一种智能药盒的制作方法

本发明涉及一种智能药盒。
背景技术：
：提醒药盒在日常中也被称为定时药盒与电子药盒。是一种平时用于储放药物并具备提醒人们按时服食药物的家用电子提醒及分药装置。现有技术中提醒药盒一般是家用场景较多，特别适合于在家的老年人用户群体，其主要原因在于老年人容易生病，涉及到经常用药，加上记忆力减退，不能够按时服药。根据统计，现有技术中病人服药的方式大多集中在一日2~4次；更多集中在一日2次或者3次；即我们常理解的早晚各一次和早中晚各一次。医生开具的药方一般是根据病情进行设计的；同一天中每次服用的药物很多时候不完全相同，特别是晚上服药的类型和白天1次或者2次服用药物的类型不同的情形较为常见。例如，最常见的情况是白天由于需要生活或者工作，患者大多选择不具有安眠效果的药物，夜晚则无需考虑这一点。同样的，也有部分药物适合白天服用，夜晚不适合服用等。这些都是医生根据病情进行设计的。或者说，医生在开具药方时，由于各种考虑，本身现有技术中具有多种类型的提醒药盒，大多具有定时功能，即用户在使用前首先设定提醒时间，类似于定时闹钟的方式进行提示，当时间到达预设时间后即开始报警，包括语音提醒和短信提示等方式。例如现有技术1中cn201711222886.4一种老年人吃药提醒药盒公开了一种老年人吃药提醒药盒，包括喇叭（1）、警示灯（2）、充电口（3）、开口（4）、盖子（5）、盒体（6）、药盒槽（7）、药盒（8）、时间设置器（9），所述的喇叭（1）位于盖子（5）的左上部，所述的警示灯（2）位于喇叭（1）的上部，所述的充电口（3）位于盖子（5）的左部，所述的盒体（6）位于盖子（5）的下部，所述的药盒槽（7）位于盒体（6）的内部，所述的药盒（8）位于药盒槽（7）的内部，所述的时间设置器（9）位于药盒槽（7）的上部。例如现有技术2cn201811262645.7一种智能药盒及智能药盒系统中公开了一种智能药盒，包括外壳，所述外壳包括上盖和盒体，所述外壳设有滑动开盖结构，所述盒体包括药盒单元槽和药盒单元，所述药盒单元设于所述药盒单元槽内，所述药盒单元设有单元提示灯；控制电路板，其设置于所述外壳内，所述控制电路板包括无线通讯模块、时钟模块以及存储模块；用药提醒装置，其设置于所述外壳上并用于提醒用户按时服药；以及内置电池，其设于所述盒体内并用于为所述智能药盒供能；所述控制电路板用于控制所述用药提醒装置以对用户发起用药提醒。从现有技术1中可以看出，该提醒药盒是通过时间设置器来进行设定提醒时间，通过喇叭来实现语音报警。这种提醒方式属于一种最简单常规的提醒方式，但是具有多种缺陷。例如，若用户没有在限定的时间及时用药，而是延后一段时间服药，那么下次提醒的时间仍然是预设的时间，并不会根据用户真正的时间进行设定；比如用户实际上每天需要服药3次，需要在8点、13点和20点服药，这个时间设计是根据药物的药理进行设计的。若用户13点没有服药，在18点进行补服，那么药盒依然会在20点进行提醒，这样就会不准确。即现有技术不能够根据用户实际的服药时间以及药理所需的间隔时间后服药进行下一次服药提醒的时间设定；下次提醒的时间仍然为预设时间，使得药物容易因延迟服药而出现问题。即现有技术不能够解决因延迟服药而延迟合适时间进行报警。同时，若出现延迟服药后，若时间已经临近下次服药的时间时，现有技术也只能够提示用户服用下次应当服用的药物，不能够对漏服的药物进行补服提示，更没有对是否可以补服进行设定。综上所述，现有技术的药盒能够适用于每天每次服用药物完全均相同的情况，不能够很好的适用于每次服用药物不完全相同的情况；不能够解决因延迟服药产生的延迟提醒以及补服药物时如何根据实际用药情况进行提醒和补服药方的优化。此外，老年人也需要经常出门，也时常出现忘记带药的情况，因此也需要对这种情况进行及时处理，进行适当提醒。技术实现要素：本发明的目的是提供一种智能药盒。为达上述目的，本发明的一个实施例中提供了一种智能药盒，包括盒体和电子系统；盒体包括：浅槽，浅槽配置有封闭的盒盖，盒盖配置有开盖检测开关；浅槽内设置有储药槽、升降板以及滑道，储药槽内放置有药杯，药杯外壁设置有凸缘，凸缘的外径大于储药槽内径；升降板上设置有与储药槽对应的孔，同时还设置有嵌入滑道内的滑杆；升降板的孔尺寸大于储药槽内径尺寸，且小于凸缘的外径；升降板的滑杆沿滑道上升时与凸缘接触带动药杯升起，并在升降板下降时药杯回落到储药槽内；盒体的底部设置有升降机构，升降机构包括第一主轴和第二主轴；第一主轴的两端设置有齿轮，通过齿轮分别啮合连接有主电机和副电机，第二主轴和第一主轴通过齿轮毂进行啮合连接，第二主轴上安装有偏心轮、偏心轮上设置有偏心轮轴承和偏心轮轴承套，偏心轮轴承套外侧设置有连杆；连杆的前端连接弧形滑块；弧形滑块的前端设置在滑道内与滑杆接触用于带动滑杆移动；连杆的尾端带有孔用于套接在偏心轮轴承套外侧，连杆的前端带有连杆轴承；弧形滑块的前端为平面，后端与连杆活动连接；弧形滑块的后端设置有安装槽，并在安装槽的侧面开设有销孔；连杆的前端插入安装槽后，配置一插销从安装槽侧面的销孔插入连杆轴承内实现弧形滑块和连杆的活动连接；电子系统包括：可充电的电池、处理器以及与处理器连接的显示屏、多色的指示灯、复位按键、微型压力