激动波前的标测的制作方法

本发明涉及标测心电活动，并且具体地但非唯一地涉及激动波前的标测。

背景技术：

通过引入的方式，心电活动的标测图通常通过对心脏的表示上的不同局部激动时间(lat)叠置不同颜色来呈现。

美国公布的专利申请2017/0055864描述了一种可由多个网孔节点创建的心脏激动波前的标测图，多个网孔节点中的每个网孔节点都被分配有传导速度矢量。心脏激动波前可在心脏几何形状的图形表示上显示。

美国公布的专利申请2017/0311833描述了一种用于诊断心律失常并引导导管治疗的系统，该系统可允许对身体内的空间电生理(ep)模式进行测量、分类、分析和标测。该系统还可使用电子控制系统来计算并向用户提供多种度量、导数度量、高清晰度(hd)标测图、hd合成标测图和用于与显示装置上所示的几何解剖模型相关联的一般视觉辅助工具。

美国公布的专利申请2015/0228254描述了一种生成解剖标测图的方法，该方法包括采集解剖区域的几何信息和生物信息。例如通过将所测量生物属性与测量它们所处的解剖位置相关联而使几何信息和生物信息彼此相关联。然后，可将解剖区域的包括至少两种生物属性的标测图的图形表示叠加在解剖区域的几何模型上。该标测图可以是混合标测图和/或可利用字形来表示所显示的生物属性。

美国专利6,301,496描述了一种诊断生物结构诸如心脏中的异常状况的方法，该方法包括以下步骤：在生物结构的表面上的至少三个采样点处测量生理响应；计算与该响应相关的矢量函数；显示矢量函数的表示；以及根据该表示来推断异常状况。据说该方法特别适用于诊断心律失常，在这种情况下，生理响应是从中推断局部激动时间的电压，并且矢量函数是局部激动时间具体地传导速度的梯度。

技术实现要素：

根据本公开的一个实施方案，提供一种心脏标测系统，该心脏标测系统包括：医疗检查装置，该医疗检查装置用于在心脏的至少一个腔室的表面上的多个样品位置处随时间推移捕获数据；显示屏；以及处理电路，该处理电路被配置为处理所捕获的数据以确定与多个激动时间相关联的激动波前在该心脏的该至少一个腔室的该表面上的传播的描述，计算多个激动波前传播路径迹线，其中该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线描述这些激动波前中的一个激动波前上的点，该点根据该一个激动波前的推进在该心脏的该至少一个腔室的该表面上传播，使得该多个激动波前传播路径迹线根据这些激动波前中的对应激动波前描述多个不同点的传播，制备可视化，该可视化在该心脏的该至少一个腔室的表示上示出该多个激动波前传播路径迹线，并且将该可视化呈现到该显示屏。

进一步地，根据本公开的一个实施方案，该可视化为动画化可视化，并且该处理电路操作以制备动画化可视化，该动画化可视化根据该激动波前在该表面上的推进而在该心脏的该至少一个腔室的该表示上示出该多个激动波前传播路径迹线的生长。

还进一步地，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为通过根据该一个激动波前在该点的当前位置处的移动方向移动该一个激动波前传播路径迹线的该点，来使该一个激动波前传播路径迹线的该生长在该动画化可视化中动画化。

另外，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为根据该一个激动波前在该点的该当前位置处的移动速度来计算该一个激动波前传播路径迹线的生长的速度。

此外，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为以随机或伪随机方式在该心脏的该至少一个腔室的该表示上选择多个起始位置；将该多个起始位置分配为该多个激动波前传播路径迹线的起始位置，从这些起始位置开始相应的激动波前传播路径迹线，向该一个激动波前传播路径迹线分配这些起始位置中的一个起始位置；并且使该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线从该一个起始位置到结束位置的生长动画化。

另外，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为基本上同时开始该多个激动波前传播路径迹线从这些起始位置的该生长的动画化。

还进一步地，根据本公开的一个实施方案，该处理电路针对该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线被配置为以周期性方式使该一个激动波前传播路径迹线从该一个起始位置到该结束位置动画化。

另外，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为在该多个激动波前传播路径迹线中的每个激动波前传播路径迹线的前部添加头部指示符。

此外，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为将指示符添加到该多个激动波前传播路径迹线中的一个，以指示该心脏的该至少一个腔室的非传导区域。

此外，根据本公开的一个实施方案，该医疗检查装置为探针，该探针被配置为在该心脏的该至少一个腔室的该表面上的该多个样品位置处随时间推移捕获电势。

还进一步地，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为制备包括描述这些激动波前传播路径迹线的传播的多个速度矢量的矢量标测图；制备动画化可视化，该动画化可视化根据该激动波前在该表面上的推进而在在该心脏的该至少一个腔室的该表示上示出该多个激动波前传播路径迹线的生长；通过根据该多个速度矢量中的第一矢量的第一方向移动该一个激动波前传播路径迹线的该点第一多次，然后根据该多个速度矢量中的第二矢量的第二方向继续移动该一个激动波前的该点第二多次，来使该多个激动波前传播路径迹线中的每个激动波前传播路径迹线动画化。

