一种方便乘坐的坐具的制作方法

[0001]
本申请涉及护理领域，尤其涉及一种方便乘坐的坐具。


背景技术：

[0002]
对于行动不便的老人或病人，尤其是下肢行动不便的病人，例如下肢无力的老人或下肢刚做完手术的病人，每天只能瘫卧在床上，也许可以借助于扶手等坐起在床上，但下肢行动不便的老人或病人(以下简称使用者)的移动，通常是需要借助于能够移动的坐具完成的，例如轮椅。轮椅是最常用的一类帮助下肢行动不便的人移动的坐具。使用者在使用传统的轮椅时，一般需要他人协助坐上轮椅，然后由自己转动轮椅的轮子或由他人推动使得轮椅移动。然而，对于下肢无力的人来说，要靠自己坐上轮椅是十分麻烦的。例如，当使用者需要自己坐到轮椅座位上或者从轮椅座位上下来时，由于轮椅座位的开口是朝向前方的，一般需要使用者扶着轮椅的扶手借力，由双脚支撑身体并转身背对(上轮椅时)或正对(下轮椅时)座位的开口，从座位的前方坐上轮椅或从轮椅上下来，这一过程仍然要求使用者的下肢具有相当大的力量，且转身的过程十分不安全。因此，对于下肢无力的人来说，传统的轮椅无法满足其自助搬运行动的要求，例如自己上下轮椅并移动去上厕所，或在没有他人的协助下上下轮椅并移动。
[0003]
对此，现有技术中有一种轮椅，其座位的开口方向朝向后方，且座位可以拆卸或可以向两边展开，座位的前方具有支撑板。使用时，将自助轮椅向后推抵使用者所在的坐具(床、椅子、坐便器等)的边缘，使用者将双手支撑在支撑板上以借力，将臀部稍稍抬起，然后将座位安装或收拢在臀部下方，使用者坐下即可坐在轮椅座位上。由于可利用支撑板借力，在上述坐上轮椅的过程中，使用者的主要力量集中在上肢，而下肢仅需施以很小的力，且使用者无需转身，大大增加了轮椅的方便性和安全性。然而，这种轮椅的自助性能仍然较差，需要他人协助将座位安装或收拢。并且，由于轮椅座位的高度需适应坐具的高度，而这个高度虽然可以调节，但一般是在使用前就调节好的，在使用过程中是无法调节的，因此对于使用者需要在不同高度的坐具之间移动是十分不便的。例如使用者想由床上经轮椅协助移动到厕所解手，由于床和坐便器的高度往往不同，因此对于使用者来说，上轮椅或者下轮椅时总有一个过程是不便的。
[0004]
因此，本领域的技术人员致力于开发一种方便乘坐的坐具，解决使用者需要在不同高度的坐具之间移动是十分不便的问题。


技术实现要素：

[0005]
有鉴于现有技术的上述缺陷，本申请所要解决的技术问题是使用者需要在不同高度的坐具之间移动是十分不便的。
[0006]
为实现上述目的，本申请提供了一种方便乘坐的坐具，包括坐具架和座椅结构，坐具架包括两个架轴，两个架轴中的每个架轴均包括一端固定连接在一起的竖部和横部；
[0007]
所述横部设有用于移动坐具的轮组机构；
[0008]
所述座椅结构可沿水平方向转动开合地连接于所述竖部，所述座椅结构包括水平放置且相互正对的椅面，和设置在所述椅面(2)两侧的椅柄(3)，所述椅柄可升降地连接于所述竖部；每个竖部还设有用于升降所述座椅结构的旋转升降机构，两个所述旋转升降机构通过同步机构同步升降所述座椅结构。
[0009]
可选地，每个竖部均包括一上下放置的竖杆，竖杆的顶部外表面旋转套接有旋转升降机构，旋转升降机构包括丝杆，椅柄的一端固定安装有套筒，套筒的内侧壁开设有与丝杆的表面螺纹匹配的内螺纹，所述丝杆旋转，驱动所述套筒带动所述椅柄上下移动。
[0010]
可选地，每个竖部均包括一上下放置的中空的竖杆，竖杆的顶部固定安装有螺母，丝杆螺接于螺母，通过螺母进出竖杆的空腔；
[0011]
竖杆的表面套接有套筒，套筒套合于丝杆，套筒的上端通过轴承固定连接于丝杆的上端；
[0012]
座椅结构可水平旋转地连接套筒。
[0013]
可选地，同步机构包括横向连接两根所述竖杆的同步轴，同步轴的两端均固定设有旋转头；旋转升降机构包括驱动源，驱动源驱动同步轴转动，同步轴带动两个旋转头同步自转。
[0014]
可选地，同步机构还包括减速器，驱动源经过减速器减速后连接并驱动同步轴转动。
[0015]
可选地，旋转头为第一锥形齿轮，丝杆固定连接有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮的表面与第二锥形齿轮的表面以直角啮合，匹配旋转。
[0016]
可选地，竖部还设有至少一个用于防止所述套筒超程的可调节后固定的限位块，所述套筒的表面固定安装有随套筒升降的凸块。
[0017]
更优选地，在所述竖部，分开设置上下两个限位块，所述凸块位于两个所述限位块之间上下移动。
[0018]
可选地，驱动源为电机，凸块包括用于切断电机工作电流的开关。
[0019]
可选地，开关包括设置在凸块的外表面的弹性片，弹性片面向限位块设置，弹性片触碰限位块，切断电机的工作电流。
[0020]
可选地，座椅结构还包括正对分开设置的一对扶手和一对呈上下方向放置的椅背，扶手的前端可转动连接竖部，扶手的后端可转动连接椅背。
[0021]
可选地，椅背通过阻尼结构铰接安装于扶手上，椅背通过阻尼结构而可停留于两个扶手之间的任意位置。