传感器、无线通信模块和语音模块；处理器还与开盖检测开关连接，接收其检测信号；盒体上端面安装显示屏、指示灯和复位按键，每个储药槽对应设置一个指示灯；盒体的内部具有前腔体，前腔体内安装处理器、电池、无线通信模块和语音模块；微型压力传感器安装在储药槽的底部，并将药杯放置在微型压力传感器上；电池用于为电子系统提供电能，处理器用于接收指令并处理信息；显示屏用于显示信息，指示灯用于提示信息；复位按键用于快捷输入操作指令；微型压力传感器用于检测储药槽内的药品重量；无线通信模块用于处理器与移动终端或者服务器的通信连接；语音模块用于发出语音提醒；处理器与开盖检测开关连接，并在检测到盒盖打开时启动电机让升降板上升，并在检测到复位按键的指令后，控制升降板回退；处理器包括以下功能模块：药物录入模块，用于根据用户指令，录入放入储药槽内的药物名称；药物标记模块，用于根据用户指令，对录入的药物进行标记，将药物标记为主要药物和辅助药物，同时标记具有禁忌的药物；并确定每个药物放入的储药槽编号；即让药物与储药槽一一对应，每个储药槽内放置一种药物；用药次数选择模块，用于根据用户指令，确定用户每天的用药次数，用药次数包括每日两次、每日三次以及每日四次；初始药方生成模块，用于根据用户指令，确定每天中各次分别需要服用的初始药方，初始药方包括药物名称和剂量，剂量包括片数、胶囊数、袋数；修订药方生成模块，用于根据用户的服药情况，在初始药方的基础上生成修订药方，修订药方的生成方法为：当前时间与下次即n+1次的提醒时间的时间差距低于阈值时进行修订，修订方法为：判断下次第n+1次的初始药方与上次第n次的初始药方的药物是否有区别药物，若无区别药物则修订药方为初始药方；若有区别药物则将第n次初始药方的区别药物中未被标记为禁忌的区别药物设定为可增药物；区别药物是指第n次初始药方中含有而第n+1次初始药方中不含有的药物；当可增药物包括主要药物和辅助药物时，筛选其中的主要药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次的修订药方；当可增药物仅包括辅助药物时，将辅助药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次修订药方；时钟模块，用于设置每天首次服药的提醒时间、设置相邻两次用药的间隔时间t，检测每次正确取药操作的完成时间并根据正确取药操作的完成时间确定下次服药的提醒时间；下次服药的提醒时间的确定方法为：获取本次正确取药操作的完成时间，在此基础上加上本次与下次相邻两次用药的间隔时间则为下次服药的提醒时间；正确取药操作的完成时间判断标准为：判断本次取药后盒体内每个药物名称的减少量是否与本次药方一致，若一致且开盖检测开关检测到盒盖封闭，则此时的时间则为正确取药操作的完成时间；用药提醒模块，用于在到达提醒时间后进行语音提醒，确定当前服药的药方，并在显示屏上进行显示；当前服药药方的确定方法为：当前时间与第n+1次提醒时间的时间差高于阈值时，选取第n次的初始药方进行显示和指示；当前时间与第n+1次提醒时间的时间差低于阈值时，选取第n+1次的修订药方进行显示和指示；药方确定后获取药方中的药物和剂量信息，药方中所有药物对应的指示灯显示第一颜色；并根据开盖检测开关的信息进行以下处理：若超过预设时间后开盖检测开关判定盒盖未打开，则表明用户未服药，此时停止语音报警，指示灯常亮，向用户发送未服药的提醒信息；若开盖检测开关判定盒盖打开，则启动升降机构驱使升降板上升，并在取药完成后检测取药的药物和剂量是否与药方相同，若相同则关闭指示灯，控制滑杆回缩，升降板复位；若微型压力传感器检测到某一药物的取药剂量与药方不相同时，则发出取药错误的语音报警，并在用户取药正确后停止报警。优选的，盒体上设置有干燥剂槽，用于存放干燥剂；盒体正面的前腔体配置有用于密封的前盖板，前盖板通过卡扣固定在盒体上；前盖板上安装显示屏和复位按键；盒体的背面设置有后腔体，后腔体配置有用于密封的后盖板，升降机构安装在后腔体内。优选的，滑道内设置有限位台阶，滑块的外壁上设置有对应的限位环；滑道的内壁设置有滑轨，滑块的外壁上设置有与滑轨对应的滑槽。优选的，盒体上设置有电池的充电接口；盒体配置有辅助药杯，辅助药杯安装在辅助储药槽内。优选的，若微型压力传感器检测到某一药物的取药剂量与药方不相同时，则发出取药错误的语音报警时，同时获取当前取药错误的药物名称和错误剂量信息，在显示屏上显示错误信息，控制指示灯显示第二颜色。优选的，处理器还包括余量检测模块，当微型压力传感器检测到某一药物的剩余量低于预设值时，在显示屏上显示余量提示信息，控制指示灯显示第三颜色。