一种具有可活动按摩球的机芯及具有该机芯的按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩椅技术领域，尤其是涉及一种具有可活动按摩球的机芯及具有该机芯的按摩椅。

背景技术：

现有的按摩椅背部按摩机芯上的按摩轮结构，在机芯工作时，仅能够实现简单的上下左右的移动以对人体背部进行按压，或者设置上下两组按摩轮，利用活动机构实现上下开合运动以实现上下两个位置的按摩轮对背部肌肉简单的类似手掌挤压的按摩手法。但这些按摩方式都不能实现真实按摩体感，按摩体感的最佳方式是类似人手指向人体皮肤肌肉内按压达到压迫的体感，即类似手指向人体肌肉内“戳”的方式。因此，如何改进按摩椅背部机芯的结构以对人体按摩才能达到最佳按摩方式是按摩椅领域一直在追求的目标。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是现有的按摩椅背部机芯对人体背部按摩仅能够实现简单的上下左右或类似手掌挤压的体感，无法实现真实的按摩体验。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案提供一种可动按摩球机构，其中，包括：

动力部；

与所述动力部连接的变速部；

位于所述动力部和所述变速部同一侧的按摩臂，所述按摩臂的底部安装按摩轮；

所述变速部在所述按摩臂的同侧通过转轴连接有导向件，所述导向件上安装有按摩球；

所述导向件中开设有导向槽，所述按摩臂具有导向柱，所述导向件通过所述导向槽和所述导向柱与所述按摩臂连接；

所述转轴与所述导向件偏心设置。

可选地，所述动力部为电机，所述变速部为内部具有多个变速齿轮构成的减速机，所述电机的电机轴端部安装齿轮且与所述减速机的变速齿轮啮合，所述减速机中的任一变速齿轮与所述转轴固定。

可选地，所述导向槽为腰型孔样式的导向槽，所述转轴旋转带动所述导向件以所述转轴为中心做轨迹为椭圆的前后往复运动。

可选地，所述导向件通过紧固件与所述转轴固定。

可选地，所述导向件与所述转轴之间安装有轴承，所述轴承与所述转轴偏心安装。

可选地，所述按摩轮可自转地安装于所述按摩臂的底部。

可选地，所述按摩球可拆卸地与所述导向件安装。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种可动按摩球机构的工作方法，其中，所述工作方法如下：

电机的电机轴转动，并通过减速机带动转轴旋转，转轴带动轴承偏心旋转而带动导向件旋转，导向件通过导向槽和导向柱的配合而实现以转轴为中心做轨迹为椭圆的前后往复运动。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩椅，其中，包括按摩椅机芯以及上述任意所述的可动按摩球机构，所述可动按摩球机构通过紧固件安装于所述按摩椅机芯中。

本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过将按摩椅机芯中的按摩球设置为可前后往复移动的结构，使得按摩球实现类似人手指循环不断“戳”背部肌肉的动作，实现接近真实的“真人”指压按摩的体验，甚至能够代替手指按压背部的各穴位，以使得人体肌肉放松，消除疲劳感，极大地提高了按摩体验。

附图说明

图1为本发明实施例中可动按摩球机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中可动按摩球机构的侧视图；

图3为本发明实施例中可动按摩球机构安装于机芯中的结构示意图；

图4为本发明实施例中可动按摩球机构安装于机芯中按摩球为椭圆形的结构示意图。

附图中：1为电机，2为减速机，3为导向件，4为按摩臂，5为按摩球，6为按摩轮，7为转轴，8为轴承，9为紧固件，10为导向槽，11为电机轴，12为导向杆，51为椭圆按摩球，100为可动按摩球机构，200为机芯。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参见图1、图2和图3所示，示出了一种实施例的可动按摩球机构100，其中，包括动力部、与动力部连接的变速部、位于动力部和变速部同一侧的按摩臂4，按摩臂4的底部安装按摩轮6，变速部在按摩臂4的同侧通过转轴7连接有导向件3，导向件3上安装有按摩球5，导向件3中开设有导向槽10，按摩臂4具有导向柱12，导向件3通过导向槽10和导向柱12与按摩臂4连接，转轴7与导向件3偏心设置。