根据本公开的另一实施方案，还提供一种心脏标测方法，该心脏标测方法包括：在心脏的至少一个腔室的表面上的多个样品位置处随时间推移捕获数据；处理所捕获的数据以确定与多个激动时间相关联的激动波前在该心脏的该至少一个腔室的该表面上的传播的描述；计算多个激动波前传播路径迹线，其中该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线描述这些激动波前中的一个激动波前上的点，该点根据该一个激动波前的推进在该心脏的该至少一个腔室的该表面上传播，使得该多个激动波前传播路径迹线根据这些激动波前中的对应激动波前描述多个不同点的传播；制备可视化，该可视化在该心脏的该至少一个腔室的表示上示出该多个激动波前传播路径迹线；以及将该可视化呈现到显示屏。

另外，根据本公开的一个实施方案，该可视化为动画化可视化，并且该方法还包括：制备动画化可视化，该动画化可视化根据该激动波前在该表面上的推进而在该心脏的该至少一个腔室的该表示上示出该多个激动波前传播路径迹线的生长。

此外，根据本发明的一个实施方案，该制备动画化可视化包括：根据该一个激动波前在该点的当前位置处的移动方向来移动该一个激动波前传播路径迹线的该点。

此外，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为根据该一个激动波前在该点的该当前位置处的移动速度来计算该一个激动波前传播路径迹线的生长的速度。

还进一步地，根据本公开的一个实施方案，该方法包括以随机或伪随机方式在该心脏的该至少一个腔室的该表示上选择多个起始位置；将该多个起始位置分配为该多个激动波前传播路径迹线的起始位置，从这些起始位置开始相应的激动波前传播路径迹线，向该一个激动波前传播路径迹线分配这些起始位置中的一个起始位置；以及将该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线从该一个起始位置到结束位置的生长动画化。

另外，根据本公开的一个实施方案，该方法包括基本上同时开始该多个激动波前传播路径迹线从这些起始位置的该生长的动画化。

此外，根据本公开的一个实施方案，该方法包括针对该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线，以周期性方式使该一个激动波前传播路径迹线从该一个起始位置到该结束位置动画化。

此外，根据本公开的一个实施方案，该方法包括在该多个激动波前传播路径迹线中的每个激动波前传播路径迹线的前部添加头部指示符。

还进一步地，根据本公开的一个实施方案，该方法包括将指示符添加到该多个激动波前传播路径迹线中的一个，以指示该心脏的该至少一个腔室的非传导区域。

另外，根据本公开的一个实施方案，该方法包括制备包括描述这些激动波前传播路径迹线的传播的多个速度矢量的矢量标测图；制备动画化可视化，该动画化可视化根据该激动波前在该表面上的推进而在该心脏的该至少一个腔室的该表示上示出该多个激动波前传播路径迹线的生长；通过根据该多个速度矢量中的第一矢量的第一方向移动该一个激动波前传播路径迹线的该点第一多次，然后根据该多个速度矢量中的第二矢量的第二方向继续移动该一个激动波前的该点第二多次，来使该多个激动波前传播路径迹线中的每个激动波前传播路径迹线动画化。

根据本公开的另一实施方案，还提供一种心脏可视化系统，该系统包括存储器，该存储器用于存储与多个激活时间相关联的激动波前在心脏的至少一个腔室的表面上的传播的描述；处理电路，该处理电路被配置为处理所捕获的数据以确定与多个激动时间相关联的激动波前在该心脏的该至少一个腔室的该表面上的传播的描述；计算多个激动波前传播路径迹线，其中该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线描述这些激动波前中的一个激动波前上的点，该点根据该一个激动波前的推进在该心脏的该至少一个腔室的该表面上传播，使得该多个激动波前传播路径迹线根据这些激动波前中的对应波前描述多个不同点的传播；制备可视化，该可视化在该心脏的该至少一个腔室的表示上示出该多个激动波前传播路径迹线；并且将该可视化呈现到显示屏。

此外，根据本公开的一个实施方案，该可视化为动画化可视化，并且该处理电路操作以制备动画化可视化，该动画化可视化根据该激动波前在该表面上的推进而在该心脏的该至少一个腔室的该表示上示出该多个激动波前传播路径迹线的生长。

还进一步地，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为通过根据该一个激动波前在该点的当前位置处的移动方向移动该一个激动波前传播路径迹线的该点，来使该一个激动波前传播路径迹线的该生长在该动画化可视化中动画化。

还进一步地，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为根据该一个激动波前在该点的该当前位置处的移动速度来计算该一个激动波前传播路径迹线的生长的速度。

另外，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为：以随机或伪随机方式在该心脏的该至少一个腔室的该表示上选择多个起始位置；将该多个起始位置分配为该多个激动波前传播路径迹线的起始位置，从这些起始位置开始相应的激动波前传播路径迹线，向该一个激动波前传播路径迹线分配这些起始位置中的一个起始位置；并且使该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线从该一个起始位置到结束位置的生长动画化。

