骨盆骨折复位泰勒空间骨外固定支架的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架。

背景技术：

骨盆腔内均为重要脏器及支配下肢的重要血管神经，而骨盆的重要神经血管多集中于骨盆后环附近，骨盆后环一旦损伤极易导致患者致死、致残，骨盆后环损伤的骨盆骨折多为不稳定骨盆骨折，有文献报道不稳定骨盆骨折的致死、致残率可高达10—40％。因此，为了最大程度的降低不稳定骨盆骨折的并发症发生率，精确复位、及时固定对于不稳定骨盆骨折患者的预后非常重要。泰勒空间外固定支架(简称泰勒架)由两个全环或部分环，应用6根可伸缩的支撑杆，通过特别的通用关节联接组装而成。仅仅通过调节支撑杆的长度，一个环相对另一个环就能被重新定位。将这种框架结构与特殊的软件程序相结合，在临床上可以精确地治疗骨盆骨折。

在减轻泰勒架重量的同时，为了能够提高支撑杆的调节速度与调节精度，现有竖直放置泰勒架，包括两个上下依次水平放置的全环、连接在上下全环之间的6个支撑杆、互联网控制模块和用户终端。每个支撑杆包括电机安装机构和螺旋式连接杆，其中，螺旋式连接杆包括螺旋杆与螺旋套，电机安装机构顶端通过万向节与顶端全环铰接，电机安装机构底端与螺旋杆顶端连接，螺旋杆底端可滑动地套装在螺旋套顶端内，螺旋套底端通过万向节与底端全环铰接。需要调节支撑杆长度时，先将电机安装在电机安装机构中，通过操作用户终端使互联网控制模块控制电机转动，并带动螺旋杆相对螺旋套转动，从而实现支撑杆的伸缩。

由于现有泰勒架的每个支撑杆的一部分为电机安装机构，其中，电机安装机构只能通过安装在其中的电机控制螺旋式连接杆伸缩，而自身并不能伸缩，则减少了支撑杆可用于伸缩部分的长度，压缩了顶端全环与底端全环之间的可调空间。

技术实现要素：

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种骨盆骨折复位泰勒空间骨外固定支架，该支架保持了顶端全环与底端全环之间的可调空间，并且便于安装及操作。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种骨盆骨折复位泰勒空间骨外固定支架，包括两个上下间隔设置的全环、6个支撑杆，其特征在于，每个支撑杆包括：

套筒，其顶端与顶端所述全环万向铰接，所述套筒底面向上凹陷设有空腔；

连接杆，其顶端滑动设于所述空腔内，底端与底端所述全环万向铰接；

固定机构，其包括与所述连接杆滑动套装的第一筒体和第二筒体，其中，所述第一筒体包括顶端与所述套筒底端固接且外周具有螺纹的螺纹筒、顶端与所述螺纹筒底端固接的爪环，所述爪环为多个沿周向间隔设置的弹性爪片构成的倒置圆台状，自然状态下所述爪环底端内径略小于所述连接杆内径，所述第二筒体包括与所述螺纹筒套合的螺合部、设于所述螺合部下端的挤压部，当所述螺合部与所述螺纹筒螺合时所述挤压部可逐渐向内推拔倾斜且可对应紧迫所述爪环；

所述骨盆骨折复位泰勒空间骨外固定支架还包括：

上固定块，其可拆卸地固接在其中一个套筒上，并且贯穿设有上穿孔；

下固定块，其可拆卸地固定在对应的连接杆上，并且贯穿设有下穿孔，其中，所述上穿孔与所述下穿孔的连线平行于对应支撑杆；

驱动装置，其包括第二套筒、与所述第二套筒螺纹连接的螺纹杆、驱动电机，其中，所述第二套筒固设于所述上穿孔内，所述驱动电机固设于所述下穿孔内。

优选的是，所述骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架还包括：互联网控制模块，其包括与所述驱动电机连接的电机驱动器、与所述电机驱动器连接的控制器、无线网通讯模块；

