一种全自动转运平车的制作方法

本发明涉及医疗器械
技术领域：
，更具体地说，它涉及一种全自动转运平车。
背景技术：
：现在病人外出检查或转运都要用四轮平推车，至少需要两个人推车，严重耗费人力，这样就使得现有的四轮平推车实用性较差；其次，在推车的过程中，需要弯腰掌控方向，对于患有腰间盘突出的病人家属来说推车比较困难，也容易造成患有腰间盘突出的病人在推车时身体极为不适；另外，由于是人推车的原因，导致四轮平推车并不能匀速稳定前行，容易导致病人出现不适的情况；此外，现有的四轮平推车减震性能较差，尤其是在经过医院楼道连接处时，颠簸幅度比较大，也会导致病人出现不适；同时，现有的四轮平推车其上部两侧的扶手都是手动调节的，操作不便；还有就是现有的四轮平推车缺乏防护层，导致四轮平推车的上部比较滑，病人容易从其上部意外滑落，且其上部还容易滋养细菌，卫生状况差。为此，提出一种全自动转运平车。技术实现要素：针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动转运平车，其实用性较强，能够自动化运转，只需要一个人就可操作该转运平车，有效节约人力，且在推车的过程中，可避免需要弯腰去掌控方向，对于患有腰间盘突出的病人家属来说推车变得更加简单容易，同时可避免患有腰间盘突出的病人在推车时身体出现的不适现象，减震性能好，能够匀速稳定前行，尤其是在经过医院楼道连接处时，可有效降低颠簸幅度，可避免病人出现不适的情况，扶手采用电动调节的方式，操作调节比较方便，制备的防护层，可有效增加其防滑和抗菌性能，不仅可防止病人从其上部滑落的意外现象发生，还使其上部不易滋养细菌，干净卫生，以解决上述
背景技术：
中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种全自动转运平车，包括转运平车本体，所述转运平车本体包括车架、支撑板以及四组行走机构，所述车架为方形壳体结构，且所述车架的底部对齐其两侧边缘对称开设有四个半圆形配装槽，且所述车架的内部固定安装有四个与所述半圆形配装槽相配合的固定圆筒，四个所述固定圆筒分别对应四个所述半圆形配装槽设置，对应的所述固定圆筒与对应的所述半圆形配装槽之间均开设有导向通槽，所述支撑板通过螺栓固定安装在所述车架的上部，四组所述行走机构分别固定安装在所述车架的两侧，且四组所述行走机构对称设置；每组所述行走机构均包括圆盖、圆柱形壳体、圆形导向块、弹簧、连接杆、导向板、电机以及车轮，所述圆盖固定安装在所述固定圆筒的内壁上，所述圆柱形壳体的上端为开口端，且所述圆柱形壳体的底端为封闭端，所述圆柱形壳体设置于所述固定圆筒的内部，且所述圆柱形壳体的上端与所述圆盖的底部固定连接，所述圆柱形壳体的底端端壁中心位置处开设有导向孔，所述圆形导向块活动设置于所述圆柱形壳体的内部，所述弹簧活动安装在所述圆柱形壳体的内部，且所述弹簧的两端分别与所述圆盖和所述圆形导向块相抵触设置，所述连接杆竖直且活动地安装在所述导向孔的内部，所述连接杆的上端与所述圆形导向块的底部固定连接，所述导向板竖直且活动地安装在所述导向通槽的内部，且所述导向板的上端与所述连接杆的底端固定连接，所述导向板的底端伸入所述半圆形配装槽的内部，所述电机水平设置于所述半圆形配装槽的内部，且所述电机的转动轴通过螺母固定安装在所述导向板的底端，所述车轮固定套装在所述电机的机身外部。通过采用上述技术方案，可利用电机驱动车轮转动，进而驱动该转运平车前行，利用电机代替人力推动该转运平车前行，可使得该转运平车能够匀速稳定前行，可避免病人出现不适的情况，另外，在圆柱形壳体、圆形导向块、弹簧、连接杆以及导向板的协同作用下，使得该转运平车具备较好的减震性能，尤其是在经过医院楼道连接处时，可有效降低颠簸幅度，有效避免病人出现不适。进一步的，所述导向通槽的槽壁上均开设有容纳槽，所述导向板上开设有与所述电机转动轴相匹配的安装孔，所述电机转动轴上还开设与所述螺母的内螺纹相匹配的外螺纹，且所述电机转动轴上还固定套装有与所述螺母相配合的圆形挡板。