本发明公开了另一种智能药盒提醒装置，包括盒体、电子系统和手环装置；手环装置包括rfid阅读器以及带有rfid电子标签的手环；rfid阅读器安装在盒体内并不间断的扫描所在区域内的rfid电子标签；并将扫描结果传输至处理器；手环上设置有rfid电子标签，同时配置有单片机以及与单片机连接的无线通信模块、振动模块以及语言提示模块；rfid阅读器检测rfid电子标签的信息，当rfid阅读器不能够获得rfid电子标签的信息后，向处理器发送rfid电子标签超出检测范围的信号，然后处理器通过无线通信模块与手环进行通信，手环内置的单片机接收信号后驱动语音提示模块进行语音提示，通过振动模块进行振动提醒；盒体包括：浅槽，浅槽配置有封闭的盒盖，盒盖配置有开盖检测开关；浅槽内设置有储药槽、升降板以及滑道，储药槽内放置有药杯，药杯外壁设置有凸缘，凸缘的外径大于储药槽内径；升降板上设置有与储药槽对应的孔，同时还设置有嵌入滑道内的滑杆；升降板的孔尺寸大于储药槽内径尺寸，且小于凸缘的外径；升降板的滑杆沿滑道上升时与凸缘接触带动药杯升起，并在升降板下降时药杯回落到储药槽内；盒体的底部设置有升降机构，升降机构在处理器的控制下驱动滑杆移动，进而实现升降板的上下移动；电子系统包括：可充电的电池、处理器以及与处理器连接的显示屏、多色的指示灯、复位按键、微型压力传感器、无线通信模块和语音模块；处理器还与开盖检测开关连接，接收其检测信号；盒体上端面安装显示屏、指示灯和复位按键，每个储药槽对应设置一个指示灯；盒体的内部具有前腔体，前腔体内安装处理器、电池、无线通信模块和语音模块；微型压力传感器安装在储药槽的底部，并将药杯放置在微型压力传感器上；电池用于为电子系统提供电能，处理器用于接收指令并处理信息；显示屏用于显示信息，指示灯用于提示信息；复位按键用于快捷输入操作指令；微型压力传感器用于检测储药槽内的药品重量；无线通信模块用于处理器与移动终端或者服务器的通信连接；语音模块用于发出语音提醒；处理器与开盖检测开关连接，并在检测到盒盖打开时启动电机让升降板上升，并在检测到复位按键的指令后，控制升降板回退；处理器包括以下功能模块：药物录入模块，用于根据用户指令，录入放入储药槽内的药物名称；药物标记模块，用于根据用户指令，对录入的药物进行标记，将药物标记为主要药物和辅助药物，同时标记具有禁忌的药物；并确定每个药物放入的储药槽编号；即让药物与储药槽一一对应，每个储药槽内放置一种药物；用药次数选择模块，用于根据用户指令，确定用户每天的用药次数，用药次数包括每日两次、每日三次以及每日四次；初始药方生成模块，用于根据用户指令，确定每天中各次分别需要服用的初始药方，初始药方包括药物名称和剂量，剂量包括片数、胶囊数、袋数；修订药方生成模块，用于根据用户的服药情况，在初始药方的基础上生成修订药方，修订药方的生成方法为：当前时间与下次即n+1次的提醒时间的时间差距低于阈值时进行修订，修订方法为：判断下次第n+1次的初始药方与上次第n次的初始药方的药物是否有区别药物，若无区别药物则修订药方为初始药方；若有区别药物则将第n次初始药方的区别药物中未被标记为禁忌的区别药物设定为可增药物；区别药物是指第n次初始药方中含有而第n+1次初始药方中不含有的药物；当可增药物包括主要药物和辅助药物时，筛选其中的主要药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次的修订药方；当可增药物仅包括辅助药物时，将辅助药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次修订药方；时钟模块，用于设置每天首次服药的提醒时间、设置相邻两次用药的间隔时间t，检测每次正确取药操作的完成时间并根据正确取药操作的完成时间确定下次服药的提醒时间；下次服药的提醒时间的确定方法为：获取本次正确取药操作的完成时间，在此基础上加上本次与下次相邻两次用药的间隔时间则为下次服药的提醒时间；正确取药操作的完成时间判断标准为：判断本次取药后盒体内每个药物名称的减少量是否与本次药方一致，若一致且开盖检测开关检测到盒盖封闭，则此时的时间则为正确取药操作的完成时间；用药提醒模块，用于在到达提醒时间后进行语音提醒，确定当前服药的药方，并在显示屏上进行显示；当前服药药方的确定方法为：当前时间与第n+1次提醒时间的时间差高于阈值时，选取第n次的初始药方进行显示和指示；当前时间与第n+1次提醒时间的时间差低于阈值时，选取第n+1次的修订药方进行显示和指示；药方确定后获取药方中的药物和剂量信息，药方中所有药物对应的指示灯显示第一颜色；并根据开盖检测开关的信息进行以下处理：若超过预设时间后开盖检测开关判定盒盖未打开，则表明用户未服药，此时停止语音报警，指示灯常亮，向用户发送未服药的提醒信息；若开盖检测开关判定盒盖打开，则启动升降机构驱使升降板上升，并在取药完成后检测取药的药物和剂量是否与药方相同，若相同则关闭指示灯，控制滑杆回缩，升降板复位；若微型压力传感器检测到某一药物的取药剂量与药方不相同时，则发出取药错误的语音报警，并在用户取药正确后停止报警。优选的，升降机构包括第一电机和第二电机在内的两个电机，电机的转动轴上配置有电机齿轮，两个电机齿轮设置在传动齿轮两侧且均与传动齿轮啮合；传动齿轮安装在传动杆的一端上，传动杆贯穿底座通过轴承可转动安装在底座上；传动杆的另一端安装有夹套和第一齿轮；第一齿轮为圆形，传动杆与第一齿轮的非圆心处即偏心处连接使第一齿轮形成偏心齿轮；底座的轴向上设置有滑轨和底座滑块，底座滑块通过一个延长轴连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，夹套的另一端嵌套在延长轴上；第二齿轮的非圆心处设置有外侧滑块，外侧滑块安装在外侧空心杆上，外侧空心杆的另一端连接有竖直方向的顶针，顶针的上端嵌入到滑道内与升降板的滑杆连接。