一种基于智能家居音响控制按摩装置的制作方法

本发明属于按摩装置技术领域，具体涉及一种基于智能家居音响控制按摩装置。

背景技术：

按摩装置是指使用各种工具按摩人体的身体部位的装置，如使用振动器，通过直接接触向皮肤的特定区域施加按摩，现有的按摩装置大多是指按摩椅，其在随着社会的发展和生活的需求，各种按摩装置开始进入到各家各户内进行使用。

目前，在家用按摩装置的使用时，一般在按摩时都会使用音响一边听音乐一边按摩，这时如果能够将音乐类型与按摩的强度进行联系，其能够带给用户更加舒适的感觉，且在听轻音乐按摩的过程中进入睡眠时，用户容易来不及进行按摩的强度调节，这时按摩力度若较大，容易从睡眠中醒来，或造成睡觉过于劳累，不利于睡眠。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于智能家居音响控制按摩装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于智能家居音响控制按摩装置，包括座椅主体、坐板、靠板、脚板和安装在坐板内部的单片机，所述坐板和靠板之间通过转轴转动连接，坐板和靠板设置在座椅主体的内侧，并组成躺椅结构，坐板的两侧面与座椅主体的内侧面粘接固定，靠板的两侧面在座椅主体的内侧转动设置，所述脚板通过旋转轴安装在座椅主体的前侧面底端，且脚板的内部设置有与旋转轴固定连接的旋转电机；

所述靠板的上端面中间位于背部位置处设有呈矩形阵列设置的背部通气孔，靠板的内部设置有敲击靠板表面的按摩机构，所述坐板的上端面中间设有呈矩形阵列设置的底部通气孔，坐板的内部底端设置有调节坐板内部温度的温控装置，所述脚板的上端面开设有底槽，所述底槽的底端面两侧均凸出设有用于按摩脚部的按摩凸起。

优选的，所述坐板一侧的座椅主体水平端面上还内嵌安装有液晶控制屏，所述液晶控制屏的底端连接有两组对称设置有电动推杆，并通过电动推杆固定设置在座椅主体的内部，且液晶控制屏与单片机电性连接。

优选的，所述底槽下方的脚板内部设置有中空结构，每组所述按摩凸起的底端面均设置有凹槽，并与凹槽顶端同一水平高度的按摩凸起外侧面固定套有环形的挡块。

优选的，同一水平位置的每组所述按摩凸起下方的脚板内均设置有偏心轴，每组所述偏心轴上均套有偏心轮，且偏心轮的顶端伸出凹槽中与按摩凸起抵接，每组偏心轴上还套设有齿轮，并由齿轮之间的啮合传动连接，其中一组偏心轴的与第一电机的机轴同轴固定连接。

优选的，所述温控装置包括设置在坐板内部底端的外罩板和安装在外罩板内的风扇、半导体制冷片和温度传感器，所述风扇安装在外罩板内的底端，所述半导体制冷片安装在风扇的上方，其中温度传感器安装在半导体制冷片的一侧，且与液晶控制屏电性连接。

优选的，所述半导体制冷片两侧的外罩板侧面顶端还分别安装有第一通气管和第二通气管，所述第二通气管在坐板的内层中延伸至靠近底部通气孔位置处，所述第一通气管在坐板和靠板的内层中延伸至靠近背部通气孔位置处。

优选的，所述靠板的内部对称安装有两组轴承座，两组轴承座之间对称安装有丝杠，两组所述丝杠上均螺纹安装有滑板，且两组丝杠设置在靠板的两侧端位置处，其一端均穿过轴承座与第二电机的机轴固定连接，所述背部按摩机构安装在滑板的上端面，滑板的背侧面安装有驱动背部按摩机构的第三电机。

优选的，所述坐板的内部底端还安装有匹配模块和语音接收模块，其中匹配模块和语音接收模块均与单片机电机连接，所述单片机还分别与电机组和温控装置电性连接。

本发明的技术效果和优点：该基于智能家居音响控制按摩装置，通过在坐板内设置有单片机、匹配模块和语音接收模块，其接收到音响播放的音乐后，能够通过匹配模块对音乐类型进行确定，并由单片机根据音乐的类型控制按摩装置对应驱动电机的驱动力度，从而使用户在家用按摩过程中，能够一边听音乐一边配合按摩，其舒适度更高；另外增加有温控装置，能够在按摩过程中，根据需求，调节按摩位置处的温度，使按摩的效果更好，并避免按摩中出现大汗淋漓的状况；同时背部按摩可由丝杠的传递，在靠板处上下升降按摩，其按摩的范围更广，能够根据用户按摩位置的需求进行调节控制，控制范围的精确度高，更适应使用的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部示意图；

图3为本发明的脚板内部按摩凸起连接图；

图4为本发明的电路连接原理图。

图中：1座椅主体、2坐板、3脚板、4靠板、5底槽、6按摩凸起、7旋转轴、8背部通气孔、9液晶控制屏、10齿轮、11偏心轴、12偏心轮、13挡块、14凹槽、15第一电机、16半导体制冷片、17外罩板、18第一通气管、19第二通气管、20底部通气孔、21轴承座、22第二电机、23丝杠、24背部按摩机构、25滑板、26第三电机、27风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种基于智能家居音响控制按摩装置，包括座椅主体1、坐板2、靠板4、脚板3和安装在坐板2内部的单片机，所述坐板2和靠板4之间通过转轴转动连接(此处坐板2靠板4之间可进行角度的调节，其调节方式不限，可采用目前按摩仪常用的方式)，坐板2和靠板4设置在座椅主体1的内侧，并组成躺椅结构，坐板2的两侧面与座椅主体1的内侧面粘接固定，靠板4的两侧面在座椅主体1的内侧转动设置，所述脚板3通过旋转轴7安装在座椅主体1的前侧面底端，且脚板3的内部设置有与旋转轴7固定连接的旋转电机；

