一种便携式肌肉按摩仪的制作方法

本发明涉及康复保健技术领域，尤其涉及一种便携式肌肉按摩仪。

背景技术：

目前，现有的肌筋膜冲击按摩枪或按摩仪包括驱动结构、连杆结构和按摩结构。连杆结构分别与驱动结构和按摩结构连接，具体地，连杆结构中的连杆多数为直连杆设计，现有技术中由直连杆通过与直型槽配合在驱动结构的驱动下形成上下运动的传动结构，尤其是现有的市面上的这种结构的按摩仪体积较大，导致不方便携带。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便携式肌肉按摩仪，减小按摩仪体积，方便携带。

为实现上述目的，本发明提供了一种便携式肌肉按摩仪，所述便携式肌肉按摩仪包括电机、手柄、限位体、滑动环、导向套和按摩头，所述电机包括电机定子、电机转子、电机转子盒和转动轴，所述电机定子与所述手柄固定连接，并位于所述手柄的一端，所述电机转子与所述电机定子转动连接，并位于远离所述手柄一端，所述电机转子盒与所述电机转子固定连接，并位于所述电机转子的外周，所述转动轴与所述电机转子固定连接，位于所述电机转子盒的一端；所述限位体与所述滑动环固定连接，并形成一轨迹槽，所述滑动环位于所述限位体内表面，所述滑动环为斜槽结构；所述导向套与所述电机定子固定连接，位于远离所述手柄的一侧，所述导向套套设于所述电机转子盒及所述限位体的外周；所述转动轴上具有插销和插销孔，所述插销位于所述插销孔内，所述插销的一端突出于所述插销孔，所述插销与所述轨迹槽活动配合；所述按摩头与所述限位体连接，位于远离所述滑动环一端。

其中，所述按摩头包括按摩杆和接触头，所述限位体具有卡位槽，所述卡位槽位于远离所述滑动环一侧，所述按摩杆的一端与所述限位体可拆卸连接，位于所述卡位槽内，所述接触头和所述按摩杆固定连接，位于远离所述限位体的另一端。

其中，所述便携式肌肉按摩仪还包括限位轴，与所述转动轴固定连接，位于远离所述滑动环的一端。

其中，所述便携式肌肉按摩仪还包括电池和电池固定件，所述电池固定件与所述手柄可拆卸连接，位于所述手柄内，所述电池与所述电池固定件固定连接，与所述电机电性连接，位于所述电池固定件内。

其中，所述便携式肌肉按摩仪还包括手柄尾盖，所述手柄尾盖与所述手柄固定连接，位于远离所述电机的一端。

其中，所述便携式肌肉按摩仪还包括第一电路板，所述第一电路板与所述手柄尾盖固定连接，并与所述电池电性连接，位于所述手柄尾盖内。

其中，所述便携式肌肉按摩仪还包括第二电路板，所述第二电路板与所述电机定子固定连接，与所述第一电路板电性连接，位于所述电机定子上。

其中，所述便携式肌肉按摩仪还包括开关和增减按键，所述开关和增减按键穿过所述手柄尾盖，与所述手柄尾盖滑动连接，并与所述第一电路板电性连接。

本发明的一种便携式肌肉按摩仪，所述电机定子与所述手柄固定连接，所述转动轴与所述电机转子固定连接，位于所述电机转子盒的一端，所述电机转子的转动带动所述转动轴的转动，所述限位体与所述滑动环固定连接后形成一轨迹槽，所述转动轴上的所述插销与所述轨迹槽活动配合，在所述轨迹槽内限制所述限位体的活动行程位置，所述转动轴转动带动所述插销转动，所述插销转动带动与其活动配合的所述轨迹槽转动，从而带动所述限位体转动，由于所述滑动环的斜向结构，使得所述插销沿着所述轨迹槽活动配合转动时为上下旋转往复转动，使得所述限位体也呈现上下旋转往复运动状态，从而带动位于所述限位体上的所述按摩头上下旋转往复运动，提升按摩效果和按摩区域的精准度，结构紧凑，握持较为方便，且体积较小，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种便携式肌肉按摩仪的结构示意图。