优选的，第一齿轮靠近底座的一侧设置有安装台，夹套的一端嵌套在安装台上；第二齿轮上设置有一个圆轴，圆轴嵌入固定到外侧滑块的销孔中；外侧滑块的上下两端设置有槽，外侧空心杆的上下两端分别嵌入固定到两个槽中实现滑动连接。本发明的另一个实施例中还公开了一种智能药盒，包括盒体和电子系统；盒体包括：浅槽，浅槽配置有封闭的盒盖，盒盖配置有开盖检测开关；浅槽内设置有储药槽、升降板以及滑道，储药槽内放置有药杯，药杯外壁设置有凸缘，凸缘的外径大于储药槽内径；升降板上设置有与储药槽对应的孔，同时还设置有嵌入滑道内的滑杆；升降板的孔尺寸大于储药槽内径尺寸，且小于凸缘的外径；升降板的滑杆沿滑道上升时与凸缘接触带动药杯升起，并在升降板下降时药杯回落到储药槽内；盒体的底部设置有升降机构，升降机构包括第一主轴和第二主轴；第一主轴的两端设置有齿轮，通过齿轮分别啮合连接有主电机和副电机，第二主轴和第一主轴通过齿轮毂进行啮合连接，第二主轴上安装有偏心轮、偏心轮上设置有偏心轮轴承和偏心轮轴承套，偏心轮轴承套外侧设置有连杆；连杆的前端连接弧形滑块；弧形滑块的前端设置在滑道内与滑杆接触用于带动滑杆移动；连杆的尾端带有孔用于套接在偏心轮轴承套外侧，连杆的前端带有连杆轴承；弧形滑块的前端为平面，后端与连杆活动连接；弧形滑块的后端设置有安装槽，并在安装槽的侧面开设有销孔；连杆的前端插入安装槽后，配置一插销从安装槽侧面的销孔插入连杆轴承内实现弧形滑块和连杆的活动连接；电子系统包括：可充电的电池、处理器以及与处理器连接的显示屏、多色的指示灯、复位按键、微型压力传感器、无线通信模块和语音模块；处理器还与开盖检测开关连接，接收其检测信号；盒体上端面安装显示屏、指示灯和复位按键，每个储药槽对应设置一个指示灯；盒体的内部具有前腔体，前腔体内安装处理器、电池、无线通信模块和语音模块；微型压力传感器安装在储药槽的底部，并将药杯放置在微型压力传感器上；电池用于为电子系统提供电能，处理器用于接收指令并处理信息；显示屏用于显示信息，指示灯用于提示信息；复位按键用于快捷输入操作指令；微型压力传感器用于检测储药槽内的药品重量；无线通信模块用于处理器与移动终端或者服务器的通信连接；语音模块用于发出语音提醒；处理器与开盖检测开关连接，并在检测到盒盖打开时启动电机让升降板上升，并在检测到复位按键的指令后，控制升降板回退。综上所述，本发明具有以下优点：1、本发明的电子系统包括了药物录入模块、药物标记模块、用药次数选择模块和药方生成等多个模块，能够在用药前对存储的药物进行录入和标记；并可以通过标记来影响药方特别是修订药方中所含药物的名称；能够通过时钟模块检测到的时钟信号判断下一次服药的最佳时间，能够通过检测用户的实际服药时间和设定的药理间隔时间进行适当延后，并根据延后的时间与预设的下一次时间进行对比，结合药物标记，得出下一次需要服药药物的名称和剂量。2、本发明提供了两种升降机构，每个升降机构均配置有两个电机，使得在其中一个电机损毁后另一个仍然能够正常运行，驱使滑杆的上下移动。3、本发明的一个实施例中还包括了手环装置，能够通过判断用户与盒体之间的距离来检测是否忘记携带，进而在忘记携带的时候进行提示。附图说明图1为本发明一个实施例中盒体外形的平面示意图；图2为本发明一个实施例中药杯、升降板和储药槽的装配示意图；图3为本发明实施例1中升降机构的示意图；图4为本发明一个实施例中连杆的装配示意图；图5为本发明一个实施例中弧形滑块的示意图；图6为本发明实施例2中升降机构的示意图；图7为本发明一个实施例中第二齿轮的装配示意图；图8为本发明一个实施例中外侧滑块和外侧空心杆的示意图；图9为本发明一个实施例中夹套的示意图；其中，1、盒体；2、浅槽；3、盒盖；4、开盖检测开关；5、储药槽；6、升降板；7、滑道；8、药杯；9、凸缘；10、滑杆；11、第一主轴；12、第二主轴；13、主电机；14、副电机；15、齿轮毂；16、偏心轮；17、偏心轮轴承；171、偏心轮轴承套；172、连杆；173、弧形滑块；174、连杆轴承；175、安装槽；176、销孔；18、显示屏；19、指示灯；20、复位按键；21、微型压力传感器；22、前盖板；23、后盖板；24、第一电机；25、第二电机；26、传动齿轮；27、传动杆；28、底座；29、夹套；30、第一齿轮；31、底座滑块；32、延长轴；33、第二齿轮；34、外侧滑块；35、外侧空心杆；36、顶针；37、安装台；38、圆轴；39、槽；40、轴承座；41、轴承座。具体实施方式实施例1本发明提供了一种智能药盒，包括盒体和电子系统；盒体1以机械结构为主，电子系统是以电子元件为主，电子系统能够根据情况实现报警等功能。盒体的形状优选矩形盒体，盒体的上端面内设置有一个浅槽2，浅槽可以是矩形的内坑槽。浅槽配置有封闭的盒盖3，盒盖配置有开盖检测开关4，开盖检测开关可以选择接近开关、磁性开关、微动开关等，能够在盒盖打开或者闭合式产生不同的电信号，处理器能够根据信号来判断盒盖是打开的还是关闭的，这个属于现有技术。浅槽内设置有储药槽5、升降板6以及滑道7，储药槽内放置有药杯8，药杯外壁设置有凸缘9，凸缘的外径大于储药槽内径。