根据本公开的另一实施方案，还提供一种心脏可视化方法，该方法包括存储与多个激活时间相关联的激动波前在心脏的至少一个腔室的表面上的传播的描述；处理所捕获的数据以确定与多个激动时间相关联的激动波前在该心脏的该至少一个腔室的该表面上的传播的描述；计算多个激动波前传播路径迹线，其中该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线描述这些激动波前中的一个激动波前上的点，该点根据该一个激动波前的推进在该心脏的该至少一个腔室的该表面上传播，使得该多个激动波前传播路径迹线根据这些激动波前中的对应波前描述多个不同点的传播；制备视化，该可视化在该心脏的该至少一个腔室的表示上示出该多个激动波前传播路径迹线；以及将该可视化呈现到显示屏。

此外，根据本公开的一个实施方案，该可视化为动画化可视化，并且该方法还包括制备动画化可视化，该动画化可视化根据该激动波前在该表面上的推进而在该心脏的该至少一个腔室的该表示上示出该多个激动波前传播路径迹线的生长。

此外，根据本公开的一个实施方案，该方法包括通过根据该一个激动波前在该点的当前位置处的移动方向移动该一个激动波前传播路径迹线的该点，来使该一个激动波前传播路径迹线的该生长在该动画化可视化中动画化。

还进一步地，根据本公开的一个实施方案，该处理电路被配置为根据该一个激动波前在该点的该当前位置处的移动速度来计算该一个激动波前传播路径迹线的生长的速度。

另外，根据本公开的一个实施方案，该方法包括以随机或伪随机方式在该心脏的该至少一个腔室的该表示上选择多个起始位置；将该多个起始位置分配为该多个激动波前传播路径迹线的起始位置，从这些起始位置开始相应的激动波前传播路径迹线，向该一个激动波前传播路径迹线分配这些起始位置中的一个起始位置；以及使该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线从该一个起始位置到结束位置的生长动画化。

根据本公开的另一实施方案，还提供一种软件产品，该软件产品包括其中存储有程序指令的非暂态计算机可读介质，这些指令在由中央处理单元(cpu)读取时致使该cpu：在心脏的至少一个腔室的表面上的多个样品位置处随时间推移捕获数据；处理所捕获的数据以确定与多个激动时间相关联的激动波前在该心脏的该至少一个腔室的该表面上的传播的描述；计算多个激动波前传播路径迹线，其中该多个激动波前传播路径迹线中的每一个激动波前传播路径迹线描述这些激动波前中的一个激动波前上的点，该点根据该一个激动波前的推进在该心脏的该至少一个腔室的该表面上传播，使得该多个激动波前传播路径迹线根据这些激动波前中的对应波前描述多个不同点的传播；制备可视化，该可视化在该心脏的该至少一个腔室的表示上示出该多个激动波前传播路径迹线；并且将该可视化呈现到该显示屏。

附图说明

结合附图阅读以下详细说明将理解本发明，其中：

图1为根据本发明的一个实施方案构造和操作的心脏标测系统的部分示意的部分框图视图；

图2-图5为根据本发明的一个实施方案的心脏图像的各种视图，其示出由图1的系统生成的心脏的至少一个腔室的表示上的激动波前传播路径迹线；

图6为图3-图5所示心脏的一部分在三个不同时间处的激动波前传播路径迹线的视图；

图7为根据本发明的一个实施方案的由图1的系统生成的矢量标测图的视图；

图8示出根据本发明的一个实施方案的由图1的系统选择的心脏的腔室的表示上的激动波前传播路径迹线的多个随机起始位置；

图9-图11示出根据本发明的一个实施方案的激动波前传播路径迹线的动画；

图12为示出图1的系统的操作方法中的示例性步骤的流程图；并且

图13为根据本发明的一个实施方案的一个激动波前传播路径迹线的示例性动画的详细图示的视图。

具体实施方式

概述

通过引入的方式，心电活动的标测图通常通过对心脏的表示上的对应不同局部激动时间(lat)叠置不同颜色来呈现。然而，从这些标测图中导出医疗信息可能是精神上的要求。

本发明的实施方案提供心电活动的标测图，其使用直观(静态或动画化)三维(3d)可视化(包括激动波前传播路径迹线)示出心电活动在心脏的表示上如何流动。激动波前传播路径迹线指示心脏的至少一个腔室的表面上与多个激动时间相关联的激动波前的移动方向。激动波前传播路径迹线的生长也可根据激动波前的速度来动画化。激动波前传播路径迹线使得能够容易地从标测图中导出医疗信息，诸如仅以举例的方式非传导区域和其它与传播相关问题诸如循环活动的标识。