图2是本发明提供的一种便携式肌肉按摩仪的剖视图。

图3是本发明提供的一种便携式肌肉按摩仪的限位体和滑动环的连接结构示意图。

1-按摩头、11-按摩杆、12-接触头、2-导向套、3-插销、31-插销孔、4-滑动环、5-电机、51-电机定子、52-电机转子、53-电机转子盒、54-转动轴、6-电池、7-第一电路板、8-手柄尾盖、9-增减按键、10-开关、16-电池固定件、17-第二电路板、13-限位体、131-轨迹槽、132-卡位槽、14-手柄、15-限位轴、100-便携式肌肉按摩仪。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。固定连接是相对于组装和使用过程中进行定义的，组装时将零散的部件通过固定件组装固定连接，使用过程中处于固定状态，需要拆卸时，将固定件拆除即可实现拆卸。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本发明提供一种便携式肌肉按摩仪，所述便携式肌肉按摩仪100包括电机5、手柄14、限位体13、滑动环4、导向套2和按摩头1，所述电机5包括电机定子51、电机转子52、电机转子盒53和转动轴54，所述电机定子51与所述手柄14固定连接，并位于所述手柄14的一端，所述电机转子52与所述电机定子51转动连接，并位于远离所述手柄14一端，所述电机转子盒53与所述电机转子52固定连接，并位于所述电机转子52的外周，所述转动轴54与所述电机转子52固定连接，位于所述电机转子盒53的一端；所述限位体13与所述滑动环4固定连接，并形成一轨迹槽131，所述滑动环4位于所述限位体13的内表面，所述滑动环4为斜槽结构；所述导向套2与所述电机定子51固定连接，位于远离所述手柄14的一侧，所述导向套2套设于所述电机转子盒53及所述限位体13的外周；所述转动轴54上具有插销3和插销孔31，所述插销3固定于所述插销孔31内，所述插销3的一端突出于所述插销孔31，所述插销3与所述轨迹槽131活动配合，在所述轨迹槽131内限制所述限位体13的活动行程位置，所述按摩头1与所述限位体13连接，位于远离所述滑动环4一端。

在本实施例中，一般采用直立状的所述手柄14与所述电机5的所述电机定子51固定连接，所述转动轴54与所述电机转子52固定连接，使所述转动轴54可随所述电机转子52一起转动，所述转动轴54的一端突出于所述电机转子52外周的所述电机转子盒53，所述滑动环4位于所述转动轴54远离所述电机定子51的一端，所述滑动环4为斜槽结构，与所述限位体13固定连接，所述滑动环4位于所述限位体13内表面，所述限位体13与所述滑动环4固定连接后形成一轨迹槽131；所述导向套2与所述电机定子51固定连接，位于远离所述手柄14的一侧，所述导向套2套设于所述电机转子盒53及所述限位体13的外周；所述转动轴54上具有插销孔31和插销3，所述插销3与所述插销孔31固定连接，位于所述插销孔31内，所述插销3的一端突出于所述插销孔31，所述轨迹槽131与所述插销3活动配合，插销3在所述轨迹槽131内限制所述限位体13的活动行程位置，所述插销3与所述轨迹槽131形成内凸轮机构。所述电机转子52转动时，带动所述转动轴54转动，带动所述插销3转动，使得插销3在所述轨迹槽131内上下旋转往复运动，带动所述限位体13在所述导向套2内上下旋转往复运动，所述按摩头1与所述限位体13连接，位于远离所述滑动环4一端。所述导向套2通常也采用直立状，和直立状的所述手柄14配合使用，使握持更为方便，并且结构紧凑，体积较小，方便携带，采用了斜槽结构的滑动环4，使按摩头1在所述电机5的驱动下，上下旋转运动，提升按摩效果和体验。

进一步的，所述按摩头1包括按摩杆11和接触头12，所述限位体13具有卡位槽132，所述卡位槽132位于远离所述滑动环4一侧，所述按摩杆11的一端与所述限位体13可拆卸连接，位于所述卡位槽132内，所述接触头12和所述按摩杆11固定连接，位于远离所述限位体13的另一端。

在本实施方式中，所述按摩头1包括按摩杆11和接触头12，所述限位体13具有卡位槽132，所述卡位槽132位于远离所述滑动环4一侧，所述接触头12的形状为球形、半球形、u形或者锥形体的任一种，使所述接触头12在按摩过程中，增加按摩体验，所述按摩杆11的一端与所述限位体13可拆卸连接，位于所述卡位槽132内，所述接触头12和所述按摩杆11固定连接，位于远离所述限位体13的另一端，方便更换所述按摩头1，按摩头1与限位体13也可以有其他连接方式，比如螺纹连接、卡扣连接等。