通过采用上述技术方案，容纳槽用于容纳操作螺母的扳手，给组装行走机构预留空间，方便该转运平车的组装，安装孔的开设以及圆形挡板的设置，使得电机的转动轴能够稳定的安装在导向板上，从而增加该该转运平车的结构稳定性。进一步的，所述车架的内部拐角处临近其上部固定有四个安装耳，四个所述安装耳对称设置，且四个所述安装耳的内部均开设有与所述螺栓相匹配的螺纹孔。通过采用上述技术方案，四个安装耳的设置以及螺纹孔的开设使得支撑板便于通过螺栓固定安装在车架的上部。进一步的，所述圆形导向块的侧边与所述圆柱形壳体的内壁相贴合设置，所述导向板的侧面与所述导向通槽的内壁相贴合设置。通过采用上述技术方案，将圆形导向块的侧边与圆柱形壳体的内壁相贴合设置，可防止圆形导向块在圆柱形壳体的内部水平晃动，将导向板的侧面与导向通槽的内壁相贴合设置，可防止导向板在导向通槽的内部水平晃动，从而有效增强行走机构的稳定性。进一步的，还包括电动扶手，所述电动扶手包括两个扶手本体、两个滑杆以及两个电动推杆，两个所述扶手本体贴合且活动地设置在所述车架的两侧面上，两个所述扶手本体对称设置，两个所述滑杆分别滑移设置于两对滑槽中，每个所述滑杆的两端均分别与两个所述扶手本体相对的侧面固定连接，两对所述滑槽对称开设在所述车架的两侧壁上，两个所述电动推杆均竖直且固定地安装在所述车架的内底壁上部，两个所述电动推杆的伸缩端分别与两个所述滑杆的中部固定连接。通过采用上述技术方案，利用两个电动推杆驱动两个扶手本体上下运动，从而实现对两个扶手本体进行电动调节，进而使得两个扶手本体操作调节比较方便。进一步的，所述车架的内底壁上部还固定安装有电池安装槽体，所述电池安装槽体的内部固定安装有第一蓄电池，所述车架的一端面上还设有第一电源开关和第一充电接口，所述第一蓄电池通过导线分别与所述电机和所述电动推杆串联连接，所述第一电源开关串接在所述第一蓄电池的正极导线上，所述第一充电接口通过导线与所述第一蓄电池串联连接。通过采用上述技术方案，第一蓄电池用于为电机和电动推杆供电，以保证该转运平车能够正常工作，第一电源开关串用于控制电机和电动推杆通断电，第一充电接口用于为第一蓄电池充电。进一步的，还包括遥控器，所述遥控器包括外壳、底盖、操作手柄、第二充电接口、升降开关、第二电源开关、第二蓄电池、无线发射器以及控制器，所述外壳的底部为开口结构，所述底盖固定安装在所述外壳的底部，所述操作手柄球铰在所述外壳的上部，所述第二充电接口、所述升降开关以及所述第二电源开关均设置在所述外壳的一侧面上，所述第二蓄电池、所述无线发射器以及所述控制器均固定安装在所述外壳的内部，所述控制器的信号输入端通过导线与所述操作手柄的信号输出端电性连接，所述控制器通过导线与所述无线发射器电性连接，所述第二蓄电池通过导线分别与所述无线发射器以及所述控制器串联连接，所述升降开关通过导线与所述控制器电性连接，所述第二充电接口通过导线与所述第二蓄电池串联连接。通过采用上述技术方案，可以利用遥控器控制电机和电动推杆工作，这样只需要一个人就可操作该转运平车了，有效节约人力，从而使得该转运平车实用性较强，且在推车的过程中，可避免需要弯腰去掌控方向，对于患有腰间盘突出的病人家属来说推车变得更加简单容易，同时可避免患有腰间盘突出的病人在推车时身体出现的不适现象。进一步的，所述车架的内部还固定安装有无线接收器，所述无线接收器通过无线射频信号与所述无线发射器信号连接，且所述无线接收器通过导线分别与所述电机和所述电动推杆电性连接，所述无线接收器还通过导线与所述第一蓄电池串联连接。通过采用上述技术方案，无线接收器用于接收遥控器发出的指令信号，然后将接收的指令信号传递给制电机和电动推杆，从而实现利用遥控器控制该转运平车实现自动化运转。进一步的，所述支撑板的上部对齐其两端固定安装有两个栏杆，两个所述栏杆对称设置，且两个所述栏杆的边缘均为倒圆角结构。