在数据捕获阶段，使用医疗检查装置捕获下面的心脏活动，以在心脏的腔室的表面上的多个样品位置处随时间推移捕获数据。处理所捕获的数据以确定与激动时间相关联的激动波前在心脏的腔室的表面上的传播的描述。医疗检查装置可包括用于捕获心电活动的探针。附加地或另选地，可使用体表背心来估计激动波前的传播。附加地或另选地，可使用基于心脏间和/或经胸超声的系统来估计机械波前。

激动波前的传播的描述可使用任何合适的表示例如但不限于样条函数来表示，或表示为包括描述与激动时间相关联的激动波前传播的速度矢量的矢量标测图。应当小心地指出，速度矢量仅描述激动波前在单个点处的速度并且不描述任何传播路径。因此，波前传播路径迹线不能被描述为长速度矢量。

使用激动波前的传播的描述，可在计算机显示器上制备静态可视化，该静态可视化在心脏的腔室的表示上示出激动波前传播路径迹线。当可视化被动画化时，可视化可根据激动波前在表面上的推进而在心脏的腔室的表示上示出激动波前传播路径迹线的生长。静态和/或动画化可视化可示出心脏的腔室的三维表示的旋转。

作为为了生成该可视化的初始化过程的一部分，激动波前传播路径迹线的起始位置可随机地、伪随机地或根据给定图案在心脏的腔室的3d表示上分配。起始位置的密度可为用户可配置的。

计算每个激动波前传播路径迹线，使得它描述激动波前中的一个激动波前上的点，该点在心脏的腔室的表面上根据激动波前的推进而从其起始位置传播。因此，激动波前传播路径迹线根据对应激动波前描述具有不同对应起始位置的不同的点的传播。

每个激动波前传播路径迹线所遵循的方向是根据一个激动波前在所传播的点的当前位置处的移动方向来确定。类似地，当动画被动画化时，每个激动波前传播路径迹线的生长速度是激动波前在所传播的点的当前位置处的移动速度的函数。在使用速度矢量的一个示例中，使所传播的点根据与该点的当前位置相关联的速度矢量移动多次，然后使其根据与该点的新位置相关联的不同速度矢量再移动多次，以此类推。

该点可在心脏的腔室的表面上根据给定时间段或给定距离传播，从而根据该给定时间段或该给定距离限定相关联的激动波前传播路径迹线的结束位置。当可视化被动画化并且激动波前传播路径迹线到达其路径的结束处时，然后路径迹线可从可视化中移除并根据其激动波前的速度开始从其起始位置再次生长。这可以循环方式重复。

根据一些实施方案，点的传播可基于以下公式来计算：

其中ln为所传播的点的下一个位置，lc为所传播的点的当前位置，为来自与该点的当前位置相关联的激动波前的传播的描述(例如，来自描述激动波前的传播的函数)的速度矢量，并且δt为时间值，其可为用户可配置的以便增大或减小所传播的点的移动的间隔尺寸。当可视化被动画化时，调整δt可用于调整动画的速度。

通常在每个激动波前传播路径迹线的前面添加可见头部，以强调激动波前传播路径迹线的移动方向。无论可视化是静态的还是动画化的，可视头部都提供有用的方向指示。可见头部通常比激动波前传播路径迹线的其余部分粗。每个激动波前传播路径迹线的格式(例如，颜色、阴影和/或模式)和/或尺寸(例如，长度和/或宽度)可指示激动波前的基本速度的量值。例如，较深的颜色可指示与更高速度波前相关联的更快行进迹线。

任选地，可将指示符添加到激动波前传播路径迹线来指示可视化中心脏的腔室的非传导区域。

在一些实施方案中，用户与可视化的交互可使得用户能够发起对应于用户在心脏的腔室的表示上选择的位置的动作。该动作可包括任何合适的动作，例如但不限于显示关于所选位置的附加信息、输出用于在所选位置处执行消融的控制命令、输出用于在所选位置处执行进一步探索的控制命令；以及/或者在所选位置处添加注释。可视化的自动分析可产生任何合适的动作，例如但不限于输出用于在给定位置处执行消融的控制命令、输出用于在给定位置处执行进一步探索的控制命令。

以引用方式并入本文的文献将被视作本申请的整体部分，不同的是，就任何术语在这些并入文件中以与本说明书中明确或隐含地作出的定义矛盾的方式定义而言，应仅考虑本说明书中的定义。

系统描述

现在转到附图，首先参考图1，其为根据本发明的所公开实施方案构造和操作的心脏标测系统10的图示，该心脏标测系统用于评估电活动并且任选地用于对活体受检者的心脏12执行消融手术。该系统包括探针14诸如导管，由操作者16将探针14经由皮肤穿过患者的血管系统插入心脏12的心室或血管结构中。操作者16(通常为医师)使探针14的远侧末端18例如在消融目标部位处接触心脏壁或在心脏12的一个或多个腔室的表面上的多个样品位置处随时间推移捕获电势。可根据公开于美国专利6,226,542和6,301,496中和公开于共同转让的美国专利6,892,091中的方法来制备电活动标测图，这些专利的公开内容以引用方式并入本文。一种体现系统10的元件的商品可以3系统得自美国加利福尼亚州欧文市33(33technologydrive,irvine,ca92618usa)的韦伯斯特生物传感公司(biosensewebster,inc.)。此系统可由本领域的技术人员进行修改以实施本文所述的本发明的原理。