进一步的，所述便携式肌肉按摩仪100还包括限位轴15，所述限位轴15与所述转动轴54固定连接，位于远离所述滑动环4的一端。

在本实施例中，所述限位轴15与所述转动轴54固定连接，位于远离所述滑动环4的端部一侧，用于限制插销3位置，使得插销3处于一个合适位置，能够与轨迹槽131活动配合，限制限位体13的活动行程位置。

进一步的，所述便携式肌肉按摩仪100还包括电池6和电池固定件16，所述电池固定件16与所述手柄14可拆卸连接，位于所述手柄14内，所述电池6与所述电池固定件16固定连接，与所述电机5电性连接，位于所述电池固定件16内。

在本实施例中，所述电池6位于所述电池固定件16内，与所述电池固定件16固定连接，与所述电机5电性连接，向所述电机5供电，所述电池固定件16与所述手柄14可拆卸连接，位于所述手柄14内，所述电池固定件16可以为电池盒或其他固定电池的部件，可方便更换所述电池6。

进一步的，所述便携式肌肉按摩仪100还包括手柄尾盖8，所述手柄尾盖8与所述手柄14固定连接，位于远离所述电机5的一端。

在本实施例中，所述手柄尾盖8与所述手柄14固定连接，位于远离所述电机5的一端，防止灰尘等进入内部影响正常运行。

进一步的，所述便携式肌肉按摩仪100还包括第一电路板7，所述第一电路板7与所述手柄尾盖8固定连接，并与所述电池6电性连接，位于所述手柄尾盖8内。

在本实施例中，所述第一电路板7与所述电池6电性连接，与所述手柄尾盖8固定连接，位于所述手柄尾盖8内，所述第一电路板7用于对所述电机5的控制。

进一步的，所述便携式肌肉按摩仪100还包括第二电路板17，所述第二电路板17与所述电机定子51可拆卸连接，与所述第一电路板7电性连接，位于所述电机定子51内。

在本实施例中，所述第二电路板17与所述电机定子51通过螺钉可拆卸固定连接，所述第二电路板17上可以设置磁编码器与所述第一电路板7电性连接，所述磁编码器用于感应所述电机5的位置信号，并将所述信号传输给所述第一电路板7，使得第一电路板7发出控制信号控制电机5转向。

进一步的，所述便携式肌肉按摩仪100还包括开关10和增减按键9，所述开关10和增减按键9穿过所述手柄尾盖8，与所述手柄尾盖8滑动连接，并与所述第一电路板7电性连接。

在本实施方式例中，所述开关10和所述增减按键9穿过所述手柄尾盖8，与所述第一电路板7连接，所述开关10用于开启所述第一电路板7对所述电机5的控制，所述增减按键9用于增加电机5的转动速度或减小电机5的转动速度，使得按摩头1的转速增大或减小，可以根据用户自己来调整按摩效果。

本发明的一种便携式肌肉按摩仪100，通过所述手柄尾盖8上的开关10开启第一电路板7对所述电机5的控制，所述电池6向所述电机5供电，所述电机5与所述手柄14固定连接，所述电机5的转动带动所述转动轴54的转动，所述转动轴54上具有设有插销孔31和插销3，所述插销3与所述插销孔31固定连接，所述插销3的一端突出于所述插销孔31，所述限位体13包括卡位槽132，所述限位体13与所述滑动环4固定连接，所述滑动环4位于所述限位体13的内表面，所述限位体13与所述滑动环4固定连接后形成一轨迹槽131，所述轨迹槽131与所述插销3活动配合，在转动轴54转动时，插销3也随着转动，带动与其活动配合的轨迹槽131转动，所述插销3在所述轨迹槽131内限制所述限位体13的活动行程位置，使得限位体13在轨迹槽131内上下旋转往复运动，所述导向套2套设于所述限位体13外周，确保所述限位体13沿着所述滑动环4上下旋转往复运动，所述增减按键9可以调整所述电机5的转速，提升按摩效果和按摩区域的精准度，结构紧凑，体积较小，握持更加方便，便于携带。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。