膀胱肿瘤定位扫描重建系统的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地说，是一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统。

背景技术：

膀胱肿瘤是泌尿系统中最常见的肿瘤。多数为移行上皮细胞癌。在膀胱侧壁及后壁最多，其次为三角区和顶部，其发生可为多中心。膀胱肿瘤可先后或同时伴有肾盂、输尿管、尿道肿瘤。在国外，膀胱肿瘤的发病率在男性泌尿生殖器肿瘤中仅次于前列腺癌，居第2位；在国内则占首位。男性发病率为女性的3～4倍,年龄以50～70岁为多。本病组织类型上皮性肿瘤占95％，其中超过90％系移行上皮细胞癌。

目前对于膀胱内壁的情况，很难进行直观的观察与信息采集；同时对于膀胱镜的操作也没有针对性的训练与记录。

中国专利文献：cn207768434u，公开日：2017.06.05，公开了一种不易出血的肿瘤活检器械系统，其设有膀胱镜和套取器；所述的膀胱镜设有镜管、目镜、冷光源接口和负压连接管，所述的镜管内部设有器械通道、观察通道和引流通道；所述的套取器设有母筒、子筒、负压吸引球和圈套组件，所述的子筒套接于母筒的内部且二者可相对自由滑动，所述的负压吸引球设于子筒的近端，所述的圈套组件用于沿着子筒的外部套住由负压吸引球吸入子筒远端内部的肿瘤。

中国专利文献：cn104146815a，公开日：2014.11.19，公开了一种无创膀胱肿瘤热疗系统，包括装有热疗药水的药罐以及设置在药罐底部的加热装置，所述药罐连接包括治疗段和传输段的治疗管，治疗段上设置的温度传感器ⅰ连接温度控制器，传输段上设置有换气管、与药罐相连的回水管以及进水管，进水管上安装有微量泵，药罐中设置的温度传感器ⅱ连接温度控制器，温度控制器通过温度传感器ⅰ和温度传感器ⅱ传输的信号控制加热装置和微量泵工作。

但是关于本发明的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统目前还未见报道。

技术实现要素：

本发明的目的是，提供一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统，所述的膀胱肿瘤定位扫描重建系统包括扫描装置(1)和主机(2)；

所述的扫描装置(1)由手柄(11)、主控装置(12)、连接管(13)、扫描镜头(14)组成；所述的手柄(11)一端安装有主控装置(12)、另一端安装有连接管(13)；所述连接管(13)的头部安装有扫描镜头(14)，所述扫描镜头(14)的尾部设有方向调节装置(141)；所述主控装置(12)的上面安装有信号发射器(121)，所述主控装置(12)的前面安装有方向调节旋钮(122)，所述主控装置(12)的左面安装有电源装置(123)，所述主控装置(12)的右面设有亮度调节旋钮(124)、灯光打开按钮(125)、装置打开按钮(126)；

所述主机(2)的背面安装有支架(21)，所述支架(21)的底部安装有底座(22)；所述主机(2)的上面安装有信号接收器(23)，所述主机(2)的前面设有显示屏(24)；所述显示屏(24)的左侧和右侧均安装有操作键盘(25)，所述显示屏(24)的下方安装有五个调节按钮(26)；

所述主机(2)的内部设有内部系统(3)，所述的内部系统(3)由屏幕驱动芯片(31)、模数转换器(32)、单片机系统(33)、扫描信息数据(34)、信息储存器(35)、蓝牙连接系统(36)、app云服务(37)组成。

所述的信号发射器(121)和所述的信号接收器(23)使扫描装置(1)和主机(2)建立联系。

所述的方向调节旋钮(122)用于调节扫描镜头(14)的方向。

所述的亮度调节旋钮(124)用于调节扫描镜头(14)内部灯光的亮度。

所述的膀胱肿瘤定位扫描重建系统与膀胱镜鞘配合使用。

本发明优点在于：

1、本发明的膀胱肿瘤定位扫描重建系统，可以对膀胱内壁进行扫描，得到膀胱内壁扫描的数据信息，在主机中进行模型重建；模拟膀胱内壁重建后的结果，膀胱肿瘤突出的地方都是扫描的结果。

2、本发明的膀胱肿瘤定位扫描重建系统，主机会有一个模拟阴茎，可以深入模拟膀胱镜进行膀胱镜操作练习；配套的等离子和激光模拟系统进行膀胱肿瘤切除手术练习，整个病人的膀胱内壁及肿瘤信息可以记录，并收集统计分析，然后术后病理结果的录入。

3、本发明的膀胱肿瘤定位扫描重建系统，可结合手术记录，一些细微的苔藓样变、血管迂曲等信息可以被医生手动添加到重建后的膀胱；对于输尿管口不明显的，医生可以手动添加输尿管口位置。