可以通过施加热能对例如通过电激活图评估而确定为异常的区域进行消融，例如，通过将射频电流通过探针中的线传导至远侧末端18处的一个或多个电极，这些电极将射频能量施加到心肌。能量被吸收在组织中，从而将组织加热到组织永久性地失去其电兴奋性的温度(通常为约50℃)。此手术成功后，此过程在心脏组织中形成非传导性的消融灶，这些消融灶可中断导致心律失常的异常电通路。本发明的原理可应用于不同的心室，以诊断并治疗多种不同的心律失常。

探针14通常包括柄部20，在该柄部上具有合适的控件，以使操作者16能够按消融所需对探针14的远侧末端18进行操纵、定位和取向。为了协助操作者16，探针14的远侧部分包括向位于控制台24中的处理电路22提供信号的位置传感器(未示出)。处理电路22可实现如下所述的若干处理功能。

可使消融能量和电信号经由缆线34穿过位于远侧末端18处或附近的一个或多个消融电极32，在心脏12和控制台24之间来回传送。以此方式，消融电极32被配置为在心脏12的一个或多个腔室的表面上的多个样品位置处随时间推移捕获电势。附加地或另选地，其它电极可被配置为在心脏12的一个或多个腔室的表面上的多个样品位置处随时间推移捕获电势。可以通过缆线34和电极32将起搏信号和其它控制信号从控制台24传送至心脏12。还连接到控制台24的感测电极33设置在消融电极32之间，并且具有至缆线34的连接部。探针14可在没有消融电极32的情况下实现为具有电极的探索性装置，这些电极被配置为在心脏12的一个或多个腔室的表面上的多个样品位置处随时间推移捕获电势。

线连接件35将控制台24与体表电极30和用于测量探针14的位置和取向坐标的定位子系统的其它部件联接在一起。处理电路22或另一处理器(未示出)可为定位子系统的元件。电极32和体表电极30可用于如以引用方式并入本文的授予govari等人的美国专利7,536,218中所提出的在消融部位处测量组织阻抗。通常为热电偶或热敏电阻器的生物电信息传感器(例如，温度传感器(未示出))可安装在电极32中的每个上或附近。

控制台24通常包含一个或多个消融功率发生器25。探针14可适于使用任何已知的消融技术(例如，射频能量、超声能量和激光产生的光能)将消融能量传导到心脏。共同转让的美国专利6,814,733、6,997,924和7,156,816中公开了此类方法，这些专利以引用方式并入本文。

在一个实施方案中，定位子系统包括磁定位跟踪布置，该磁定位跟踪布置利用磁场生成线圈28，通过以预定工作空间生成磁场并感测探针14处的这些磁场来确定导管14的位置和取向。定位子系统在以引用方式并入本文的美国专利7,756,576以及上述美国专利7,536,218中有所描述。

如上所述，探针14耦接到控制台24，这使得操作者16能够观察并调控探针14的功能。处理电路22可具体体现为具有适当信号处理电路的计算机。处理电路22被耦接以驱动包括显示屏37的监视器29。信号处理电路通常接收、放大、过滤并数字化来自探针14的信号，包括由传感器诸如电传感器、温度传感器和接触力传感器和位于探针14远侧的多个位置感测电极(未示出)生成的信号。数字化信号由控制台24和定位系统接收并用于计算探针14的位置和取向并且分析来自电极的电信号。

为了生成电解剖标测图，处理电路22通常包括电解剖标测图发生器、图像对准程序、图像或数据分析程序和被配置为在监视器29上呈现图形信息的图形用户界面。

在实施过程中，处理电路22的这些功能中的一些或全部可组合在单个物理部件中，或者另选地，使用多个物理部件来实现。这些物理部件可包括硬连线或可编程装置，或这两者的组合。在一些实施方案中，处理电路的至少一些功能可由可编程处理器在合适的软件的控制下实施。该软件可通过(例如)网络以电子形式下载到装置。另选地或除此之外，该软件可以储存在有形的非暂态计算机可读存储介质，诸如光学、磁或电子存储器中。

控制台24还可包括用于经由任何合适的用户输入装置接收来自操作员16的输入命令的接口39，该用户输入装置例如但不限于在显示屏37中实现的指向装置(诸如触笔的鼠标)、键盘和/或触敏屏幕。

通常，系统10包括为简明起见而未示出于附图中的其它元件。例如，系统10可包括心电图(ecg)监视器，该心电图(ecg)监视器被耦接以接收来自体表电极30的信号，以便向控制台24提供ecg同步信号。如上所述，系统10通常还包括基准位置传感器，该基准位置传感器位于附接到受检者身体外部的外部施加基准贴片上，或者位于插入到心脏12内并相对于心脏12保持处于固定位置的内置探针上。提供了用于使液体循环穿过探针14以冷却消融部位的常规泵和管线。系统10可接收来自外部成像模态诸如mri单元等的图像数据并且包括图像处理器，该图像处理器可结合在处理电路22中或由处理电路22调用以用于生成并显示图像。