储药槽可以为圆形的内槽，升降板可以为一个带孔的平板，药杯也可以为圆柱体型，可以带有盖子进行密封。滑道可以是一个圆形的滑道，可以设置在浅槽的中心处。升降板上设置有与储药槽对应的孔，这个孔能够使得升降板安装时不会遮蔽储药槽。升降板内还设置有嵌入滑道内的滑杆10；升降板的孔尺寸大于储药槽内径尺寸，且小于凸缘的外径；升降板的滑杆沿滑道上升时与凸缘接触带动药杯升起，并在升降板下降时药杯回落到储药槽内。因此升降板在升高时将会带动所有药杯上升，上升的距离不会使得药杯只是部分脱落储药槽，不会完全脱离储药槽内。盒体的底部设置有升降机构，升降机构包括第一主轴11和第二主轴，第一主轴是动力轴，第二主轴12是驱动偏心轮的轴。第一主轴和第二主轴均固定在轴承座40和轴承座41上，轴承座设置在后背板密封的空腔内。第一主轴的两端设置有齿轮，通过齿轮分别啮合连接有主电机和副电机，即两个电机分别按照在第一主轴两端头上，通过齿轮啮合的方式进行传动连接。本发明具备主电机13和副电机14，能够在一个电机损坏后，启动另一个电机即可继续使用，不会因一个电机损坏出现不能够使用的情况，同时本发明设置两个电机也通过对应的机械连接结构，来避免一个损坏电机损坏伸出状态时对偏心轮转动的影响，即避免出现直接使用电机轴与滑杆连接时容易锁死的情况出现。第二主轴和第一主轴通过齿轮毂15进行啮合连接，第二主轴上安装有偏心轮、偏心轮16上设置有偏心轮轴承17和偏心轮轴承套，偏心轮轴承套171外侧设置有连杆172。偏心轮实际上可以为一个圆轮，仅仅是第二主轴的安装位置不在圆心上即形成偏心转动。连杆的前端连接弧形滑块173；弧形滑块的前端设置在滑道内与滑杆接触用于带动滑杆移动；连杆的尾端带有孔用于套接在偏心轮轴承套外侧，连杆的前端带有连杆轴承174。弧形滑块的前端为平面，后端与连杆活动连接；弧形滑块的后端设置有安装槽175，并在安装槽的侧面开设有销孔176；连杆的前端插入安装槽后，配置一插销从安装槽侧面的销孔插入连杆轴承内实现弧形滑块和连杆的活动连接。本发明的电机带动第一主轴转动，第一主轴带动第二主轴转动，第二主轴带动偏心轮转动；偏心轮转动过程中做偏心运动，驱使连杆和滑块在滑道内往复移动，进而能够带动滑杆，从而实现升降板的升降作用。本发明的升降机构的工作状态主要是以两个电机的工作状态来决定，主电机和副电机可以与处理器进行连接受其控制，接收处理器的信号后进行转动。电子系统包括：可充电的电池、处理器以及与处理器连接的显示屏18、多色的指示灯19、复位按键20、微型压力传感器21、无线通信模块和语音模块。处理器还与开盖检测开关连接，接收其检测信号。盒体上端面安装显示屏、指示灯和复位按键，每个储药槽对应设置一个指示灯；盒体的内部具有前腔体，前腔体内安装处理器、电池、无线通信模块和语音模块；微型压力传感器安装在储药槽的底部，并将药杯放置在微型压力传感器上。电池用于为电子系统提供电能，处理器用于接收指令并处理信息；显示屏用于显示信息，指示灯用于提示信息；复位按键用于快捷输入操作指令；微型压力传感器用于检测储药槽内的药品重量；无线通信模块用于处理器与移动终端或者服务器的通信连接；语音模块用于发出语音提醒。处理器与开盖检测开关连接，并在检测到盒盖打开时启动电机让升降板上升，并在检测到复位按键的指令后，控制升降板回退。处理器包括以下功能模块：药物录入模块，用于根据用户指令，录入放入储药槽内的药物名称。用户可以通过手机设定相关药物的名称和信息，录入后无线通信模块接收信息后存储在处理器中。药物标记模块，用于根据用户指令，对录入的药物进行标记，将药物标记为主要药物和辅助药物，同时标记具有禁忌的药物；并确定每个药物放入的储药槽编号；即让药物与储药槽一一对应，每个储药槽内放置一种药物。用户在录入药物名称后，可以同时进行药物标记，主要对某一药物标记为主要药物和辅助药物，主要药物和辅助药物的标记以及禁忌药物的标记是事先与医生进行沟通后进行标记的；主要药物是指对病情的控制起到主要治疗效果的药物，辅助药物是指对病情的控制起到辅助治疗效果的药物。用药次数选择模块，用于根据用户指令，确定用户每天的用药次数，用药次数包括每日两次、每日三次以及每日四次。初始药方生成模块，用于根据用户指令，确定每天中各次分别需要服用的初始药方，初始药方包括药物名称和剂量，剂量包括片数、胶囊数、袋数。本发明需要事先设定初始药方才能给进行工作，初始药方是以医生的药方为准进行设计的，包括每一次需要服用的药物以及药物剂量。每一次需要服用的药物不完全相同时或者相同时都需要进行对每一次服用药物进行确定和录入，因此当用药次数选择模块确定每日几次后，则需要设置几次初始药方；理论上初始药方所包括的药物种类数量应该与放入储药槽内药物种类相同。修订药方生成模块，用于根据用户的服药情况，在初始药方的基础上生成修订药方，修订药方的作用在于：当患者出现漏服或者延迟服药时如何给出下次服药的最佳提醒。