通过采用上述技术方案，两个栏杆起到防护作用，可防止病人从该转运平车上坠落而发生意外事故，将两个栏杆的边缘均设置为倒圆角结构，可防止两个栏杆的边缘搁伤病人，从而使得该转运平车安全性能较好。进一步的，其中一个所述栏杆背向所述支撑板的一侧面上还固定安装有放置盒。通过采用上述技术方案，设置的放置盒用于盛放遥控器，可避免遥控器无处安放。进一步的，所述支撑板的上表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：取以下原料按重量份称量：环氧树脂18-26份、碳酸钙粉末8-12份、纳米银粉10-12份、三聚氰胺树脂12-16份、二氧化钛粉末8-10份、聚氨酯15-20份、石蜡3-5份、醇酯十二2-4份、三乙醇胺2-4份、乳化硅油2-4份和水35-45份；s1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和水加入搅拌机中进行搅拌10-15min，搅拌速度为400-600r/min,制得混合溶液；s2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、纳米银粉、三聚氰胺树脂、二氧化钛粉末和聚氨酯加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，以此制得混合粉末物料；s3、将步骤s1中制得的混合溶液和步骤s2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌25-35min，将反应釜的搅拌速度设置为600-800r/min，温度设置70-80℃，待反应釜停止工作时，利用100目的网筛对反应釜内部的混合液进行过滤，过滤的滤液即为制得的防护涂料；s4、将支撑板的上表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净，并采用热风机吹干；s5、利用高压喷雾器喷枪将步骤s3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑板的上表面，形成一层厚度不大于0.1mm的涂膜；s6、将步骤s5喷涂有防护涂料的支撑板放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为80-100℃，时间设置为30-40min，即在支撑板的上表面制得防护层。通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、抗菌、防滑、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加支撑板的防腐、抗菌、防滑、抗老化的性能，从而使得该装置使用寿命较长，尤为重要的是可防止病人从支撑板的上部滑落的意外现象发生，同时使得支撑板的上表面不易滋养细菌，干净卫生。综上所述，本发明主要具有以下有益效果：1、本发明，可利用电机驱动车轮转动，进而驱动该转运平车前行，利用电机代替人力推动该转运平车前行，可使得该转运平车能够匀速稳定前行，可避免病人出现不适的情况；2、本发明,在圆柱形壳体、圆形导向块、弹簧、连接杆以及导向板的协同作用下，使得该转运平车具备较好的减震性能，尤其是在经过医院楼道连接处时，可有效降低颠簸幅度，有效避免病人出现不适；3、本发明,利用两个电动推杆驱动两个扶手本体上下运动，从而实现对两个扶手本体进行电动调节，进而使得两个扶手本体操作调节比较方便；4、本发明,可以利用遥控器配合无线接收器控制电机和电动推杆工作，可实现利用遥控器控制该转运平车实现自动化运转，这样只需要一个人就可操作该转运平车了，有效节约人力，从而使得该转运平车实用性较强，且在推车的过程中，可避免需要弯腰去掌控方向，对于患有腰间盘突出的病人家属来说推车变得更加简单容易，同时可避免患有腰间盘突出的病人在推车时身体出现的不适现象；5、本发明,制备的防护层具备较好的防腐、抗菌、防滑、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加支撑板的防腐、抗菌、防滑、抗老化的性能，从而使得该装置使用寿命较长，尤为重要的是可防止病人从支撑板的上部滑落的意外现象发生，同时使得支撑板的上表面不易滋养细菌，干净卫生。