用户终端，其通过无线网通讯模块与所述控制器连接。

优选的是，所述挤压部底端内侧壁上设有一圈凸缘，所述凸缘内径等于所述连接杆外径。

优选的是，所述连接杆顶端外侧壁上设有一圈抵缘，所述套筒底端内侧壁上设有一圈第二凸缘，所述抵缘外径大于所述第二凸缘内径。

优选的是，所述上固定块包括相互卡接固定的套筒块与对接块，所述上穿孔位于所述套筒块上，所述套筒块与所述对接块相对的一侧设有弧形的第一固定槽，所述第一固定槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述对接块与所述套筒块相对的一侧设有弧形的第二固定槽，所述第二固定槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述套筒块与所述对接块卡接时，所述第一固定槽与所述第二固定槽对接形成完整的固定孔，所述固定孔内径大于或等于所述套筒外径；

所述套筒上设有至少一个第一凹槽，所述固定孔内侧壁凸起设有与所述第一凹槽相适配的第一凸块，使所述上固定块固接在其中一个套筒上。

优选的是，所述套筒块设有第一固定槽的一侧面设有两个卡块，所述卡块的连线与所述第一固定槽相交，所述对接块设有第二固定槽的一侧面设有与所述卡块形状和大小相同的卡槽，使所述套筒块与所述对接块可卡接固定不易分开。

优选的是，所述下固定块包括相互卡接固定的连接块与第二对接块，所述下穿孔位于所述连接块上，所述连接块与所述第二对接块相对的一侧设有弧形的第三固定槽，所述第三固定槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述第二对接块与所述连接块相对的一侧设有弧形的第四固定槽，所述第四固定槽沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述连接块与所述第二对接块卡接时，所述第三固定槽与所述第四固定槽对接形成完整的第二固定孔，所述第二固定孔内径大于或等于所述连接杆外径；

所述连接杆底端外侧壁上设有至少一个第二凹槽，所述第二固定孔内侧壁凸起设有与所述第二凹槽相适配的第二凸起。

优选的是，所述连接块上设有所述第三固定槽的一侧面设两个第二卡块，所述第二卡块的连线与所述第三固定槽相交，所述第二对接块设有所述第四固定槽的一侧面设有与所述第二卡块形状和大小相同的第二卡槽，使所述下固定块与所述连接杆卡接固定。

优选的是，所述第二套筒底面向上凹陷设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹与所述螺纹杆螺纹相适配，以使所述螺纹杆与所述第二套筒螺纹连接。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过固定块将驱动装置移至支撑杆外侧，调节支撑杆长度时，通过上固定块与下固定块将驱动装置与相应的支撑杆固接，从而达到控制支撑杆长度的效果。操作完毕后，只需将上固定块与下固定块从支撑杆上拆卸下来，即可将驱动装置拆卸下来，不会压缩顶端全环与底端全环之间的可调空间。在不需要调节支撑杆长度时，本发明支撑杆只由套筒、连接杆和固定机构组成，减轻了支撑杆的重量，使患者承担的重量减轻，有益于患者康复。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明的其中一种技术方案所述骨盆骨折复位的泰勒空间骨外固定支架结构示意图；