[0022]
可选地，轮组机构包括左右对称设置的两个前轮和两个后轮，后轮靠近座椅结构一侧，前轮靠近竖部一侧。
[0023]
可选地，前轮与后轮的直径相同，或前轮的直径大于后轮的直径。
[0024]
本发明还公开了所述方便乘坐的坐具的工作方法，当使用者使用坐具从甲处移动至乙处时，所述工作方法包括：
[0025]
a.移动坐具至甲处上方，旋转打开椅面；
[0026]
b.通过所述旋转升降机构降低椅柄，至椅面落于甲处上表面；
[0027]
c.使用者从甲处移动至椅面上；
[0028]
d.通过轮组机构移动坐具至乙处；
[0029]
e.通过所述旋转升降机构升降椅柄，至椅面高于乙处；
[0030]
f.移动坐具至椅面位于乙处正上方；
[0031]
g.通过所述旋转升降机构降低椅柄，至椅面落于乙处上表面；
[0032]
h.使用者从椅面移动至乙处。
[0033]
可选地，所述步骤c具体包括：
[0034]
c1.抬高一侧臀部；
[0035]
c2.转动同侧座椅结构至同侧的所述椅面塞入该侧臀部下；
[0036]
c3.放下该侧臀部，抬高另一侧臀部；
[0037]
c4.转动另一侧座椅结构至另一侧的所述椅面塞入另一侧臀部下；
[0038]
c5.放下另一侧臀部。
[0039]
可选地，所述步骤h具体包括：
[0040]
h1.抬高一侧臀部；
[0041]
h2.转动同侧座椅结构至同侧的所述椅面离开同侧臀部；
[0042]
h3.放下该侧臀部，抬高另一侧臀部；
[0043]
h4.转动另一侧座椅结构至另一侧的所述椅面离开另一侧臀部；
[0044]
h5.放下另一侧臀部。
[0045]
技术效果
[0046]
上述描述的方便乘坐的坐具，当需要从甲处移动至乙处时，使用者只需要靠边坐于甲处，将方便乘坐的坐具移动至使用者身边，控制旋转升降机构，由至少一个驱动源驱动，通过同步机构同步升降两翼的座椅机构至甲处高度，椅面水平旋转打开，使用者通过自身偏移，或上肢用力等方式，抬起一侧臀部，转动座椅结构至椅面塞入该侧臀部与甲处之间，再同样塞入另一侧的椅面，即可从甲处自助转移至坐具上，随后移动坐具至乙处正上方，再通过旋转升降机构经过同步机构同步升降椅面至略高于乙处高度后，使用者轮流抬起两侧臀部，将同侧的椅面从臀部和乙处之间，水平转动移开，使用者即可坐于乙处。本申请公开的方便乘坐的坐具，使得使用者从甲处移动至乙处，在不需要别人帮助的情况下，即可自助上下所述坐具。方便了使用者自助上下，完成想要的任务。从而既方便了照顾使用者的生活，又满足了使用者的自尊心和成就感，具有极大的社会经济意义。
[0047]
以下将结合附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本申请的目的、特征和效果。
附图说明
[0048]
图1为本申请实施例一、实施例二、实施例三和实施例四中大轮坐具立体图；
[0049]
图2为本申请实施例一、实施例三和实施例四中旋转升降机构的一种结构示意图；
[0050]
图3为本申请实施例二、实施例三和实施例四中旋转升降机构的另一种结构示意图；
[0051]
图4为本申请实施例一、实施例二和实施例三中小轮坐具立体图。
[0052]
图中：1、坐具架；2、椅面；3、椅柄；4、同步轴；5、减速器；6、第一锥形齿轮；7、第二锥形齿轮；8、电机；9、丝杆；10、竖杆；11、套筒；12、凸块；13、限位块；14、扶手；15、椅背；16、后轮；17、前轮；18、螺母；19、轴承、113、连接部。
具体实施方式
[0053]
以下参考说明书附图介绍本申请的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本申请可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本申请的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
[0054]
在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本申请并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
[0055]
一种方便乘坐的坐具，如图1所示，包括坐具架1和座椅结构，坐具架1包括两个架轴，两个架轴中的每个架轴均包括一端固定连接在一起的竖部和横部。
[0056]
座椅结构可沿水平方向转动开合地连接于竖部，座椅结构包括水平放置且相互正对的椅面，和设置在椅面2两侧的椅柄3，椅柄可升降地连接于竖部；每个竖部还设有用于升降座椅结构的旋转升降机构，两个旋转升降机构通过同步机构同步升降座椅结构。
[0057]
进一步地，每个竖部均包括一上下放置的竖杆10，竖杆10的顶部外表面旋转套接有旋转升降机构，具体如图2所示，所述旋转升降机构包括丝杆9，椅柄3的一端固定安装有套筒11，套筒11的内侧壁开设有与丝杆9的表面螺纹匹配的内螺纹，丝杆旋转，驱动套筒带动椅柄上下移动；通过设置丝杆9与套筒11的螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，同时通过在l型板块内嵌入轴承19，再将轴承19的内圈与丝杆9的顶部表面固定套接，实现竖直方向上的定位，亦不会阻碍丝杆9的转动。