所述修订药方的生成方法为：当前时间与下次即n+1次的提醒时间的时间差距低于阈值时进行修订，修订方法为：判断下次第n+1次的初始药方与上次第n次的初始药方的药物是否有区别药物，若无区别药物则修订药方为初始药方；若有区别药物则将第n次初始药方的区别药物中未被标记为禁忌的区别药物设定为可增药物；所述区别药物是指第n次初始药方中含有而第n+1次初始药方中不含有的药物；当可增药物包括主要药物和辅助药物时，筛选其中的主要药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次的修订药方；当可增药物仅包括辅助药物时，将辅助药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次修订药方；；当可增药物仅包括辅助药物时，将辅助药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次修订药方。从修订药方的生成方法来看，本发明修订药方的时机是有限定的，由于本发明会做出延时提醒，因此修订时间也与下次服药的提醒时间是有关系的。例如，当第n次未按时服药，用户可能补服第n次的药物，补服后下次的提醒时间将会延后。若用户补服药物的时间接近下次n+1的提醒时间时，说明已经到了下次的服药时间，已经不需要补服第n次的药物了，可以直接服用下次n+1次所设定的药物药方。然而由于用户漏服了第n次的药物，且马上要进行n+1次的服药时，则对下次服药的药物组分进行修订，剔除掉两次服用的共同组分；看是否有区别药物。时钟模块，用于设置每天首次服药的提醒时间、设置相邻两次用药的间隔时间t，检测每次正确取药操作的完成时间并根据正确取药操作的完成时间确定下次服药的提醒时间；下次服药的提醒时间的确定方法为：获取本次正确取药操作的完成时间，在此基础上加上本次与下次相邻两次用药的间隔时间则为下次服药的提醒时间；正确取药操作的完成时间判断标准为：判断本次取药后盒体内每个药物名称的减少量是否与本次药方一致，若一致且开盖检测开关检测到盒盖封闭，则此时的时间则为正确取药操作的完成时间；用药提醒模块，用于在到达提醒时间后进行语音提醒，确定当前服药的药方，并在显示屏上进行显示；当前服药药方的确定方法为：当前时间与第n+1次提醒时间的时间差高于阈值时，选取第n次的初始药方进行显示和指示；当前时间与第n+1次提醒时间的时间差低于阈值时，选取第n+1次的修订药方进行显示和指示；药方确定后获取药方中的药物和剂量信息，药方中所有药物对应的指示灯显示第一颜色；并根据开盖检测开关的信息进行以下处理：若超过预设时间后开盖检测开关判定盒盖未打开，则表明用户未服药，此时停止语音报警，指示灯常亮，向用户发送未服药的提醒信息；若开盖检测开关判定盒盖打开，则启动升降机构驱使升降板上升，并在取药完成后检测取药的药物和剂量是否与药方相同，若相同则关闭指示灯，控制滑本杆回缩，升降板复位；若微型压力传感器检测到某一药物的取药剂量与药方不相同时，则发出取药错误的语音报警，并在用户取药正确后停止报警。本发明通过下列实施例对本发明的应用方法和场景进行说明，以便更清楚的说明和理解。1、用户录入药物、对药物进行标记，本次录入信息用于举例，不代表真实的用药信息；录入结果如下；药物a主要药物药物b主要药物药物c主要药物药物d主要药物药物e辅助药物药物f辅助药物2、选择每天服药4次，生成的初始药方为：3、设定首次提醒时间为早上8点，每次间隔时间为4小时；即每次服药时间在未修订的情况下分别为8点、12点、16点和20点。4、提醒方式：a、若病人及时服药，则每次服药的药方以初始药方为准；显示灯显示第一颜色进行提醒，语音进行提示；盒盖打开后升降板在升降机构作用下上升一段距离托起药杯，病人拿出药物后按下复位按键，升降板下降，微型压力传感器进行检测判断是否正确取药操作。b1、若病人在第二次服药12点钟时未及时服药，并在13点50分打开装置进行补服药物，此时由于第二次补服药物的时间大概为13点50分，与原始的第三次提醒时间16点还有2个小时以上的差距，高于30mn的阈值，因此本次的药方为第二次的初始药方，下一次提示的药方仍然为第三次服药的药方，仅仅是服药的提醒时间延后。例如用户在14点完成服药，系统将会记录14点为第二次服药时间，这此时系统将会修改第三次的提醒时间为18点，第四次的提醒时间为22点。b2、若病人在第二次服药时未及时服药，且用户在15点50分打开盒盖进行服药，此时由于第二次补服药物的时间为15点50分，与原始的第三次提醒时间16点还有10min的差距，此时已经临近第三次服药的时间了，则此时打开盒盖后显示第三次的修订药方，第二次的药方则不在提示。此时系统将会修改第四次的提醒时间为19点50分。本次修改的意义在于，由于已经临近预设的第三次服药时间，再次直接补服第二次药物则会大大增加服药时间，会影响第二天的服药或者夜间休息，因此本发明通过将区别药物作为新增药物增加到第三次药物中进行补救。因此，此时第三次服药的药方会增加药物d2片；第三次的药方为：药物a2片；药物b2片；药物c1粒；药物d2片；药物e1片。此时虽然第三次初始药方与第二次初始药方相比，缺少了药物d和药物f；但是由于药物d为主要药物，药物f为辅助药物，因此第三次药物的新增药物仅仅包括药物d。本次服药时间为19点50分，虽然用户漏服了第二次，本次显示的是第三次的修订药方，但是实际上是用户的第二次服药，原定的第四次服药则为实际上的第三次服药；用于实际上少服用一次药物。