图2为本发明的其中一种技术方案所述驱动装置与支撑杆装配图；

图3为本发明的其中一种技术方案所述第二筒体剖视示意图；

图4为本发明的其中一种技术方案所述套筒剖视示意图；

图5为本发明的其中一种技术方案所述连接杆与第二筒体装配图；

图6为本发明的其中一种技术方案部分所述第二套筒剖视示意图；

图7为本发明的其中一种技术方案所述上固定块结构示意图；

图8为本发明的其中一种技术方案所述套筒块结构示意图；

图9为本发明的其中一种技术方案所述对接块结构示意图；

图10为本发明的其中一种技术方案所述下固定块结构示意图；

图11为本发明的其中一种技术方案所述连接块结构示意图；

图12为本发明的其中一种技术方案所述第二对接块结构示意图。

附图标记：全环1、支撑杆2、套筒21、空腔212、连接杆22、固定机构23、第一筒体231、螺纹筒2311、爪环2312、第二筒体232、螺合部2321、挤压部2322、上固定块3、套筒块31、上穿孔311、对接块32、固定孔33、第一固定槽331、第二固定槽332、下固定块4、连接块41、下穿孔411、第二对接块42、第二固定孔43、第三固定槽431、第四固定槽432、驱动装置5、第二套筒51、螺纹杆52、驱动电机53、第一凹槽6、第一凸块7、卡块8、卡槽9、第二凹槽10、第二凸起11、第二卡块12、第二卡槽13、凸缘14、抵缘16、第二凸缘17、螺纹槽18、万向节19。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-12所示，本发明提供一种骨盆骨折复位泰勒空间骨外固定支架，包括两个上下间隔设置的全环1、6个支撑杆2，其特征在于，每个支撑杆2包括：

套筒21，其顶端与顶端所述全环1万向铰接，所述套筒21底面向上凹陷设有空腔212；

连接杆22，其顶端滑动设于所述空腔212内，底端与底端所述全环1万向铰接；

固定机构23，其包括与所述连接杆22滑动套装的第一筒体231和第二筒体232，其中，所述第一筒体231包括顶端与所述套筒21底端固接且外周具有螺纹的螺纹筒

2311、顶端与所述螺纹筒2311底端固接的爪环2312，所述爪环2312为多个沿周向间隔设置的弹性爪片构成的倒置圆台状，自然状态下所述爪环2312底端内径略小于所述连接杆22内径，所述第二筒体232包括与所述螺纹筒2311套合的螺合部2321、设于所述螺合部2321下端的挤压部2322，当所述螺合部2321与所述螺纹筒2311螺合时所述挤压部2322可逐渐向内推拔倾斜且可对应紧迫所述爪环2312；

所述骨盆骨折复位泰勒空间骨外固定支架还包括：

上固定块3，其可拆卸地固接在其中一个套筒21上，并且贯穿设有上穿孔311；

下固定块4，其可拆卸地固定在对应的连接杆22上，并且贯穿设有下穿孔411，其中，所述上穿孔311与所述下穿孔411的连线平行于对应支撑杆2；

驱动装置5，其包括第二套筒51、与所述第二套筒51螺纹连接的螺纹杆52、驱动电机53，其中，所述第二套筒51固设于所述上穿孔311内，所述驱动电机53固设于所述下穿孔411内。

在上述技术方案中，骨盆骨折复位泰勒空间骨外固定支架是由两个上下间隔设置的全环1、6个支撑杆2、上固定块3、下固定块4、驱动装置5组成，其中全环1的规格按照患者的情况进行调整。每个支撑杆2包括套筒21、连接杆22、固定机构23，套筒21的顶端连接有万向节19，套筒21通过万向节19与上方全环1连接，连接杆22上端部分设于套筒21的空腔212内，连接杆22与套筒21滑动连接。连接杆22底端连接有万向节19，连接杆22通过万向节19与下方全环1连接，由于支撑杆2两端都是通过万向节19与全环1连接，所以支撑杆2可在全环1之间360°旋转，并且由于套筒21与连接杆22之间滑动连接，所以套筒21、连接杆22也均可360°旋转。固定机构23主要作用是固定套筒21与连接杆22，使两者固定，其包括滑动套装在连接杆22外侧的第一筒体231与第二筒体232，其中，套筒21、连接杆22、第一筒体231、第二筒体232均为同轴设置，便于装置的安装以及操作。第一筒体231包括螺纹筒2311和爪环2312，螺纹筒2311顶端固接在套筒21底端上，爪环2312顶端固接在螺纹筒2311底端上，爪环2312为多个沿周向间隔设置的弹性爪片构成的倒置圆台状，其中爪环2312顶端内径最大，底端内径最小，底端内径略小于连接杆22内径，为便于装置的安装以及操作，优选顶端内径等于螺纹筒2311内径，爪环2312最小内径小于连接杆22外径0.1-0.5mm。第二筒体232包括能够与螺纹筒2311套合的螺纹部、设于螺合部2321下端的挤压部2322，其中挤压部2322优选为倒置的圆台状结构，其底端内径小于套接在连接杆22外侧状态下的爪环2312外径，当套筒21与连接杆22需要固定时，使螺合部2321与螺纹筒2311螺纹连接，而挤压部2322向爪环2312加压，使爪环2312紧贴连接杆22以增加爪环2312与连接杆22之间的摩擦力，从而起到固定套筒21与连接杆22的作用。驱动装置5包括第二套筒51、螺纹杆52、驱动电机53，其中，第二套筒51、螺纹杆52、驱动电机53由上至下依次连接，第二套筒51顶端固定在上固定块3的上穿孔311中，驱动电机53固定在下固定块4的下穿孔411中，并且上固定块3可拆卸地固接在其中一个套筒21上，下固定块4可拆卸地固定在对应的连接杆22上，为使驱动装置5能够有效地带动支撑杆2伸缩，上穿孔311与下穿孔411的连线平行于对应支撑杆2，即驱动装置5与支撑杆2平行。