[0058]
在所述旋转升降机构的另一个实施例中，如图3所示，每个竖部均包括一上下放置的中空的竖杆10，竖杆10的顶部固定安装有螺母18，丝杆9螺接于螺母18，通过螺母18进出竖杆10的空腔；竖杆10的表面套接有套筒11，套筒11套合于丝杆9，套筒11的上端通过轴承19固定连接于丝杆9的上端；如图3所示，通过设置丝杆9与竖杆10顶部的螺母18螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，竖杆10固定住螺母18，丝杆9自行转动后向上顶起，从而带动套筒11表面连接固定的椅面2升降，将套筒11的顶部与l型板的下表面固定连接，形成一体，丝杆9的顶端外表面固定套接便于丝杆9带动套筒11一起升降，丝杆9与螺母18螺纹连接后，螺母18不动，丝杆9自行升降，从而带动套筒11一起升降。
[0059]
所述座椅结构可直接固定连接套筒11，并可通过套筒11作水平旋转而打开或关闭。或者更佳地，如图1所示，每个所述套筒11的侧面固定连接一向前方伸出的连接部113，而所述座椅结构则通过椅柄3可水平转动地连接于所述连接部113的前端，例如通过竖直的转轴连接，从而可以相对于所述连接部113打开和闭合，即实现座椅结构的相对所述竖部而张开和关闭。设置连接部113的一个好处是，相对缩小了座椅结构打开的幅度，进一步保证了使用者的乘坐安全。
[0060]
同步机构还包括横向连接两根所述竖杆10的同步轴4，同步轴4的两端均固定设有旋转头；所述旋转升降机构还包括至少一个驱动源，优选为电机8，驱动源驱动至少一端的同步轴4转动，同步轴4带动两个旋转头同步自转；同步轴4的设置，可实现同步轴4两端的旋转头同步旋转，防止出现两个套筒11升降动作不一导致两个椅面2之间存在不同步，而损坏轮椅，或夹住使用者臀部的问题，并且，通过同步机构，只需要一个驱动源即可实现两侧椅面2同步升降，也节约了成本。再有，通过设置同步机构，可以将现有技术中的竖直设置在前部中央的驱动杆，分开为设置在两个所述竖部内的丝杆9，从而既保证了左右两块椅面2同
步升降，又不占用前部的空间，便于使用者放置腿部，提高乘坐的舒适感。
[0061]
另外，将上述两个l型板与同步轴4的两端表面固定套接，实现同步轴4与丝杆9的垂直固定连接。
[0062]
进一步地，同步机构还包括减速器5，驱动源经过减速器5减速后连接并驱动同步轴4转动；通过设置减速器5，可实现减速的同时增大扭矩，降低速度，可增加安全性，增大扭矩，可选用体积较小的驱动源，便于安装。
[0063]
进一步地，旋转头为第一锥形齿轮6，丝杆9固定连接有第二锥形齿轮7，第一锥形齿轮6的表面与第二锥形齿轮7的表面以直角啮合，匹配旋转。
[0064]
借助上述同步轴4与丝杆9的垂直固定连接结构，能够使得第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7很好的啮合。
[0065]
进一步地，竖部还设有至少一个用于防止套筒11超程的限位块13，套筒11的表面固定安装有随套筒11升降的凸块12；限位块13的具体高度可以预先根据使用者所处地的实际情况调节后固定,例如设置上下两个限位块13，分别调节为家里的床位高度和马桶高度，而凸块12就在两个限位块13之间上下移动。
[0066]
将凸块12固定安装于套筒11的表面，进而通过套筒11带动凸块12一起升降，当套筒11达到最大行程时，限位块13触发凸块12，从而对套筒11的行程实现限位措施。
[0067]
进一步地，驱动源为电机8，凸块12包括用于切断电机8工作电流的开关，设置开关，方便控制电机8。
[0068]
进一步地，开关包括设置在凸块12的外表面的弹性片，弹性片面向限位块13设置，限位块13触碰凸块12外部的所述弹性片，切断开关的工作电流；通过套筒11带动凸块12上的弹性片触发所述限位块13后，促使开关切断电机8的工作电源，同时开关可选用限位开关，亦可通过限位开关的常开触点电性连接一个低能耗的光源，和/或蜂鸣器，当限位块13触发限位开关时，常开触点闭合，进而控制光源通电亮起，和/或蜂鸣器发声，方便提醒病患已到达最大行程的目的。
[0069]
进一步地，座椅结构还包括正对分开设置的一对扶手14和一对呈上下方向放置的椅背15，扶手14的前端可转动连接竖部，扶手14的后端可转动连接椅背15。
[0070]
进一步地，扶手14的前端包括卡合锁定结构，用于在扶手14旋转到位后，卡合固定住所述扶手14。具体可为：例如，扶手14的前端设置一可上下翻转的卡合盖，所述卡合盖的下侧固定一上下方向的卡柱，所述竖部正对所述卡柱，开有卡口，从而当所述扶手旋转到位，即两侧的椅面2正对靠近后，使用者可以手动，或通过弹性结构自动按下所述卡合盖，将所述卡柱卡入所述卡口，从而固定住所述扶手14，不能再旋转。以防止在使用中，扶手14向外旋转打开椅面2。