工作时，作为动力部的电机1的电机轴11通过作为变速部的减速机2带动转轴7旋转，导向件3由于与转轴7偏心设置，并且导向件3通过导向槽10和导向杆12的配合，最终实现导向件3做往复画圈运动(如图2中箭头a所示方向运动)，即导向件3上的按摩球5跟随导向件3一同做往复画圈运动。当按摩球5运动至如图2中箭头a所示的最左位置时，即表示按摩球3伸出于整个按摩椅背部按摩机芯结构之外，当按摩球5运动至如图2中箭头a所示的最右位置时，即表示按摩球3缩进整个按摩椅背部按摩机芯结构之中，因此，按摩球5的这样循环往复左右移动便实现了按摩球5对于人体背部的伸缩运动并实现了类似“戳”的功能，当“戳”出时按摩球5按压进背部肌肉中实现对背部的指压按摩功能。

本实施例中，动力部为电机1，变速部为内部具有多个变速齿轮(未示出)构成的减速机2，电机1的电机轴11端部安装齿轮(未示出)且与减速机2的变速齿轮啮合，减速机2中的任一变速齿轮与转轴7固定。

本实施例中，导向槽10为腰型孔样式的导向槽，转轴7旋转带动导向件3以转轴7为中心做轨迹为椭圆的前后往复运动。当然，导向槽10的结构的不同会导致按摩球5最终移动轨迹的不同，如导向槽10为腰型孔样式时，按摩球5最终的轨迹便如图2中箭头a方向所示。当导向槽10的结构为弯曲的短的圆弧的样式时，按摩球5的运动轨迹便从如图2中箭头a所示的近似椭圆形轨迹逐渐转变为更接近于正圆的轨迹。因此，不同的导向槽10的样式会导致按摩球5不同的运动轨迹，在此不赘述。

本实施例中，导向件3通过紧固件9与转轴7固定，导向件3与转轴7之间安装有轴承8，轴承8与转轴7偏心安装。紧固件9可以是螺钉、螺栓等，轴承8的外圈固定安装于导向件3的对应的安装孔(未示出)中，轴承的内圈偏心地通过紧固件9与转轴7固定，最终实现转轴7旋转带动轴承8旋转而使得导向件3移动。

本实施例中，按摩轮6可自转地安装于按摩臂4的底部，按摩球5可拆卸地与导向件3安装。按摩轮6在机芯本身上下移动的情况下紧贴在人体背部并跟随机芯的上下移动而在人体背部进行上下滚动并对背部进行滚动按摩。按摩球5的球体的形状、结构均可以按照具体使用情况进行更换，拆装方便。按摩球5与导向件3的拆装方式采用棒孔插接方式即可，当然其他简单的替换的安装方式均在本发明的保护范围内。

另外，本实施例中的导向件3及按摩球5能够实现如图2中箭头a所示的一个方向的循环运动，本领域技术人员可以理解的是，当转轴7与轴承8之间的配合面存在斜面配合(倾斜度不做限制)的方式时，导向件3及按摩球5的运动轨迹变产生变化，可以在空间画圆运动，即此时的导向件3及按摩球5的运动轨迹的集合会集中在一个空间圆形球体或空间椭圆形球体内部的空间周长方向上。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种可动按摩球机构的工作方法，其中，工作方法如下：

电机1的电机轴11转动，并通过减速机2带动转轴7旋转，转轴7带动轴承8偏心旋转而带动导向件3旋转，导向件3通过导向槽10和导向柱12的配合而实现以转轴7为中心做轨迹为椭圆的前后往复运动。

为解决上述的技术问题，本发明技术方案还提供一种按摩椅，其中，包括按摩椅机芯200以及上述任意的可动按摩球机构100，可动按摩球机构100通过紧固件9安装于按摩椅机芯200中。

值得注意的是，本实施例中，按摩球5的形状为正圆球形，如图1所示，当然在其他实施例中，按摩球的形状也可以是椭圆球形51，椭圆球形与正圆球形比较：人体接触球体正前方与侧方时接触点面积正好相反，如图4所示，同样能够实现与正圆球形相同的技术效果，在此不赘述。当然按摩球的形状可以是其他任意形状，只要能实现按摩效果即可，例如圆锥柱状、上下两头具有形状不同的球体的柱体状、其他不规则形状等。并且根据不同使用者的需求，按摩球5及按摩球51的材料可以是硬质的金属、软质的橡胶、尼龙等，按摩球为可拆卸结构，可根据不同使用者的喜好进行更换。

综上所述，本发明通过将按摩椅机芯中的按摩球设置为可前后往复移动的结构，使得按摩球实现类似人手指循环不断“戳”背部肌肉的动作，实现接近真实的“真人”指压按摩的体验，甚至能够代替手指按压背部的各穴位，以使得人体肌肉放松，消除疲劳感，极大地提高了按摩体验。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。