附图说明图1为一种实施方式的全自动转运平车的结构示意图；图2为一种实施方式的转运平车本体的爆炸结构示意图；图3为一种实施方式的转运平车本体的俯视结构示意图；图4为图3沿剖切线a-a的剖开结构示意图；图5为一种实施方式的车架的结构示意图；图6为图5中a处的放大结构示意图；图7为一种实施方式的转运平车本体的仰视结构示意图；图8为图7沿剖切线b-b的剖开结构示意图；图9为图8中b处的放大结构示意图；图10为一种实施方式的行走机构的爆炸结构示意图；图11为一种实施方式的行走机构另一视角的爆炸结构示意图；图12为一种实施方式的遥控器的爆炸结构示意图。图中：1、转运平车本体；2、遥控器；3、行走机构；4、电动扶手；5、车架；6、支撑板；7、螺栓；8、栏杆；9、放置盒；10、扶手本体；11、半圆形配装槽；12、车轮；13、电机；14、第一充电接口；15、第一电源开关；16、固定圆筒；17、安装耳；18、无线接收器；19、电池安装槽体；20、第一蓄电池；21、滑杆；22、电动推杆；23、滑槽；24、导向通槽；25、容纳槽；26、圆盖；27、弹簧；28、连接杆；29、圆柱形壳体；30、圆形导向块；31、导向板；32、安装孔；33、圆形挡板；34、外螺纹；35、螺母；36、导向孔；37、操作手柄；38、第二电源开关；39、升降开关；40、第二充电接口；41、第二蓄电池；42、无线发射器；43、控制器；44、底盖；45、外壳。具体实施方式以下结合附图1-12对本发明作进一步详细说明。实施例1一种全自动转运平车，如图1-2和5-6所示，包括转运平车本体1，所述转运平车本体1包括车架5、支撑板6以及四组行走机构3，所述车架5为方形壳体结构，且所述车架5的底部对齐其两侧边缘对称开设有四个半圆形配装槽11，且所述车架5的内部固定安装有四个与所述半圆形配装槽11相配合的固定圆筒16，四个所述固定圆筒16分别对应四个所述半圆形配装槽11设置，对应的所述固定圆筒16与对应的所述半圆形配装槽11之间均开设有导向通槽24，所述支撑板6通过螺栓7固定安装在所述车架5的上部，四组所述行走机构3分别固定安装在所述车架5的两侧，且四组所述行走机构3对称设置；如图7-11所示，每组所述行走机构3均包括圆盖26、圆柱形壳体29、圆形导向块30、弹簧27、连接杆28、导向板31、电机13以及车轮12，所述圆盖26固定安装在所述固定圆筒16的内壁上，所述圆柱形壳体29的上端为开口端，且所述圆柱形壳体29的底端为封闭端，所述圆柱形壳体29设置于所述固定圆筒16的内部，且所述圆柱形壳体29的上端与所述圆盖26的底部固定连接，所述圆柱形壳体29的底端端壁中心位置处开设有导向孔36，所述圆形导向块30活动设置于所述圆柱形壳体29的内部，所述弹簧27活动安装在所述圆柱形壳体29的内部，且所述弹簧27的两端分别与所述圆盖26和所述圆形导向块30相抵触设置，所述连接杆28竖直且活动地安装在所述导向孔36的内部，所述连接杆28的上端与所述圆形导向块30的底部固定连接，所述导向板31竖直且活动地安装在所述导向通槽24的内部，且所述导向板31的上端与所述连接杆28的底端固定连接，所述导向板31的底端伸入所述半圆形配装槽11的内部，所述电机13水平设置于所述半圆形配装槽11的内部，且所述电机13的转动轴通过螺母35固定安装在所述导向板31的底端，所述车轮12固定套装在所述电机13的机身外部。