[0071]
在一个更佳的实施例中，所述卡合锁定结构还可以安装在所述椅柄3的中间位置，从而防止使用者误操作翻起扶手14前端的所述卡合盖。例如，若所述坐具突然向前移动，则坐在所述椅面2上的使用者很可能因为惯性而向后倾倒，则双手就很可能抓住扶手14的前端，从而打开所述卡合盖，产生危险。
[0072]
进一步地，椅背15通过阻尼结构铰接安装于扶手14上，椅背15通过阻尼结构而可停留于两个扶手14之间的任意位置；设置阻尼结构，能够使得椅背15随转随停，保持转动位置，防止椅背15自行转动张开导致不方便关上的问题出现。
[0073]
横部设有用于移动坐具的轮组机构。
[0074]
进一步地，轮组机构包括左右对称设置的两个前轮17和两个后轮16，后轮16靠近座椅结构一侧，前轮17靠近竖部一侧。
[0075]
进一步地，前轮17与后轮16的直径相同，或前轮17的直径大于后轮16的直径；
[0076]
进一步地，当前轮17与后轮16的直径相同时，最优选直径在4-20cm之间，通过坐具架1顶部的u形状的推把手推动；
[0077]
进一步地，如图1所示，当前轮17的直径大于后轮16的直径时，最优选前轮17的直径范围包括在40-80cm之间，后轮16的直径范围还包括在4-20cm，可实现在现有的常见轮椅中改进，节约成本，同时使用者可实现自行移动，手握转动前轮17即可前行。
[0078]
因为所述坐具的后轮16通常是需要插入至使用者当时所在的坐具面下方的，例如使用者坐在床上时，后轮16需要塞入床下，以保证椅面2可以转入使用者的臀下，故后轮16的直径通常需要比较小。
[0079]
本申请的方便乘坐的坐具，当需要从甲处移动至乙处时，使用者只需要靠边坐于甲处，将方便乘坐的坐具移动至使用者身边，控制旋转升降机构，由至少一个驱动源驱动，通过同步机构同步升降两翼的座椅机构至甲处高度，使用者抬起一侧臀部，转动座椅结构至椅面2塞入该侧臀部与甲处之间，再同样塞入另一侧的椅面2，即可从甲处自助转移至坐具上，使用者随后可控制移动坐具至乙处，再通过旋转升降机构经过同步机构同步升降椅面2至乙处高度后，使用者轮流抬起两侧臀部，将同侧的椅面2从臀部和乙处之间，转动移开，使用者即可坐于乙处。本申请公开的方便乘坐的坐具，使得使用者在不需要别人帮助的情况下，即可从甲处移动至乙处。方便了使用者自助移动，完成想要的任务。从而既方便了照顾使用者的生活，又满足了使用者的自尊心和成就感，具有极大的社会经济意义。
[0080]
实施例一
[0081]
本实施例的区别技术特征为：如图2所示，每个竖部均包括一上下放置的竖杆10，竖杆10的顶部外表面旋转套接有旋转升降机构，旋转升降机构的一个实施例，包括丝杆9，椅柄3的一端固定安装有套筒11，套筒11的内侧壁开设有与丝杆9的表面螺纹匹配的内螺纹，丝杆9旋转，驱动套筒11带动椅柄3上下移动；
[0082]
如图2所示，通过设置丝杆9与套筒11的螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，同时通过在l型板块内嵌入轴承19，再将轴承19的内圈与丝杆9的顶部表面固定套接，实现竖直方向上的定位，亦不会阻碍丝杆9的转动；
[0083]
具体完整实施例如下：
[0084]
一种方便乘坐的坐具，如图1所示，包括坐具架1和座椅结构，坐具架1包括两个架轴，两个架轴中的每个架轴均包括一端固定连接在一起的竖部和横部。
[0085]
座椅结构可沿水平方向转动开合地连接于竖部，座椅结构包括水平放置且相互正对的椅面，和设置在椅面2两侧的椅柄3，椅柄3可升降地连接于竖部；每个竖部还设有用于升降座椅结构的旋转升降机构，两个旋转升降机构通过同步机构同步升降座椅结构。
[0086]
进一步地，每个竖部均包括一上下放置的竖杆10，竖杆10的顶部外表面旋转套接有旋转升降机构，旋转升降机构的一个实施例，如图2所示，包括丝杆9，椅柄3的一端固定安装有套筒11，套筒11的内侧壁开设有与丝杆9的表面螺纹匹配的内螺纹，丝杆9旋转，驱动套筒11带动椅柄3上下移动；如图2所示，通过设置丝杆9与套筒11的螺纹配合，能够带动套筒
11实现升降功能，进而具有调节效果，同时通过在l型板块内嵌入轴承19，再将轴承19的内圈与丝杆9的顶部表面固定套接，实现竖直方向上的定位，亦不会阻碍丝杆9的转动。
[0087]
所述座椅结构可水平旋转地连接套筒11。
[0088]
进一步地，同步机构包括横向连接两根所述竖杆的同步轴4，同步轴4的两端均固定设有旋转头；所述旋转升降机构包括驱动源，驱动源驱动所述同步轴4转动，所述同步轴4带动两个所述旋转头同步自转；
[0089]
同步轴4的设置，可实现同步轴4两端的旋转头同步旋转，防止出现两个套筒11升降动作不一导致两个椅面2之间存在不同步，而损坏轮椅，或夹住使用者臀部的问题，另外，将上述两个l型板与同步轴4的两端表面固定套接，实现同步轴4与丝杆9的垂直固定连接。
[0090]
