2打印装置62动作。由此，在通过第7位置p7的片剂5的非吸接面的凹部5g(5f)的内部进行打印，形成打印部5j。

另外，此时，控制装置71主要根据上述第1摄像装置51而获得的图像数据，设定打印条件。如上所述，关于1个片剂5，非吸接面侧的凹部5f(5g)的朝向或位置在第1旋转筒47的运送中，与在第3旋转筒49的运送中基本相同。由此，可通过采用基于通过第1摄像装置51而获得的图像数据的打印条件，进行与通过第3旋转筒49而运送的片剂5中定位5g(5f)的朝向或位置，内外相一致的打印，进而可形成适合的打印部5j。

然后，伴随第3旋转筒49的旋转，吸接而保持于吸接部55a上的片剂5向位于第3旋转筒49的正下位置的第8位置p8而运动。

接着，进行步骤s28的片剂投入步骤。即，如果吸接而保持于吸接部55a上的片剂5到达第8位置p8，则从第3旋转筒49的外周面而突出的片剂5的一部分进入位于该第8位置p8的容器膜3的袋部2的内部。同时，吸接该片剂5的第3旋转筒49的吸接部55a的通气路55c与大气开放空间部a2连通，解除该片剂5的吸接保持。由此，片剂5从第3旋转筒49的吸接部55a向袋部2而掉落，将片剂5填充于袋部2中。

紧接填充步骤s2，进行步骤s3的安装步骤。在安装步骤s3中，通过将容器膜3和罩面膜4送入上述2个辊20、25之间，在容器膜3上安装罩面膜4，获得ptp膜6。

接着，在通过狭缝形成器33或刻印器34的处理在ptp膜6上进行之后，通过进行步骤s4的切分步骤，ptp片1的制造工序结束。在切分步骤中，通过片冲压器37，对ptp膜6进行冲压，从ptp膜6上切分ptp片1，由此制造ptp片1。

像以上具体描述的那样，按照本实施方式，在填充步骤s2中，通过借助打印装置61、62，在片剂5的凹部5f、5g的内部进行打印，在片剂5中的形成凹部5f、5g的面上形成打印部5j，打印部5j处于位于凹部5f、5g的内部的状态。由此，在将片剂5填充于袋部2中之后，打印部5j难以与袋部2(容器膜3)或罩面膜4蹭擦，在墨干之前，将片剂5填充于袋部2中，即使在该情况下，仍更加确实地防止打印内容不清楚的情况。其结果是，可有效地谋求打印部5j中的外观质量的降低的抑制。

另外，由于在墨充分干之前，可将片剂5填充于袋部2中，故充分地应对片剂运送速度(填充速度)的高速化(比如，每秒而包装大于等于100个的片剂)的要求，进而可谋求生产速度的高速化。

再有，打印装置61、62为喷墨打印装置，具有因受到风(气流)的影响，使所喷射的墨流动，打印质量降低的不好状况的担心，而在本实施方式中，由于在凹部5f、5g的内部进行打印，故片剂5(特别是形成凹部5f、5g的部位)用作风挡。由此，可有效抑制风的影响造成的不好状况的发生，可更加确实地获得良好的打印质量。

还有，由于在凹部5f、5g的内部形成打印部5j，故在通过第2打印步骤s27而进行打印时，即，在片剂5中的通过第1打印步骤s25而进行了打印的一侧的面通过吸接部55a而吸接时，可更加确实地防止打印部5j(墨)与吸接部55a接触的情况。由此，可抑制打印部5j与吸接部55a蹭擦，打印内容不清楚的不好状况。

此外，可通过谋求打印部5j相对吸接部55a的接触防止，更加确实地防止将打印转印到吸接部55a上，再次转印到下次吸接而运送的另一片剂5的情况。由此，可进一步减少进行了不正确的打印的不良片剂的发生，可谋求生产性的提高。

另外，按照本实施方式，可根据通过摄像步骤s22、s24而获得的图像数据，把握在打印之前构成打印对象的片剂5中的凹部5f、5g的位置或朝向等，可通过打印装置61、62进行与凹部5f、5g的位置，朝向等相一致的适合的打印。

此外，由于凹部5f、5g处于与侧面5a的非连通的状态，故处于在凹部5f、5g的周围全周存在片剂部分的状态。由此，打印部5j难以良好地与袋部2(容器膜3)、罩面膜4而蹭擦，故可进一步有效地谋求打印部5j中的外观品质的降低抑制。另外，凹部5f、5g的周围的片剂部分的风挡的功能更加有效地发挥，可进一步确实地防止风的影响造成的打印不良状况的发生。