现在参考图2-图5，其为心脏图像的各种视图，示出了根据本发明的一个实施方案的由图1的系统10生成的心脏12的一个或多个腔室的表示上的多个激动波前传播路径迹线42。图2示出从一个角度查看的心脏12，而图3-图5示出从不同角度查看的心脏12。

处理电路22(图1)被配置为制备(静态或动画)可视化46，其示出心脏12的腔室3d表示上的激动波前传播路径迹线42。处理电路22被配置为将可视化46呈现到显示屏37(图1)。相对于图7-图12更详细地描述了可视化46的制备。现在相对于图2-图5更详细地描述了可视化46的格式。

图2-图5示出了在心脏12的腔室的表示上的不同生长阶段处的激动波前传播路径迹线42。为了简单起见，仅对激动波前传播路径迹线42中的一些进行标记。图3-图5示出了激动波前传播路径迹线42在不同时间的生长状态，其示出了当可视化46被动画化时激动波前传播路径迹线42生长。

应当指出的是，包括在可视化46中的激动波前传播路径迹线42中的一些可沿着心脏的腔室的当前不在可视化46视野范围内的表面继续。当可视化46被动画化时，这些激动波前传播路径迹线42可继续到其路径的结束处(在未处于视野范围内的表面上)，并且一旦激动波前传播路径迹线42生长至其相应路径的结束处，则激动波前传播路径迹线42可从可视化46移除并且从其当前在视野范围内的相应路径的开始处再次开始生长。相似地，在心脏12的当前不在视野范围内的表面上开始它们的路径的激动波前传播路径迹线42可在稍后的时间出现在当前视野范围内的表面上。换句话讲，通常为心脏12的一个或多个腔室计算激动波前传播路径迹线42，而无论心脏12的腔室的表面在任何时候是否将在可视化46的视野范围内。

处理电路22(图1)被配置为制备示出心脏12的腔室的三维表示的旋转的可视化46。可视化46可由操作者16(图1)操纵旋转至任何合适的视角。处理电路22还可被配置为将可视化46制备为视频，该视频可被播放以示出心脏12的腔室的三维表示的旋转和/或激动波前传播路径迹线42沿其相应路径的生长。

界面39(图1)可被配置为接收在可视化46中心脏12的腔室的表示上选择位置的用户输入。处理电路22(图1)被配置为响应于用户输入而执行对应于心脏12的腔室的表示上的所选位置的动作。该动作可包括以下中的任何一者或多者：(a)生成关于所选位置的附加信息的显示，例如但不限于电导率水平、局部激动时间(lat)和/或mri扫描；(b)输出在所选位置处执行消融的控制命令；(c)输出在所选位置处执行进一步探索的控制命令；以及/或者(d)在动画化可视化46上在所选位置处添加注释。

激动波前传播路径迹线42的源和汇可由操作者16(图1)手动地注释，或者可由系统10(图1)自动地识别，并且由系统10在可视化46上自动地注释。

现在参考图6，其为当针对心脏12的一部分使可视化46动画化时图3-图5所示的电势流42在三个不同时间(t1-t3)处的视图。图6通过示出心脏42在单个图中的三个不同时间处的单个部分来示出激动波前传播路径迹线12生长。

现在参考图7，其为根据本发明的一个实施方案的由图1的系统10生成的矢量标测图70的视图。处理电路22(图1)被配置为在心脏12的腔室的表面上的多个样品位置处处理由探针14(图1)随时间推移捕获的电势，以确定心脏12的腔室的表面上的多个位置处的相应激活时间。应当指出的是，所捕获的电势可由处理电路22导出至远离控制台24(图1)的处理器诸如pc或膝上型计算机的处理器，并且在远程处理器中处理以便在任何合适的显示屏上呈现。

处理电路22被配置为制备矢量标测图70，该矢量标测图包括描述与激活时间相关联的激动波前的传播的多个速度矢量72(为了简单起见仅标记了一些)。一种用于制备矢量标测图70的方法在美国专利6,301,496中有所描述，该专利以引用方式并入本文。也可使用用于制备矢量标测图70的任何合适的方法。

应当指出的是，用于制备可视化46的激动波前的传播的描述可来源于任何合适的设备和任何合适的方法。例如，可使用体表背心或任何合适的医疗检查装置来估计激动波前。附加地或另选地，可使用基于心脏间和/或跨胸超声的系统来估计机械波前。

在图8-图13的示例中，激动波前传播路径迹线42基于来自矢量标测图70的基础速度矢量来确定。然而，激动波前传播路径迹线42可基于激动波前的传播的描述来计算，而无需计算矢量标测图70。