通过采用上述技术方案，可利用电机13驱动车轮12转动，进而驱动该转运平车前行，利用电机13代替人力推动该转运平车前行，可使得该转运平车能够匀速稳定前行，可避免病人出现不适的情况，另外，在圆柱形壳体29、圆形导向块30、弹簧27、连接杆28以及导向板31的协同作用下，使得该转运平车具备较好的减震性能，尤其是在经过医院楼道连接处时，可有效降低颠簸幅度，有效避免病人出现不适。较佳地，如图6和11所示，所述导向通槽24的槽壁上均开设有容纳槽25，所述导向板31上开设有与所述电机13转动轴相匹配的安装孔32，所述电机13转动轴上还开设与所述螺母35的内螺纹相匹配的外螺纹34，且所述电机13转动轴上还固定套装有与所述螺母35相配合的圆形挡板33。通过采用上述技术方案，容纳槽25用于容纳操作螺母35的扳手，给组装行走机构3预留空间，方便该转运平车的组装，安装孔32的开设以及圆形挡板33的设置，使得电机13的转动轴能够稳定的安装在导向板31上，从而增加该该转运平车的结构稳定性。较佳地，如图1-2所示，所述车架5的内部拐角处临近其上部固定有四个安装耳17，四个所述安装耳17对称设置，且四个所述安装耳17的内部均开设有与所述螺栓7相匹配的螺纹孔。通过采用上述技术方案，四个安装耳17的设置以及螺纹孔的开设使得支撑板6便于通过螺栓7固定安装在车架5的上部。较佳地，如图6和9所示，所述圆形导向块30的侧边与所述圆柱形壳体29的内壁相贴合设置，所述导向板31的侧面与所述导向通槽24的内壁相贴合设置。通过采用上述技术方案，将圆形导向块30的侧边与圆柱形壳体29的内壁相贴合设置，可防止圆形导向块30在圆柱形壳体29的内部水平晃动，将导向板31的侧面与导向通槽24的内壁相贴合设置，可防止导向板31在导向通槽24的内部水平晃动，从而有效增强行走机构3的稳定性。较佳地，如图3-4所示，还包括电动扶手4，所述电动扶手4包括两个扶手本体10、两个滑杆21以及两个电动推杆22，两个所述扶手本体10贴合且活动地设置在所述车架5的两侧面上，两个所述扶手本体10对称设置，两个所述滑杆21分别滑移设置于两对滑槽23中，每个所述滑杆21的两端均分别与两个所述扶手本体10相对的侧面固定连接，两对所述滑槽23对称开设在所述车架5的两侧壁上，两个所述电动推杆22均竖直且固定地安装在所述车架5的内底壁上部，两个所述电动推杆22的伸缩端分别与两个所述滑杆21的中部固定连接。通过采用上述技术方案，利用两个电动推杆22驱动两个扶手本体10上下运动，从而实现对两个扶手本体10进行电动调节，进而使得两个扶手本体10操作调节比较方便。较佳地，如图1、2、4和10所示，所述车架5的内底壁上部还固定安装有电池安装槽体19，所述电池安装槽体19的内部固定安装有第一蓄电池20，所述车架5的一端面上还设有第一电源开关15和第一充电接口14，所述第一蓄电池20通过导线分别与所述电机13和所述电动推杆22串联连接，所述第一电源开关15串接在所述第一蓄电池20的正极导线上，所述第一充电接口14通过导线与所述第一蓄电池20串联连接。通过采用上述技术方案，第一蓄电池20用于为电机13和电动推杆22供电，以保证该转运平车能够正常工作，第一电源开关15串用于控制电机13和电动推杆22通断电，第一充电接口14用于为第一蓄电池20充电。较佳地，如图1和12所示，还包括遥控器2，所述遥控器2包括外壳45、底盖44、操作手柄37、第二充电接口40、升降开关39、第二电源开关38、第二蓄电池41、无线发射器42以及控制器43，所述外壳45的底部为开口结构，所述底盖44固定安装在所述外壳45的底部，所述操作手柄37球铰在所述外壳45的上部，所述第二充电接口40、所述升降开关39以及所述第二电源开关38均设置在所述外壳45的一侧面上，所述第二蓄电池41、所述无线发射器42以及所述控制器43均固定安装在所述外壳45的内部，所述控制器43的信号输入端通过导线与所述操作手柄37的信号输出端电性连接，所述控制器43通过导线与所述无线发射器42电性连接，所述第二蓄电池41通过导线分别与所述无线发射器42以及所述控制器43串联连接，所述升降开关39通过导线与所述控制器43电性连接，所述第二充电接口40通过导线与所述第二蓄电池41串联连接。