进一步地，同步机构还包括减速器5，驱动源经过减速器5减速后连接并驱动同步轴4转动；通过设置减速器5，可实现减速的同时增大扭矩，降低速度，可增加安全性，增大扭矩，可选用体积较小的驱动源，便于安装。
[0091]
进一步地，旋转头为第一锥形齿轮6，丝杆9固定连接有第二锥形齿轮7，第一锥形齿轮6的表面与第二锥形齿轮7的表面以直角啮合，匹配旋转；借助上述同步轴4与丝杆9的垂直固定连接结构，能够使得第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7很好的啮合。
[0092]
进一步地，竖部还设有至少一个用于防止套筒11超程的可调节后固定的限位块13，套筒11的表面固定安装有随套筒11升降的凸块12；将凸块12固定安装于套筒11的表面，进而通过套筒11带动凸块12一起升降，当套筒11达到最大行程时，限位块13触发凸块12，从而对套筒11的行程实现限位措施。
[0093]
进一步地，驱动源为电机8，凸块12包括用于切断电机8工作电流的开关，设置开关，方便控制电机8。
[0094]
进一步地，开关包括设置在凸块12的外表面的弹性片，弹性片面向限位块13设置，限位块13触碰所述弹性片，切断开关的工作电流；通过套筒11带动凸块12上的限位片触发所述限位块13后，促使开关断电机8的工作电源，同时开关可选用限位开关，亦可通过在所述开关的常开触点电连接一个低能耗的光源，尤其是将光源设置在控制面板上，当限位块13触发限位开关时，常开触点闭合，进而控制光源通电亮起，方便提醒使用者已到达最大行程的目的。
[0095]
进一步地，座椅结构还包括正对分开设置的一对扶手14和一对呈上下方向放置的椅背15，扶手14的前端可转动直接或通过一根连接杆再连接竖部，扶手14的后端可转动连接椅背15。
[0096]
进一步地，椅背15通过阻尼结构铰接安装于扶手14上，椅背15通过阻尼结构而可停留于两个扶手14之间的任意位置；设置阻尼结构，能够使得椅背15随转随停，保持转动位置，防止椅背15自行转动张开导致不方便关上的问题出现。
[0097]
横部设有用于移动坐具的轮组机构。
[0098]
进一步地，轮组机构包括左右对称设置的两个前轮17和两个后轮16，后轮16靠近座椅结构一侧，前轮17靠近竖部一侧。
[0099]
进一步地，前轮17与后轮16的直径相同，如图4的实施例所示，便于别人帮助推动，或前轮17的直径大于后轮16的直径，如图1的实施例所示，便于使用者自己转动前轮17而前进。
[0100]
进一步地，当后轮16与前轮17的直径相同时，最优选直径在4-20cm之间，通过坐具架1顶部的u形状的推把手推动；
[0101]
进一步地，如图1所示，当前轮17的直径大于后轮16的直径时，最优选前轮17的直径范围包括在40-80cm之间，后轮16的直径范围还包括在4-20cm，可实现在现有的常见轮椅中改进，节约成本，同时使用者可实现自行移动，手握转动前轮17即可前行。
[0102]
实施例二
[0103]
本实施例与实施例一的区别技术特征为：如图3所示，旋转升降机构的另一个实施例，竖杆10的表面套接有套筒11，套筒11套合于丝杆9，套筒11的上端通过轴承19固定连接于丝杆9的上端；
[0104]
通过设置丝杆9与竖杆10顶部的螺母18螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，竖杆10固定住螺母18，丝杆9自行转动后向上顶起，从而带动套筒11表面固定连接的椅面2升降，将套筒11的顶部与l型板的下表面固定连接，形成一体，丝杆9的顶端外表面固定套接便于丝杆9带动套筒11一起升降，丝杆9与螺母18螺纹连接后，螺母18不动，丝杆9自行升降，从而带动套筒11一起升降。
[0105]
具体完整实施例如下：一种方便乘坐的坐具，如图1所示，包括坐具架1和座椅结构，坐具架1包括两个架轴，两个架轴中的每个架轴均包括一端固定连接在一起的竖部和横部。
[0106]
座椅结构可沿水平方向转动开合地连接于竖部，座椅结构包括水平放置且相互正对的椅面，和设置在椅面2两侧的椅柄3，椅柄可升降地连接于竖部；每个竖部还设有用于升降座椅结构的旋转升降机构，两个旋转升降机构通过同步机构同步升降座椅结构。
[0107]
本实施例中的旋转升降机构，如图3所示，每个竖部均包括一上下放置的中空的竖杆10，竖杆10的顶部固定安装有螺母18，丝杆9螺接于螺母18，通过螺母18进出竖杆10的空腔；竖杆10的表面套接有套筒11，套筒11套合于丝杆9，套筒11的上端通过轴承19固定连接于丝杆9的上端；通过设置丝杆9与竖杆10顶部的螺母18螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，竖杆10固定住螺母18，丝杆9自行转动后向上顶起，从而带动套筒11表面固定连接的椅面2升降，将套筒11的顶部与l型板的下表面固定连接，形成一体，丝杆9的顶端外表面固定套接便于丝杆9带动套筒11一起升降，丝杆9与螺母18螺纹连接后，螺母18不动，丝杆9自行升降，从而带动套筒11一起升降。