现在参考图8，其示出根据本发明的一个实施方案的在心脏12的腔室的表示上由图1的系统10选择的激动波前传播路径迹线42(图2-图6)的多个随机起始位置74。作为初始化过程的一部分，处理电路22(图1)被配置为以随机或伪随机方式在心脏12的腔室的表示上选择起始位置74。附加地或另选地，起始位置74可根据给定图案(例如，网格图案)在心脏12的腔室的表面上进行选择。起始位置74的密度可为用户可配置的。为了简单起见，图8中仅示出了起始位置74中的一些。处理电路22被配置为将起始位置74分配为激动波前传播路径迹线42的起始位置(图2-图6)，使得为每个激动波前传播路径迹线42分配一个起始位置74。

现在参考图9-图11，其示出了根据本发明的一个实施方案的激动波前传播路径迹线42的生成。图9为图7的矢量标测图70的复制，其在这里已经重复来帮助理解图10和图11。图10示出了在其相应起始位置74处开始并继续直到到达路径末端(例如，基于给定时间或给定距离)的四个激动波前传播路径迹线42。箭头76示出了在动画化可视化46之前激动波前传播路径迹线42生长的方向。通过仔细地与图9所示的速度矢量72进行比较，将看到，图10所示的激动波前传播路径迹线42的相应方向是根据图9的基础速度矢量72的。例如，在图10所示的点78处激动波前传播路径迹线42-1的方向由图9所示的矢量72-1的方向确定。应当指出的是，速度矢量72-1并不描述激动波前的传播路径。速度矢量72-1只是描述激动波前在单个点处的速度并且不描述任何传播路径。

图11示出了激动波前传播路径迹线42-1在由箭头76-1所示的方向上从起始位置74-1沿路径44-1的生长。图11还示出了激动波前传播路径迹线42-1在其前部具有头部83，从而指示激动波前传播路径迹线42-1生长所在的方向正在增长的方向。

因此，处理电路22被配置为使动画化可视化46中的每个激动波前传播路径迹线42从其起始位置74到结束位置的生长动画化。处理电路22通常被配置为使激动波前传播路径迹线42从其相应起始位置74处生长的动画化基本上同时开始。针对每个激动波前传播路径迹线42，处理电路22通常被配置为以周期性方式使每个激动波前传播路径迹线42从其起始位置74到其结束位置的生长动画化。处理电路22被配置为将头部指示符(例如，头部83)添加在一些或所有激动波前传播路径迹线42的前部，该头部指示符通常与激动波前传播路径迹线42的其余部分具有不同的格式。无论可视化46是动画的还是静态的，都可添加头部指示符。当可视化46被动画化时，处理电路22可被配置为随时间推移使每个激动波前传播路径迹线42淡出和/或当激动波前传播路径迹线42中的一个完成生长到其路径的结束处时移除该激动波前传播路径迹线42。

心脏12的非传导区域可能是保健专业人员特别感兴趣的。处理电路22可被配置为将指示符(例如，符号和/或颜色)添加到激动波前传播路径迹线42，以指示可视化46中心脏12的腔室的非传导区域。

现在参考图12，其为示出图1的系统10的操作方法中的示例性步骤的流程图。上文参考图1和图7描述了框84-88的步骤。如上所述，可用其它数据捕获方法和/或描述激动波前的传播的其它方式来替换步骤84-88。上文参考图8描述了框90和92的步骤。现在在下文中更详细地描述了图12的框的其余部分。

处理电路22被配置为计算(框94)激动波前传播路径迹线42。每个激动波前传播路径迹线42描述一个激动波前上根据激动波前的推进而在心脏的腔室的表面上传播的点。激动波前传播路径迹线42根据对应的激动波前描述不同点的传播。

当可视化46为动画化可视化时，处理电路22操作制备(框96)动画化可视化，该动画化可视化根据激动波前在表面上的推进而在在心脏的腔室的表示上示出激动波前传播路径迹线42的生长。处理电路22被配置为通过根据激动波前在所传播的点的当前位置处的移动方向移动该激动波前传播路径迹线42的点，来使激动波前传播路径迹线42中的每一个的生长在动画化可视化中动画化(框98)。处理电路42被配置为计算(框100)作为激动波前在所传播的点的当前位置处的移动速度的函数的激动波前传播路径迹线42中的一个的生长速度。

根据一些实施方案，处理电路22被配置为通过根据多个速度矢量72的第一矢量的第一方向和量值将激动波前传播路径迹线42的点移动第一多次，然后根据多个速度矢量72中的第二矢量的第二方向继续移动激动波前传播路径迹线的点第二多次，来使每个激动波前传播路径迹线42动画化。