通过采用上述技术方案，可以利用遥控器2控制电机13和电动推杆22工作，这样只需要一个人就可操作该转运平车了，有效节约人力，从而使得该转运平车实用性较强，且在推车的过程中，可避免需要弯腰去掌控方向，对于患有腰间盘突出的病人家属来说推车变得更加简单容易，同时可避免患有腰间盘突出的病人在推车时身体出现的不适现象。较佳地，如图2、4、10和12所示，所述车架5的内部还固定安装有无线接收器18，所述无线接收器18通过无线射频信号与所述无线发射器42信号连接，且所述无线接收器18通过导线分别与所述电机13和所述电动推杆22电性连接，所述无线接收器18还通过导线与所述第一蓄电池20串联连接。通过采用上述技术方案，无线接收器18用于接收遥控器2发出的指令信号，然后将接收的指令信号传递给制电机13和电动推杆22，从而实现利用遥控器2控制该转运平车实现自动化运转。较佳地，如图1所示，所述支撑板6的上部对齐其两端固定安装有两个栏杆8，两个所述栏杆8对称设置，且两个所述栏杆8的边缘均为倒圆角结构。通过采用上述技术方案，两个栏杆8起到防护作用，可防止病人从该转运平车上坠落而发生意外事故，将两个栏杆8的边缘均设置为倒圆角结构，可防止两个栏杆8的边缘搁伤病人，从而使得该转运平车安全性能较好。较佳地，如图1所示，其中一个所述栏杆8背向所述支撑板6的一侧面上还固定安装有放置盒9。通过采用上述技术方案，设置的放置盒9用于盛放遥控器2，可避免遥控器2无处安放。本实施例中，所述电机13可选用浙江旺得福车业有限公司生产的无刷直流轮毂电机，所述电动推杆22可选用温州弘钰电机科技有限公司生产的型号为hydj24-300的电动推杆，所述控制器43可选用型号为stc89c51的单片机，所述无线发射器42可选用型号为f04c的无线发射模块，其发射频率为315m，工作电压为3-12v,发射电流为2-10ma,发射功率为5mw，频率稳定度为10-3（lc震荡），体积为8x10x6mm；所述无线接收器18可选用型号为j04c无线接收模块，其接收频率为315m，工作电压为3v,工作电流为0.3ma,接收灵敏度为-85db，解调滤波器带宽为10k，体积为8x20x6mm。实施例2与实施例1的不同之处在于所述支撑板6的上表面还设有防护层，所述防护层由如下方法制备：取以下原料按重量份称量：环氧树脂18份、碳酸钙粉末8份、纳米银粉10份、三聚氰胺树脂12份、二氧化钛粉末8份、聚氨酯15份、石蜡3份、醇酯十二2份、三乙醇胺2份、乳化硅油2份和水35份；s1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和水加入搅拌机中进行搅拌10min，搅拌速度为400r/min,制得混合溶液；s2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、纳米银粉、三聚氰胺树脂、二氧化钛粉末和聚氨酯加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，以此制得混合粉末物料；s3、将步骤s1中制得的混合溶液和步骤s2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌25min，将反应釜的搅拌速度设置为600r/min，温度设置70℃，待反应釜停止工作时，利用100目的网筛对反应釜内部的混合液进行过滤，过滤的滤液即为制得的防护涂料；s4、将支撑板6的上表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净，并采用热风机吹干；s5、利用高压喷雾器喷枪将步骤s3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑板6的上表面，形成一层厚度不大于0.1mm的涂膜；s6、将步骤s5喷涂有防护涂料的支撑板6放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为80℃，时间设置为30min，即在支撑板6的上表面制得防护层。