使用过程中，首先将上固定块3固定在需要调整长度的支撑杆2的套筒21上，然后将下固定块4固定在相对应的连接杆22上，使固定机构23中的第二筒体232与第一筒体231分开，即套筒21与连接杆22呈滑动连接状态时，驱动电机53旋转带动螺纹杆52旋转，由于第二套筒51固定不动，则螺纹杆52相对第二套筒51旋转，螺纹杆52底端与第二套筒51顶端之间的距离增加或减少，由于第二套筒51通过上固定块3与套筒21固定连接，螺纹杆52通过下固定块4与连接杆22固定连接，所以连接杆22底端与套筒21顶端之间的距离也相应增加或减少相同高度。当支撑杆2达到需要长度后，驱动装置5停止作业，使用固定机构23将连接杆22与套筒21固定后，拆卸下上固定块3与下固定块4即可。

采用这种技术方案，本发明通过固定块将驱动装置5移至支撑杆2外侧，调节支撑杆2长度时，通过上固定块3与下固定块4将驱动装置5与相应的支撑杆2固接，从而达到控制支撑杆2长度的效果。操作完毕后，只需将上固定块3与下固定块4从支撑杆2上拆卸下来，即可将驱动装置5拆卸下来，不会压缩顶端全环1与底端全环1之间的可调空间。在不需要调节支撑杆2长度时，本发明的支撑杆2只由套筒21、连接杆22和固定机构23组成，减轻了支撑杆2的重量，使患者承担的重量减轻，有益于患者康复。

在另一种技术方案中，还包括：互联网控制模块，其包括与所述驱动电机53连接的电机驱动器、与所述电机驱动器连接的控制器、无线网通讯模块，用户终端，其通过无线网通讯模块与所述控制器连接；采用这种方案用户终端与无线通讯模块连接，无线网通讯模块与控制器连接，控制器与电机驱动器连接，电机驱动器与驱动电机53连接，从而控制驱动电机53运行。

在另一种技术方案中，所述挤压部2322底端内侧壁上设有一圈凸缘14，所述凸缘14内径等于所述连接杆22外径，采用这种方案使第二筒体232与第一筒体231螺合时，爪环2312始终是在第二筒体232内部的，而不会因为用力过猛等因素使爪环2312从挤压部2322下端伸出。

在另一种技术方案中，所述连接杆22顶端外侧壁上设有一圈抵缘16，所述套筒21底端内侧壁上设有一圈第二凸缘17，所述抵缘16外径大于所述第二凸缘17内径。采用这种方案可以避免套筒21与连接杆22脱离。

在另一种技术方案中，所述上固定块3包括相互卡接固定的套筒块31与对接块32，所述上穿孔311位于所述套筒块31上，所述套筒块31与所述对接块32相对的一侧设有弧形的第一固定槽331，所述第一固定槽331沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述对接块32与所述套筒块31相对的一侧设有弧形的第二固定槽332，所述第二固定槽332沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述套筒块31与所述对接块32卡接时，所述第一固定槽331与所述第二固定槽332对接形成完整的固定孔33，所述固定孔33内径大于或等于所述套筒21外径；