根据一些实施方案，点的传播可基于以下公式来计算：

其中ln为所传播的点的下一个位置，lc为所传播的点的当前位置，为来自与该点的当前位置相关联的激动波前的传播的描述(例如，来自描述激动波前的传播的函数)的速度矢量，并且δt为时间值，其可为用户可配置的以便增加或减小所传播的点的移动的间隔尺寸。当可视化被动画化时，调整δt可用于调整动画的速度。δt可为任何合适的值。例如，δt可在亚毫秒(ms)范围内，例如，0.1ms至6ms。δt的值可受速度矢量72的量值范围的影响。δt的值可以是用户可配置的或由心脏标测系统10自动地设定为合适的值，例如但不限于速度矢量72的平均速度的10％。减小δt的值通常产生更平滑但更慢的动画。

处理电路22可被配置为根据激动波前在激动波前传播路径迹线42中的一个的点的当前位置处的速度来在动画化可视化46中将格式(例如，颜色、阴影和/或图案)和/或尺寸(例如，长度和/或宽度)分配给激动波前传播路径迹线42和/或激动波前传播路径迹线42的头部指示符(图2-图5)。例如，较深的颜色可指示与更快的激动波前相关联的点。

现在相对于图13描述图12的流程图中的某些步骤的具体实施的示例，图13为根据本发明的一个实施方案的一个激动波前传播路径迹线42的生长的示例性动画的详细图示的视图。

图13的左上角示出了网格82，该网格82表示图7的矢量标测图70在心脏12的一部分(图7)上的一部分。为了简单起见，矢量标测图70已被划分成矩形。然而，矢量标测图70可使用它们自身细分的任何合适的形状，诸如三角形、正方形和六边形。根据其它实施方案，矢量标测图70可被替换为描述激动波前的传播的函数或其它描述。为了便于参考，矩形中的每一个可由列字母(a至e)和行号(1至3)来标示。矢量标测图70包括速度矢量72，为了简单起见，仅标记了其中一些。

网格82在图13中被复制十三次，以示出从时间t0到时间t13在不同时间处激动波前传播路径迹线42的程度。

图13示出了在时间t0处激动波前传播路径迹线42的起始位置。然后，激动波前传播路径迹线42在从时间t1到时间t13的时间段内根据网格82中的对应速度矢量72生长，如现在将更详细地描述的。

在时间t0处，激动波前传播路径迹线42位于网格82的矩形a3中，并因此根据位于网格82的矩形a3中的速度矢量72的方向和量值生长。在时间t1处，激动波前传播路径迹线42仍然位于网格82的矩形a3中，因此根据位于网格的矩形a3中的速度矢量72的方向和量值再次生长，从而使激动波前传播路径迹线42的前部在时间t2处移动到矩形b3中。

从时间t2至t6，激动波前传播路径迹线42的前部位于矩形b3中。因此，激动波前传播路径迹线42根据位于矩形b3中的速度矢量72而生长。

应当指出的是，矩形a3和b3中的速度矢量72的方向和尺寸具有相同的方向和量值。因此，激动波前传播路径迹线42横跨矩形a3和b3以恒定速度和方向生长。

从时间t7至t9，激动波前传播路径迹线42的前部位于矩形c3中。因此，激动波前传播路径迹线42根据位于矩形c3中的速度矢量72而生长。应当指出的是，位于矩形c3中的速度矢量72表示相对于位于矩形b3中的速度矢量72的方向变化。

在时间t10处，激动波前传播路径迹线42的前部位于矩形d2中。因此，激动波前传播路径迹线42现在根据矩形d2中的速度矢量72的方向和量值而生长。矩形d2中的速度矢量72与矩形b3的速度矢量72在相同的方向上，但具有更大的量值。因此，激动波前传播路径迹线42现在生长得更快，这由一个时间段中行进的距离和激动波前传播路径迹线42的头部83的阴影指示。

在时间t11处，激动波前传播路径迹线42仍根据矩形d2的速度矢量72生长，从而使激动波前传播路径迹线42的前部在时间t12处进入矩形e2中。

矩形e2的速度矢量72与矩形d2的速度矢量72在不同的方向上，并且具有比矩形d2的速度矢量72快的量值。因此，激动波前传播路径迹线42根据矩形d2的速度矢量72在时间t13处进入矩形e1中的方向和量值而生长。应当指出的是，激动波前传播路径迹线42的头部83现在具有用于指示更快速度的实心填充。

处理电路22(图1)确定在矩形e1中结束激动波前传播路径迹线42，因为激动波前传播路径迹线42已生长超过给定距离，或者激动波前传播路径迹线42已生长达等于给定时间段的时间段。

另外，应当指出的是，激动波前传播路径迹线42的前部的位置已用于确定来自网格82的哪个速度矢量72应当用于确定生长的方向和速度。然而，应当理解，激动波前传播路径迹线42的任何其它部分(例如，激动波前传播路径迹线42的中部)的位置可用于确定应当使用来自网格82的哪个速度矢量72来确定生长。

为清晰起见，在独立实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征也可在单个实施方案中组合提供。相反地，为简明起见，在单个实施方案的上下文中进行描述的本发明的各种特征也可单独地或以任何合适的子组合形式提供。

本发明不受上文特别示出和描述的事物限制。相反，本发明的范围由所附权利要求及其等效物限定。