实施例3与实施例2的不同之处在于防护层的制备，其具体制备方法如下：取以下原料按重量份称量：环氧树脂22份、碳酸钙粉末10份、纳米银粉11份、三聚氰胺树脂14份、二氧化钛粉末9份、聚氨酯18份、石蜡4份、醇酯十二3份、三乙醇胺3份、乳化硅油3份和水40份；s1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和水加入搅拌机中进行搅拌13min，搅拌速度为500r/min,制得混合溶液；s2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、纳米银粉、三聚氰胺树脂、二氧化钛粉末和聚氨酯加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，以此制得混合粉末物料；s3、将步骤s1中制得的混合溶液和步骤s2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌30min，将反应釜的搅拌速度设置为700r/min，温度设置75℃，待反应釜停止工作时，利用100目的网筛对反应釜内部的混合液进行过滤，过滤的滤液即为制得的防护涂料；s4、将支撑板6的上表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净，并采用热风机吹干；s5、利用高压喷雾器喷枪将步骤s3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑板6的上表面，形成一层厚度不大于0.1mm的涂膜；s6、将步骤s5喷涂有防护涂料的支撑板6放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为90℃，时间设置为35min，即在支撑板6的上表面制得防护层。实施例4与实施例2的不同之处在于防护层的制备，其具体制备方法如下：取以下原料按重量份称量：环氧树脂26份、碳酸钙粉末12份、纳米银粉12份、三聚氰胺树脂16份、二氧化钛粉末10份、聚氨酯20份、石蜡5份、醇酯十二4份、三乙醇胺4份、乳化硅油4份和水45份；s1、将称量好的石蜡、醇酯十二、三乙醇胺、乳化硅油和水加入搅拌机中进行搅拌15min，搅拌速度为600r/min,制得混合溶液；s2、将环氧树脂、碳酸钙粉末、纳米银粉、三聚氰胺树脂、二氧化钛粉末和聚氨酯加入粉碎机中进行粉碎，直至物料颗粒直径不大于100nm，以此制得混合粉末物料；s3、将步骤s1中制得的混合溶液和步骤s2中制得的混合粉末物料加入反应釜中进行搅拌35min，将反应釜的搅拌速度设置为800r/min，温度设置80℃，待反应釜停止工作时，利用100目的网筛对反应釜内部的混合液进行过滤，过滤的滤液即为制得的防护涂料；s4、将支撑板6的上表面利用砂纸进行抛光处理，然后利用高压水枪冲洗干净，并采用热风机吹干；s5、利用高压喷雾器喷枪将步骤s3制得的防护涂料均匀的喷涂在吹干后的支撑板6的上表面，形成一层厚度不大于0.1mm的涂膜；s6、将步骤s5喷涂有防护涂料的支撑板6放在干燥室中进行干燥，干燥温度设置为100℃，时间设置为40min，即在支撑板6的上表面制得防护层。