[0108]
座椅结构可水平旋转地连接套筒11。
[0109]
进一步地，同步机构包括横向连接两根所述竖杆的同步轴4，同步轴4的两端均固定设有旋转头；所述旋转升降机构还包括驱动源，驱动源驱动同步轴4转动，同步轴4带动两个旋转头同步自转；同步轴4的设置，可实现同步轴4两端的旋转头同步旋转，防止出现两个套筒11升降动作不一导致两个椅面2之间存在不同步，而损坏轮椅，或夹住使用者臀部的问题，另外，将上述两个l型板与同步轴4的两端表面固定套接，实现同步轴4与丝杆9的垂直固定连接。
[0110]
进一步地，同步机构还包括减速器5，驱动源经过减速器5减速后连接并驱动同步轴4转动；通过设置减速器5，可实现减速的同时增大扭矩，降低速度，可增加安全性，增大扭矩，可选用体积较小的驱动源，便于安装。
[0111]
进一步地，旋转头为第一锥形齿轮6，丝杆9固定连接有第二锥形齿轮7，第一锥形
齿轮6的表面与第二锥形齿轮7的表面以直角啮合，匹配旋转；借助上述同步轴4与丝杆9的垂直固定连接结构，能够使得第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7很好的啮合。
[0112]
进一步地，竖部还设有至少一个用于防止套筒11超程的可调节后固定的限位块13，套筒11的表面固定安装有随套筒11升降的凸块12；将凸块12固定安装于套筒11的表面，进而通过套筒11带动凸块12一起升降，当套筒11达到最大行程时，限位块13触发凸块12，从而对套筒11的行程实现限位措施。
[0113]
进一步地，驱动源为电机8，凸块12包括用于切断电机8工作电流的开关，设置开关，方便控制电机8。
[0114]
进一步地，开关包括设置在凸块12的外表面的弹性片，弹性片面向限位块13设置，限位块13触碰所述弹性片，切断开关的工作电流；通过套筒11带动凸块12上的弹性片触发所述限位块13后，促使开关切断电机8的工作电源，同时开关可选用限位开关，亦可通过限位开关的常开触点电性连接一个低能耗的光源，当限位块13触发限位开关时，常开触点闭合，进而控制光源通电亮起，方便提醒病患已到达最大行程的目的。
[0115]
进一步地，座椅结构还包括正对分开设置的一对扶手14和一对呈上下方向放置的椅背15，扶手14的前端可转动直接或通过一根连接杆再连接竖部，扶手14的后端可转动连接椅背15。
[0116]
进一步地，椅背15通过阻尼结构铰接安装于扶手14上，椅背15通过阻尼结构而可停留于两个扶手14之间的任意位置；设置阻尼结构，能够使得椅背15随转随停，保持转动位置，防止椅背15自行转动张开导致不方便关上的问题出现。
[0117]
横部设有用于移动坐具的轮组机构。
[0118]
进一步地，轮组机构包括左右对称设置的两个前轮17和两个后轮16，后轮16靠近座椅结构一侧，前轮17靠近竖部一侧。
[0119]
进一步地，前轮17与后轮16的直径相同，如图4的实施例所示，便于别人帮助推动，或前轮17的直径大于后轮16的直径，如图1的实施例所示，便于使用者自己转动前轮17而前进。
[0120]
进一步地，当后轮16与前轮17的直径相同时，最优选直径在4-20cm之间，通过坐具架1顶部的u形状的推把手推动；
[0121]
进一步地，如图1所示，当前轮17的直径大于后轮16的直径时，最优选前轮17的直径范围还包括在40-80cm之间，后轮16的直径范围还包括在4-20cm，可实现在现有的常见轮椅中改进，节约成本，同时使用者可实现自行推动，手握前轮17推动即可前行。
[0122]
实施例三
[0123]
本实施例的区别技术特征为：如图4所示，轮组机构的一个实施例，前轮17与后轮16的直径相同；
[0124]
当后轮16与前轮17的直径相同时，最优选直径在4-20cm之间，通过坐具架1顶部的u形状的推把手推动；
[0125]
具体完整实施例如下：
[0126]
一种方便乘坐的坐具，如图1所示，包括坐具架1和座椅结构，坐具架1包括两个架轴，两个架轴中的每个架轴均包括一端固定连接在一起的竖部和横部。
[0127]
座椅结构可沿水平方向转动开合地连接于竖部，座椅结构包括水平放置且相互正
对的椅面，和设置在椅面2两侧的椅柄3，椅柄可升降地连接于竖部；每个竖部还设有用于升降座椅结构的旋转升降机构，两个旋转升降机构通过同步机构同步升降座椅结构。
[0128]
进一步地，每个竖部均包括一上下放置的竖杆10，竖杆10的顶部外表面旋转套接有旋转升降机构，旋转升降机构包括丝杆9，椅柄3的一端固定安装有套筒11，套筒11的内侧壁开设有与丝杆9的表面螺纹匹配的内螺纹，丝杆9旋转，驱动套筒带动椅柄上下移动；
[0129]
如图2所示，通过设置丝杆9与套筒11的螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，同时通过在l型板块内嵌入轴承19，再将轴承19的内圈与丝杆9的顶部表面固定套接，实现竖直方向上的定位，亦不会阻碍丝杆9的转动。
[0130]