附图说明

附图1是一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的结构示意图。

附图2是一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的手柄、主控装置结合的示意图。

附图3是一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的扫描装置结构示意图。

附图4是图3的a部放大图。

附图5是一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的主机结构示意图一。

附图6是一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的主机结构示意图二。

附图7是一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的内部系统平面图。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本发明作进一步描述。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1、扫描装置

11、手柄

12、主控装置

121、信号发射器

122、方向调节旋钮

123、电源装置

124、亮度调节旋钮

125、灯光打开按钮

126、装置打开按钮

13、连接管

14、扫描镜头

141、方向调节装置

2、主机

21、支架

22、底座

23、信号接收器

24、显示屏

25、操作键盘

26、调节按钮

3、内部系统

31、屏幕驱动芯片

32、模数转换器

33、单片机系统

34、扫描信息数据

35、信息储存器

36、蓝牙连接系统

37、app云服务

实施例1

请参照附图1，附图1是本实施例的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的结构示意图。所述的膀胱肿瘤定位扫描重建系统包括扫描装置(1)和主机(2)；

请参照附图2-4，附图2是本实施例的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的手柄、主控装置结合的示意图，附图3是本实施例的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的扫描装置结构示意图，附图4是图3的a部放大图。所述的扫描装置(1)由手柄(11)、主控装置(12)、连接管(13)、扫描镜头(14)组成；所述的手柄(11)一端安装有主控装置(12)、另一端安装有连接管(13)；所述连接管(13)的头部安装有扫描镜头(14)，所述扫描镜头(14)的尾部设有方向调节装置(141)；所述主控装置(12)的上面安装有信号发射器(121)，所述主控装置(12)的前面安装有方向调节旋钮(122)，所述主控装置(12)的左面安装有电源装置(123)，所述主控装置(12)的右面设有亮度调节旋钮(124)、灯光打开按钮(125)、装置打开按钮(126)；

请参照附图5、附图6，附图5是本实施例的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的主机结构示意图一，附图6是本实施例的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的主机结构示意图二。所述主机(2)的背面安装有支架(21)，所述支架(21)的底部安装有底座(22)；所述主机(2)的上面安装有信号接收器(23)，所述主机(2)的前面设有显示屏(24)；所述显示屏(24)的左侧和右侧均安装有操作键盘(25)，所述显示屏(24)的下方安装有五个调节按钮(26)；

请参照附图7，附图7是本实施例的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的内部系统平面图。所述主机(2)的内部设有内部系统(3)，所述的内部系统(3)由屏幕驱动芯片(31)、模数转换器(32)、单片机系统(33)、扫描信息数据(34)、信息储存器(35)、蓝牙连接系统(36)、app云服务(37)组成。

需要说明的是：所述的信号发射器(121)和所述的信号接收器(23)使扫描装置(1)和主机(2)建立联系；所述的方向调节旋钮(122)用于调节扫描镜头(14)的方向；所述的亮度调节旋钮(124)用于调节扫描镜头(14)内部灯光的亮度；所述的膀胱肿瘤定位扫描重建系统与膀胱镜鞘配合使用。

实施例2

请参照附图1、附图7，附图1是本实施例的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的结构示意图，附图7是本实施例的一种膀胱肿瘤定位扫描重建系统的内部系统平面图。

所述膀胱肿瘤定位扫描重建系统的使用过程及方法：

首先打开扫描装置(1)和主机(2)，同时通过信号发射器(121)和信号接收器(23)使两者建立联系；接着扫描镜头(14)配合着膀胱镜鞘进入患者膀胱，所述的扫描镜头(14)对膀胱内壁进行扫描；所述的方向调节旋钮(122)用于调节扫描镜头(14)的方向，进而对膀胱内壁进行全方位扫描。然后扫描装置(1)会得到膀胱内壁扫描的数据信息，会将数据信息传输到主机(2)中；主机(2)会进行模型重建，从而得到膀胱模型；膀胱模型上面有模拟的膀胱内壁重建后的结果，膀胱肿瘤突出的地方都是扫描的结果；

此外主机(2)中有一个模拟阴茎，可以深入模拟膀胱镜进行膀胱镜操作练习，配套的等离子和激光模拟系统进行膀胱肿瘤切除手术练习；整个病人的膀胱内壁及肿瘤信息可以记录，并收集统计分析；然后术后病理结果的录入。

同时这次手术做完后，再插入一次，扫描一下刚刚术后的信息；可结合手术记录，一些细微的苔藓样变、血管迂曲等信息可以被医生手动添加到重建后的膀胱；还有，有时候输尿管口不明显的，医生可以手动添加输尿管口位置。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。