对实施例1-4中的支撑板6在实验室中在相同的条件下对其上表面的静摩擦系数采用动静摩擦系数测定仪测试结果如下表1：实施例静摩擦系数实施例10.30实施例20.69实施例30.65实施例40.67对实施例1-4中的支撑板6在实验室中在相同的条件下对其上表面的抗菌性能测试结果如下表2：实施例将支撑板6放置在同一个细菌培养室内静置36小时后取出放置在显微镜观察结果实施例1支撑板6的上表面分布有大量细菌菌落实施例2支撑板6的上表面分布有较少量细菌菌落实施例3支撑板6的上表面分布有较少量细菌菌落实施例4支撑板6的上表面分布有较少量细菌菌落从上表1可知实施例2中的支撑板6上表面的防滑性能最好，从表2观察结果可知制备有防护层的支撑板6的抗菌性能明显要好很多，经过对实施例2-4中的支撑板6上表面分布的细菌菌落进一步比较发现，实例中4中的支撑板6上表面分布的细菌菌落最少，综合上表1和表2得出的结论考虑认为实施例4为最优实施例。通过采用上述技术方案，制备防护涂料的工艺步骤简单，容易实现，制备的防护涂料粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防护涂料在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防护层具备较好的防腐、抗菌、防滑、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加支撑板6的防腐、抗菌、防滑、抗老化的性能，从而使得该装置使用寿命较长，尤为重要的是可防止病人从支撑板6的上部滑落的意外现象发生，同时使得支撑板6的上表面不易滋养细菌，干净卫生。工作原理：该全自动转运平车，可利用电机13驱动车轮12转动，进而驱动该转运平车前行，利用电机13代替人力推动该转运平车前行，可使得该转运平车能够匀速稳定前行，可避免病人出现不适的情况；在圆柱形壳体29、圆形导向块30、弹簧27、连接杆28以及导向板31的协同作用下，使得该转运平车具备较好的减震性能，尤其是在经过医院楼道连接处时，可有效降低颠簸幅度，有效避免病人出现不适；利用两个电动推杆22驱动两个扶手本体10上下运动，从而实现对两个扶手本体10进行电动调节，进而使得两个扶手本体10操作调节比较方便；可以利用遥控器2配合无线接收器18控制电机13和电动推杆22工作，可实现利用遥控器2控制该转运平车实现自动化运转，这样只需要一个人就可操作该转运平车了，有效节约人力，从而使得该转运平车实用性较强，且在推车的过程中，可避免需要弯腰去掌控方向，对于患有腰间盘突出的病人家属来说推车变得更加简单容易，同时可避免患有腰间盘突出的病人在推车时身体出现的不适现象；制备的防护层具备较好的防腐、抗菌、防滑、抗老化的性能，附着性较好，不易脱落，可有效增加支撑板6的防腐、抗菌、防滑、抗老化的性能，从而使得该装置使用寿命较长，尤为重要的是可防止病人从支撑板6的上部滑落的意外现象发生，同时使得支撑板6的上表面不易滋养细菌，干净卫生。使用方法：使用时，让病人躺在支撑板6的上部中间的位置，然后将第一电源开关15和第二第二电源开关38均打开，然后利用升降开关39操作电动推杆22工作将两个扶手本体10向上推起，对病人起到防护安全作用，在病人需要下车时，利用升降开关39操作电动推杆22工作将两个扶手本体10向下运动即可，然后手持遥控器2，向前推动操作手柄37，控制器43控制四个电机13正转带动该转运平车前行，向后推动操作手柄37控制器43控制四个电机13反转带动该转运平车后退，在该转运平车前行的过程中，向右推动操作手柄37控制器43控制右前面的电机13停止运转，此时即可实现右转，同理，在该转运平车前行的过程中，向左推动操作手柄37控制器43控制左前面的电机13停止运转，此时即可实现左转，此外，在该转运平车后退的过程中，向右推动操作手柄37控制器43控制右后面的电机13停止运转，此时即可实现右转，在该转运平车后退的过程中，向左推动操作手柄37控制器43控制左后面的电机13停止运转，此时即可实现左转。本发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。当前第1页12