所述套筒21上设有至少一个第一凹槽6，所述固定孔33内侧壁凸起设有与所述第一凹槽6相适配的第一凸块7，使所述上固定块3固接在其中一个套筒21上。

在上述技术方案中，上固定块3包括套筒块31和对接块32两部分，上穿孔311位于套筒块31上，用于固定第二套筒51。在套筒块31与对接块32对接时相互接触的两个侧面上分别设置有第一固定槽331与第二固定槽332，当套筒块31与对接块32卡接时，第一固定槽331与第二固定槽332对接形成完整的固定孔33，并且固定孔33内径大于或等于套筒21外径。在套筒21上设置有至少一个第一凹槽6，本发明并不限制第一凹槽6的数量，如图1所示，优选为2个第一凹槽6，在固定孔33内侧壁上设置有与第一凹槽6相适配的第一凸块7。采用这种方案，在使用驱动装置5调节支撑杆2时，通过将上固定块3上的固定孔33卡接固定在相对应的套筒21上，从而固定驱动装置5的第二套筒51。

在另一种技术方案中，所述套筒块31设有第一固定槽331的一侧面设有两个卡块8，所述卡块8的连线与所述第一固定槽331相交，所述对接块32设有第二固定槽332的一侧面设有与所述卡块8形状和大小相同的卡槽9，使所述套筒块31与所述对接块32可卡接固定不易分开，采用这种技术方案，使驱动装置5上的第二套筒51能够可拆卸地固定在套筒21上。

在另一种技术方案中，所述下固定块4包括相互卡接固定的连接块41与第二对接块42，所述下穿孔411位于所述连接块41上，所述连接块41与所述第二对接块42相对的一侧设有弧形的第三固定槽431，所述第三固定槽431沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述第二对接块42与所述连接块41相对的一侧设有弧形的第四固定槽432，所述第四固定槽432沿对应侧高度方向贯穿且圆心角为180°，所述连接块41与所述第二对接块42卡接时，所述第三固定槽431与所述第四固定槽432对接形成完整的第二固定孔43，所述第二固定孔43内径大于或等于所述连接杆22外径；

所述连接杆22底端外侧壁上设有至少一个第二凹槽10，所述第二固定孔43内侧壁凸起设有与所述第二凹槽10相适配的第二凸起11。

在上述技术方案中，下固定块4包括连接块41和第二对接块42两部分，下穿孔411位于连接块41上用于固定驱动电机53。在连接块41与第二对接块42对接时相互接触的两个侧面上分别设置有第三固定槽431与第四固定槽432，当连接块41与第二对接块42卡接时，第三固定槽431与第四固定槽432对接形成完整的第二固定孔43，并且第二固定孔43内径大于或等于连接杆22外径。在连接杆22底端外侧壁上设有至少一个第二凹槽10，本发明并不限制第二凹槽10的数量，如图1所示，优选为2个第二凹槽10，在第二固定孔43内侧壁上设置有与第二凹槽10相适配的第二凸起11。采用这种方案，在使用驱动装置5调节支撑杆2时，通过下固定块4上的第二固定孔43卡接固定在相对应的连接杆22上，从而固定驱动装置5的驱动电机53。

在另一种技术方案中，所述连接块41上设有所述第三固定槽431的一侧面设两个第二卡块12，所述第二卡块12的连线与所述第三固定槽431相交，所述第二对接块42设有所述第四固定槽432的一侧面设有与所述第二卡块12形状和大小相同的第二卡槽13，使所述下固定块4与所述连接杆22卡接固定；采用这种方案使驱动电机53固接在连接杆22上。

在另一种技术方案中，所述第二套筒51底面向上凹陷设有螺纹槽18，所述螺纹槽18内螺纹与所述螺纹杆52螺纹相适配，以使所述螺纹杆52与所述第二套筒51螺纹连接；采用这种方案在驱动电机53带动螺纹杆52转动时，能够使第二套筒51与螺纹杆52的位置发生变化。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。