所述靠板4的上端面中间位于背部位置处设有呈矩形阵列设置的背部通气孔8，靠板4的内部设置有敲击靠板4表面的按摩机构，此处按摩机构如常规性的按摩方式相同，采用偏心锤击的方式(如脚板3内的按摩形式)，所述坐板2的上端面中间设有呈矩形阵列设置的底部通气孔20，坐板2的内部底端设置有调节坐板2内部温度的温控装置，所述脚板3的上端面开设有底槽5，所述底槽5的底端面两侧均凸出设有用于按摩脚部的按摩凸起6。

具体的，所述坐板2一侧的座椅主体1水平端面上还内嵌安装有液晶控制屏9，所述液晶控制屏9的底端连接有两组对称设置有电动推杆，此处控制电动推杆的按钮应设置在座椅主体1的外侧面顶端，既避免意外碰触，同时也便于触碰调节，并通过电动推杆固定设置在座椅主体1的内部，且液晶控制屏9与单片机电性连接，用于对整体装置内的多组驱动设备进行操作调节。

具体的，所述底槽5下方的脚板3内部设置有中空结构，每组所述按摩凸起6的底端面均设置有凹槽14，并与凹槽14顶端同一水平高度的按摩凸起6外侧面固定套有环形的挡块13，避免按摩凸起6被转动顶起时，其滑出底槽5底端面。

具体的，同一水平位置的每组所述按摩凸起6下方的脚板3内均设置有偏心轴11，每组所述偏心轴11上均套有偏心轮12，且偏心轮12的顶端伸出凹槽14中与按摩凸起6抵接，每组偏心轴11上还套设有齿轮10，并由齿轮10之间的啮合传动连接，其中一组偏心轴11的与第一电机15的机轴同轴固定连接，实现一组第一电机15带动多组偏心轮11的转动，完成对所有按摩凸起6的循环调节。

具体的，所述温控装置包括设置在坐板2内部底端的外罩板17和安装在外罩板17内的风扇27、半导体制冷片16和温度传感器，温度传感器为ts105的温度传感器，所述风扇27安装在外罩板17内的底端，所述半导体制冷片16安装在风扇27的上方，其中温度传感器安装在半导体制冷片16的一侧，半导体制冷片16可根据需求调节制冷或制热效果，且与液晶控制屏9电性连接，既能够将温度传感器传递的温度在液晶控制屏9上显示，也能够进行温度的调节。

具体的，所述半导体制冷片16两侧的外罩板17侧面顶端还分别安装有第一通气管18和第二通气管19，所述第二通气管19在坐板2的内层中延伸至靠近底部通气孔20位置处，所述第一通气管18在坐板2和靠板4的内层中延伸至靠近背部通气孔8位置处，能够在按摩过程中，根据需求，调节按摩位置处的温度，使按摩的效果更好，并避免按摩中出现大汗淋漓的状况。

具体的，如图4所示的电机组包括第一电机15、第二电机22、第三电机26和旋转电机。

具体的，所述靠板4的内部对称安装有两组轴承座21，两组轴承座21之间对称安装有丝杠23，两组所述丝杠23上均螺纹安装有滑板25，且两组丝杠23设置在靠板4的两侧端位置处，其一端均穿过轴承座21与第二电机22的机轴固定连接，所述背部按摩机构24安装在滑板25的上端面，滑板25的背侧面安装有驱动背部按摩机构24的第三电机26，可由丝杠23的传递，在靠板4处上下升降按摩，其按摩的范围更广，能够根据用户按摩位置的需求进行调节控制，控制范围的精确度高，更适应使用的需球。

具体的，所述坐板2的内部底端还安装有匹配模块和语音接收模块，其中匹配模块和语音接收模块均与单片机电机连接，所述单片机还分别与电机组和温控装置电性连接，该单片机为stm32单片机，语音接收模块为ld3320语音模块，同时还可以增加对应的wifi模块，以联网识别语音接收的音乐类型。

具体的，该基于智能家居音响控制按摩装置，在家用过程中，一边听着音响传递的音乐，一边进行角度和背部的按摩，在按摩前，用户可根据实际需求，对坐板2和靠板4设有的通气孔进行温度的调节，以使躺卧按摩的更加舒适，其调节步骤为：由液晶控制屏9开启风扇27和半导体制冷片16，并根据温度传感器传递的温度，对半导体制冷片16制冷或制热方向的调控，调节完成后，在进行按摩时，用户躺在靠板4上，并将脚放置在按摩凸起6上，音响开始播放音乐，单片机由语音接收模块对音响播放的音乐进行接收，并由匹配模块对音乐的类型匹配确认，确认完成后，单片机根据音乐的类型，调节控制对应按摩机构驱动电机的工作频率(此处选用的方式为摇滚或炸、燥的音乐开启驱动电机的工作频率较快，力度较大，抒情或轻音乐启动驱动电机的功率和力度较小)，或者用户在液晶控制屏上预先设置工作的方式。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。