每个竖部均包括一上下放置的中空的竖杆10，竖杆10的顶部固定安装有螺母18，丝杆9螺接于螺母18，通过螺母18进出竖杆10的空腔；
[0131]
竖杆10的表面套接有套筒11，套筒11套合于丝杆9，套筒11的上端通过轴承19固定连接于丝杆9的上端；
[0132]
所述旋转升降机构的另一个实施例，如图3所示，通过设置丝杆9与竖杆10顶部的螺母18螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，竖杆10固定住螺母18，丝杆9自行转动后向上顶起，从而带动套筒11表面连接固定的椅面2升降，将套筒11的顶部与l型板的下表面固定连接，形成一体，丝杆9的顶端外表面固定套接便于丝杆9带动套筒11一起升降，丝杆9与螺母18螺纹连接后，螺母18不动，丝杆9自行升降，从而带动套筒11一起升降。
[0133]
座椅结构可水平旋转地连接套筒11。
[0134]
进一步地，同步机构包括横向连接两根所述竖杆的同步轴4，同步轴4的两端均固定设有旋转头；旋转升降机构还包括驱动源，驱动源驱动同步轴4转动，同步轴4带动两个旋转头同步自转；
[0135]
同步轴4的设置，可实现同步轴4两端的旋转头同步旋转，防止出现两个套筒11升降动作不一导致两个椅面2之间存在不同步，而损坏轮椅，或夹住使用者臀部的问题，另外，将上述两个l型板与同步轴4的两端表面固定套接，实现同步轴4与丝杆9的垂直固定连接。
[0136]
进一步地，同步机构还包括减速器5，驱动源经过减速器5减速后连接并驱动同步轴4转动；
[0137]
通过设置减速器5，可实现减速的同时增大扭矩，降低速度，可增加安全性，增大扭矩，可选用体积较小的驱动源，便于安装。
[0138]
进一步地，旋转头为第一锥形齿轮6，丝杆9固定连接有第二锥形齿轮7，第一锥形齿轮6的表面与第二锥形齿轮7的表面以直角啮合，匹配旋转；借助上述同步轴4与丝杆9的垂直固定连接结构，能够使得第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7很好的啮合。
[0139]
进一步地，竖部还设有至少一个用于防止套筒11超程的可调节后固定的限位块13，套筒11的表面固定安装有随套筒11升降的凸块12；将凸块12固定安装于套筒11的表面，进而通过套筒11带动凸块12一起升降，当套筒11达到最大行程时，限位块13触发凸块12，从而对套筒11的行程实现限位措施。
[0140]
进一步地，驱动源为电机8，凸块12包括用于切断电机8工作电流的开关，设置开关，方便控制电机8。
[0141]
进一步地，开关包括设置在凸块12的外表面的弹性片，弹性片面向限位块13设置，
限位块13触碰开关外部的弹性片，切断开关的工作电流；通过套筒11带动凸块12上的弹性片触发所述限位块13后，促使开关切断电机8的工作电源，同时开关可选用限位开关，亦可通过限位开关的常开触点电性连接一个低能耗的光源，当限位块13触发限位开关时，常开触点闭合，进而控制光源通电亮起，方便提醒病患已到达最大行程的目的。
[0142]
进一步地，座椅结构还包括正对分开设置的一对扶手14和一对呈上下方向放置的椅背15，扶手14的前端可转动直接或通过一根连接杆再连接竖部，扶手14的后端可转动连接椅背15。
[0143]
进一步地，椅背15通过阻尼结构铰接安装于扶手14上，椅背15通过阻尼结构而可停留于两个扶手14之间的任意位置；
[0144]
设置阻尼结构，能够使得椅背15随转随停，保持转动位置，防止椅背15自行转动张开导致不方便关上的问题出现。
[0145]
横部设有用于移动坐具的轮组机构。
[0146]
进一步地，轮组机构包括左右对称设置的两个前轮17和两个后轮16，后轮16靠近座椅结构一侧，前轮17靠近竖部一侧。
[0147]
进一步地，前轮17与后轮16的直径相同，如图4的实施例所示，便于别人帮助推动。
[0148]
进一步地，当后轮16与前轮17的直径相同时，最优选直径在4-20cm之间，通过坐具架1顶部的u形状的推把手推动。
[0149]
实施例四
[0150]
本实施例与实施例三的区别技术特征为：如图1所示，轮组机构的另一个实施例，前轮17的直径大于后轮16的直径，如图1的实施例所示，便于使用者自己转动前轮17而前进。
[0151]
当前轮17的直径大于后轮16的直径时，最优选前轮17的直径范围包括在40-80cm之间，后轮16的直径范围还包括在4-20cm，可实现在现有的常见轮椅中改进，节约成本，同时使用者可实现自行移动，手握转动前轮17即可前行；
[0152]
具体完整实施例如下：
[0153]
一种方便乘坐的坐具，如图1所示，包括坐具架1和座椅结构，坐具架1包括两个架轴，两个架轴中的每个架轴均包括一端固定连接在一起的竖部和横部。
[0154]
座椅结构可沿水平方向转动开合地连接于竖部，座椅结构包括水平放置且相互正对的椅面，和设置在椅面2两侧的椅柄3，椅柄3可升降地连接于竖部；每个竖部还设有用于升降座椅结构的旋转升降机构，两个旋转升降机构通过同步机构同步升降座椅结构。
[0155]