另外，并不限于上述实施方式的记载内容，也可比如，像下述那样而实施。显然，在下面没有列举的其它的应用例子，变更例子也当然是可能的。

(a)在上述实施方式中，作为片剂5，给出平面呈圆形状的圆盘状的裸片(圆盘形状的平片)的例子，但是，针对片剂的种类或形状等，不限于上述实施方式。比如，片剂显然不限于医药，还包括用于饮食的片剂等。另外，片剂不仅包括裸片，还包括外裹糖的片、镀膜片、口腔内破坏片、肠溶解片、明胶包裹片等，还包括硬胶囊、软胶囊等的各种胶囊片等。此外，关于片剂的形状，比如，不仅为俯视看的圆形状，也可俯视看的多边形状、俯视看的椭圆形状、俯视看的长圆形状等。

(b)关于ptp片1中的袋部2的排列或个数，完全地不限于上述实施方式(2排，10个)，比如，采用以具有3排12个袋部的类型为首的，由各种排列、个数形成的ptp片。

另外，在上述实施方式中，ptp膜6为沿其宽度方向，排列有与1个片相对应的数量的袋部2的结构，但是，并不限于此，比如，也可形成沿其宽度方向，排列与多个片相对应的数量的袋部2的结构。

(c)片剂5的运送机构的结构不限于上述实施方式。比如，在上述实施方式中，运送机构采用圆筒形状的旋转筒47等，但是，并不限于此，也可形成比如，采用循环的运送皮带等的结构。

还有，在上述实施方式中，按照在片剂5吸接而保持于吸接部55a上的状态，片剂5的锥部5d或锥部5e与吸接部55a的内周面接触的方式构成，但是也可按照片剂5的外面5b或内面5c中的除了凹部5f、5g的形成部位以外的部位与吸接部55a的内周面接触的方式构成。

(d)在上述实施方式中，打印部5j设置于片剂5的外面5b侧和内面5c侧的两者上，但是，也可在外面5b侧和内面5c侧中的仅仅一者上设置打印部。另外，在ptp片1中，还可按照打印部5j和与该打印部5j面对的容器膜3或罩面膜4为非接触状态的方式构成。

此外，在上述实施方式中，设置在外面5b侧的打印内容和设置于内面5c侧的打印内容不同，但是，还可按照在外面5b侧和内面5c侧而设置的打印内容相同的方式构成。

(e)在上述实施方式中，开设于外面5b侧的凹部5f的数量、与开设于内面5c侧的凹部5g的数量不同，但是也可相同。显然，还可仅仅在外面5b侧和内面5c侧中的一者中开设凹部。

还有，凹部5f、5g的形状不限于俯视看的矩形状，也可适当变更。比如，凹部也可为俯视看的圆形状、俯视看的椭圆形状、俯视看的多边形状。另外，还可按照片剂5的凹部的底壁面呈倾斜面状或弯曲形面状的方式构成。

另外，还可在于外面5b侧和内面5c侧开设凹部的场合，适当变更外面5b侧的凹部和内面5c侧的凹部的位置关系。比如，也可按照在俯视看时，外面5b侧的凹部和内面5c侧的凹部处于不重合的位置关系的方式构成。在此场合，可防止片剂5的过度的薄壁化，可谋求填充时等的场合的片剂5的破损的防止。

(f)在上述实施方式中，第1摄像装置51对应于第1旋转筒47而设置，但是，也可将第1摄像装置51对应于第3旋转筒49(比如，第6位置和第7位置之间)而设置，通过第1摄像装置51，对位于第2打印装置62的上游的片剂5进行摄像。

另外，也可在开设于外面5b上的凹部5f、与开设于内面5c上的凹部5g以一定的位置关系而形成的场合，对外面5b和内面5c中的仅仅一者进行摄像，根据已获得的图像数据，分别设定在凹部5f内和凹部5g内进行打印时的各打印条件。

标号的说明：

标号1表示ptp片；

标号2表示袋部；

标号3表示容器膜；

标号4表示罩面膜；

标号5表示片剂；

标号5a表示侧面；

标号5b表示外面；

标号5c表示内面；

标号5f、5g表示凹部；

标号5j表示打印部；

标号6表示ptp膜；

标号61表示第1打印装置(喷墨打印装置)；

标号62表示第2打印装置(喷墨打印装置)；

符号s1表示袋部形成步骤；

符号s2表示填充步骤；

符号s3表示安装步骤；

符号s4表示切分步骤；

符号s25为表示第1打印步骤；

符号s27为表示第2打印步骤。