本发的优化实施例中，盒体上设置有干燥剂槽，用于存放干燥剂；盒体正面的前腔体配置有用于密封的前盖板22，前盖板通过卡扣固定在盒体上；前盖板上安装显示屏和复位按键；盒体的背面设置有后腔体，后腔体配置有用于密封的后盖板23，升降机构安装在后腔体内。本发的优化实施例中，滑道内设置有限位台阶，滑块的外壁上设置有对应的限位环；滑道的内壁设置有滑轨，滑块的外壁上设置有与滑轨对应的滑槽。本发的优化实施例中，盒体上设置有电池的充电接口；盒体配置有辅助药杯，辅助药杯安装在辅助储药槽内。本发的优化实施例中，若微型压力传感器检测到某一药物的取药剂量与药方不相同时，则发出取药错误的语音报警时，同时获取当前取药错误的药物名称和错误剂量信息，在显示屏上显示错误信息，控制指示灯显示第二颜色。本发的优化实施例中，处理器还包括余量检测模块，当微型压力传感器检测到某一药物的剩余量低于预设值时，在显示屏上显示余量提示信息，控制指示灯显示第三颜色。实施例2本发明公开了一种智能药盒提醒装置，包括盒体、电子系统和手环装置；手环装置包括rfid阅读器以及带有rfid电子标签的手环；rfid阅读器安装在盒体内并不间断的扫描所在区域内的rfid电子标签；并将扫描结果传输至处理器；手环上设置有rfid电子标签，同时配置有单片机以及与单片机连接的无线通信模块、振动模块以及语言提示模块；rfid阅读器检测rfid电子标签的信息，当rfid阅读器不能够获得rfid电子标签的信息后，向处理器发送rfid电子标签超出检测范围的信号，然后处理器通过无线通信模块与手环进行通信，手环内置的单片机接收信号后驱动语音提示模块进行语音提示，通过振动模块进行振动提醒。手环便于携带在身上，当手环距离药盒太远时阅读器则无法检测到电子标签的信号，则可以判断出人员远离，则可以进行提示。盒体包括浅槽，浅槽配置有封闭的盒盖，盒盖配置有开盖检测开关；浅槽内设置有储药槽、升降板以及滑道，储药槽内放置有药杯，药杯外壁设置有凸缘，凸缘的外径大于储药槽内径；升降板上设置有与储药槽对应的孔，同时还设置有嵌入滑道内的滑杆；升降板的孔尺寸大于储药槽内径尺寸，且小于凸缘的外径；升降板的滑杆沿滑道上升时与凸缘接触带动药杯升起，并在升降板下降时药杯回落到储药槽内；盒体的底部设置有升降机构，升降机构包括第一电机24和第二电机25在内的两个电机，电机的转动轴上配置有电机齿轮，两个电机齿轮设置在传动齿轮两侧且均与传动齿轮26啮合；传动齿轮安装在传动杆27的一端上，传动杆贯穿底座28通过轴承可转动安装在底座上；传动杆的另一端安装有夹套29和第一齿轮；第一齿轮为圆形，传动杆与第一齿轮30的非圆心处即偏心处连接使第一齿轮形成偏心齿轮；底座的轴向上设置有滑轨和底座滑块31，底座滑块通过一个延长轴32连接有第二齿轮33，第二齿轮与第一齿轮啮合，夹套的另一端嵌套在延长轴上。第二齿轮的非圆心处设置有外侧滑块34，外侧滑块安装在外侧空心杆35上，外侧空心杆的另一端连接有竖直方向的顶针36，顶针的上端嵌入到滑道内与升降板的滑杆连接。本实施例的升降机构也配置有两个电机，通过两个电机来避免一个电机损坏出现不能够使用的情况。本发明的一个电机在工作时通过电机齿轮带动传动齿轮，传动齿轮带动传动杆转动，传动杆带动第一齿轮做偏心转动，第一齿轮与第二齿轮啮合；夹套的作用在于始终让两个齿轮保持啮合，第一齿轮是朝向第二齿轮远离的方位转动。例如，第一齿轮在转动的过程中带动第二齿轮转动，夹套此时会带动第二齿轮的底座滑块移动，进而使得第二齿轮移动，这样两个齿轮可以始终保持啮合状态；第二齿轮在转动的过程中将会带动外侧滑块在竖直方向上发生位移，进而使得外侧空心杆发生竖直位移，进而使得顶针发生竖直位移；同时外侧空心杆上安装外侧滑块，也能够保证第二齿轮的力矩可以活动连接的方式传递到外侧空心杆上。当其中一个电机损坏后，可以启动另一个电机进行工作，由于两个电机都是通过齿轮啮合的方式带动传动杆的，因此这种切换方式是非常容易的。电子系统包括可充电的电池、处理器以及与处理器连接的显示屏、多色的指示灯、复位按键、微型压力传感器、无线通信模块和语音模块；处理器还与开盖检测开关连接，接收其检测信号。盒体上端面安装显示屏、指示灯和复位按键，每个储药槽对应设置一个指示灯；盒体的内部具有前腔体，前腔体内安装处理器、电池、无线通信模块和语音模块；微型压力传感器安装在储药槽的底部，并将药杯放置在微型压力传感器上。电池用于为电子系统提供电能，处理器用于接收指令并处理信息；显示屏用于显示信息，指示灯用于提示信息；复位按键用于快捷输入操作指令；微型压力传感器用于检测储药槽内的药品重量；无线通信模块用于处理器与移动终端或者服务器的通信连接；语音模块用于发出语音提醒；处理器与开盖检测开关连接，并在检测到盒盖打开时启动电机让升降板上升，并在检测到复位按键的指令后，控制升降板回退。