如图2所示，每个竖部均包括一上下放置的竖杆10，竖杆10的顶部外表面旋转套接有旋转升降机构，旋转升降机构包括丝杆9，椅柄3的一端固定安装有套筒11，套筒11的内侧壁开设有与丝杆9的表面螺纹匹配的内螺纹，丝杆旋转，驱动套筒带动椅柄上下移动；
[0156]
通过设置丝杆9与套筒11的螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，同时通过在l型板块内嵌入轴承19，再将轴承19的内圈与丝杆9的顶部表面固定套接，实现竖直方向上的定位，亦不会阻碍丝杆9的转动。
[0157]
每个竖部均包括一上下放置的中空的竖杆10，竖杆10的顶部固定安装有螺母18，丝杆9螺接于螺母18，通过螺母18进出竖杆10的空腔；
[0158]
竖杆10的表面套接有套筒11，套筒11套合于丝杆9，套筒11的上端通过轴承19固定
连接于丝杆9的上端；
[0159]
本发明的旋转升降机构的另一个实施例，如图3所示，通过设置丝杆9与竖杆10顶部的螺母18螺纹配合，能够带动套筒11实现升降功能，进而具有调节效果，竖杆10固定住螺母18，丝杆9自行转动后向上顶起，从而带动套筒11表面连接固定的椅面2升降，将套筒11的顶部与l型板的下表面固定连接，形成一体，丝杆9的顶端外表面固定套接便于丝杆9带动套筒11一起升降，丝杆9与螺母18螺纹连接后，螺母18不动，丝杆9自行升降，从而带动套筒11一起升降。
[0160]
座椅结构可水平旋转地连接套筒11。
[0161]
进一步地，同步机构包括横向连接两根所述竖杆的同步轴4，同步轴4的两端均固定设有旋转头；所述旋转升降机构包括驱动源，驱动源驱动同步轴4转动，同步轴4带动两个旋转头同步自转；
[0162]
同步轴4的设置，可实现同步轴4两端的旋转头同步旋转，防止出现两个套筒11升降动作不一导致两个椅面2之间存在不同步，而损坏轮椅，或夹住使用者臀部的问题，另外，将上述两个l型板与同步轴4的两端表面固定套接，实现同步轴4与丝杆9的垂直固定连接。
[0163]
进一步地，同步机构还包括减速器5，驱动源经过减速器5减速后连接并驱动同步轴4转动；通过设置减速器5，可实现减速的同时增大扭矩，降低速度，可增加安全性，增大扭矩，可选用体积较小的驱动源，便于安装。
[0164]
进一步地，旋转头为第一锥形齿轮6，丝杆9固定连接有第二锥形齿轮7，第一锥形齿轮6的表面与第二锥形齿轮7的表面以直角啮合，匹配旋转；借助上述同步轴4与丝杆9的垂直固定连接结构，能够使得第一锥形齿轮6与第二锥形齿轮7很好的啮合。
[0165]
进一步地，竖部还设有至少一个用于防止套筒11超程的可调节后固定的限位块13，套筒11的表面固定安装有随套筒11升降的凸块12；将凸块12固定安装于套筒11的表面，进而通过套筒11带动凸块12一起升降，当套筒11达到最大行程时，限位块13触发凸块12，从而对套筒11的行程实现限位措施。
[0166]
进一步地，驱动源为电机8，凸块12包括用于切断电机8工作电流的开关，设置开关，方便控制电机8。
[0167]
进一步地，开关包括设置在凸块12的外表面的弹性片，弹性片面向限位块13设置，限位块13触碰凸块12外部的弹性片，切断开关的工作电流；通过套筒11带动凸块12上的弹性片触发所述限位块13后，促使开关切断电机8的工作电源，同时开关可选用限位开关，亦可通过限位开关的常开触点电性连接一个低能耗的光源，当限位块13触发限位开关时，常开触点闭合，进而控制光源通电亮起，方便提醒病患已到达最大行程的目的。进一步地，座椅结构还包括正对分开设置的一对扶手14和一对呈上下方向放置的椅背15，扶手14的前端可转动连接竖部，扶手14的后端可转动连接椅背15。
[0168]
进一步地，椅背15通过阻尼结构铰接安装于扶手14上，椅背15通过阻尼结构而可停留于两个扶手14之间的任意位置；设置阻尼结构，能够使得椅背15随转随停，保持转动位置，防止椅背15自行转动张开导致不方便关上的问题出现。
[0169]
横部设有用于移动坐具的轮组机构。
[0170]
进一步地，轮组机构包括左右对称设置的两个前轮17和两个后轮16，后轮16靠近座椅结构一侧，前轮17靠近竖部一侧。
[0171]
进一步地，前轮17的直径大于后轮16的直径，如图1的实施例所示，便于使用者自己转动前轮17而前进。
[0172]
进一步地，如图1所示，当前轮17的直径大于后轮16的直径时，最优选前轮17的直径范围包括在40-80cm之间，后轮16的直径范围还包括在4-20cm，可实现在现有的常见轮椅中改进，节约成本，同时使用者可实现自行移动，手握转动前轮17即可前行。
[0173]
以上详细描述了本申请的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本申请的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本申请的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。