处理器包括以下功能模块：药物录入模块，用于根据用户指令，录入放入储药槽内的药物名称；药物标记模块，用于根据用户指令，对录入的药物进行标记，将药物标记为主要药物和辅助药物，同时标记具有禁忌的药物；并确定每个药物放入的储药槽编号；即让药物与储药槽一一对应，每个储药槽内放置一种药物；用药次数选择模块，用于根据用户指令，确定用户每天的用药次数，用药次数包括每日两次、每日三次以及每日四次；初始药方生成模块，用于根据用户指令，确定每天中各次分别需要服用的初始药方，初始药方包括药物名称和剂量，剂量包括片数、胶囊数、袋数；修订药方生成模块，用于根据用户的服药情况，在初始药方的基础上生成修订药方，修订药方的生成方法为：当前时间与下次即n+1次的提醒时间的时间差距低于阈值时进行修订，修订方法为：判断下次第n+1次的初始药方与上次第n次的初始药方的药物是否有区别药物，若无区别药物则修订药方为初始药方；若有区别药物则将第n次初始药方的区别药物中未被标记为禁忌的区别药物设定为可增药物；区别药物是指第n次初始药方中含有而第n+1次初始药方中不含有的药物；当可增药物包括主要药物和辅助药物时，筛选其中的主要药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次的修订药方；当可增药物仅包括辅助药物时，将辅助药物的药物名称增加到n+1次的初始药方中形成n+1次修订药方；时钟模块，用于设置每天首次服药的提醒时间、设置相邻两次用药的间隔时间t，检测每次正确取药操作的完成时间并根据正确取药操作的完成时间确定下次服药的提醒时间；下次服药的提醒时间的确定方法为：获取本次正确取药操作的完成时间，在此基础上加上本次与下次相邻两次用药的间隔时间则为下次服药的提醒时间；正确取药操作的完成时间判断标准为：判断本次取药后盒体内每个药物名称的减少量是否与本次药方一致，若一致且开盖检测开关检测到盒盖封闭，则此时的时间则为正确取药操作的完成时间；用药提醒模块，用于在到达提醒时间后进行语音提醒，确定当前服药的药方，并在显示屏上进行显示；当前服药药方的确定方法为：当前时间与第n+1次提醒时间的时间差高于阈值时，选取第n次的初始药方进行显示和指示；当前时间与第n+1次提醒时间的时间差低于阈值时，选取第n+1次的修订药方进行显示和指示；药方确定后获取药方中的药物和剂量信息，药方中所有药物对应的指示灯显示第一颜色；并根据开盖检测开关的信息进行以下处理：若超过预设时间后开盖检测开关判定盒盖未打开，则表明用户未服药，此时停止语音报警，指示灯常亮，向用户发送未服药的提醒信息；若开盖检测开关判定盒盖打开，则启动升降机构驱使升降板上升，并在取药完成后检测取药的药物和剂量是否与药方相同，若相同则关闭指示灯，控制滑杆回缩，升降板复位；若微型压力传感器检测到某一药物的取药剂量与药方不相同时，则发出取药错误的语音报警，并在用户取药正确后停止报警。优选的，第一齿轮靠近底座的一侧设置有安装台37，夹套的一端嵌套在安装台上；第二齿轮上设置有一个圆轴38，圆轴嵌入固定到外侧滑块的销孔中；外侧滑块的上下两端设置有槽39，外侧空心杆的上下两端分别嵌入固定到两个槽中实现滑动连接。本发明实施例2的电子系统的工作原理与实施例1相同，但是升降机构的结构和工作原理与实施例1不相同。实施例3本发明公开了一种智能药盒，包括盒体和电子系统。盒体包括浅槽，浅槽配置有封闭的盒盖，盒盖配置有开盖检测开关；浅槽内设置有储药槽、升降板以及滑道，储药槽内放置有药杯，药杯外壁设置有凸缘，凸缘的外径大于储药槽内径；升降板上设置有与储药槽对应的孔，同时还设置有嵌入滑道内的滑杆；升降板的孔尺寸大于储药槽内径尺寸，且小于凸缘的外径；升降板的滑杆沿滑道上升时与凸缘接触带动药杯升起，并在升降板下降时药杯回落到储药槽内；盒体的底部设置有升降机构，升降机构包括第一主轴和第二主轴；第一主轴的两端设置有齿轮，通过齿轮分别啮合连接有主电机和副电机，第二主轴和第一主轴通过齿轮毂进行啮合连接，第二主轴上安装有偏心轮、偏心轮上设置有偏心轮轴承和偏心轮轴承套，偏心轮轴承套外侧设置有连杆；连杆的前端连接弧形滑块；弧形滑块的前端设置在滑道内与滑杆接触用于带动滑杆移动；连杆的尾端带有孔用于套接在偏心轮轴承套外侧，连杆的前端带有连杆轴承；弧形滑块的前端为平面，后端与连杆活动连接；弧形滑块的后端设置有安装槽，并在安装槽的侧面开设有销孔；连杆的前端插入安装槽后，配置一插销从安装槽侧面的销孔插入连杆轴承内实现弧形滑块和连杆的活动连接。电子系统包括可充电的电池、处理器以及与处理器连接的显示屏、多色的指示灯、复位按键、微型压力传感器、无线通信模块和语音模块；处理器还与开盖检测开关连接，接收其检测信号；盒体上端面安装显示屏、指示灯和复位按键，每个储药槽对应设置一个指示灯；盒体的内部具有前腔体，前腔体内安装处理器、电池、无线通信模块和语音模块；微型压力传感器安装在储药槽的底部，并将药杯放置在微型压力传感器上；电池用于为电子系统提供电能，处理器用于接收指令并处理信息；显示屏用于显示信息，指示灯用于提示信息；复位按键用于快捷输入操作指令；微型压力传感器用于检测储药槽内的药品重量；无线通信模块用于处理器与移动终端或者服务器的通信连接；语音模块用于发出语音提醒；处理器与开盖检测开关连接，并在检测到盒盖打开时启动电机让升降板上升，并在检测到复位按键的指令后，控制升降板回退。虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。当前第1页12