一种辅助上下床的自动装置的制作方法

本发明涉及智能家具领域，特别涉及一种辅助上下床的自动装置。

背景技术：

目前中国人口结构老龄化的进程加快，养老问题变得严峻，而各种养老家居和服务供的给量严重不足。

随着老龄化时代的到来，老年人群受到行为习惯和身体特征等因素的限制，使老年人上下床变得非常不方便，目前还没有针对老年人群上下床的辅助装置，使得老年人群的生活质量普遍不高，因此，亟需一种能够辅助老年人群上下床的装置。

技术实现要素：

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种辅助上下床的自动装置。所述技术方案如下：

本发明提供了一种辅助上下床的自动装置，所述自动装置包括：床板架、支撑架、旋转支撑架和推拉杆组件，所述床板架包括布置在所述支撑架的顶面上的第一床板架、第二床板架和第三床板架，所述旋转支撑架的底部可转动安装在所述支撑架的中部，所述第一床板架的第一侧边和所述第二床板架的第一侧边分别转动安装在所述旋转支撑架的顶部，所述第一床板架的第一侧边和所述第二床板架的第一侧边相临布置，所述第二床板架的第二侧边与所述第三床板架的第一侧边转动连接，所述第二床板架的第一侧边和第二侧边为所述第二床板架上相对布置的两侧边。

所述推拉杆组件包括：第一推拉杆组件、第二推拉杆组件、第三推拉杆组件和第四推拉杆组件，所述第一推拉杆组件的一端转动安装在所述旋转支撑架上，所述第一推拉杆组件的另一端转动安装在所述第一床板架的底面上，所述第一推拉杆组件被配置为驱动所述第一床板架以所述旋转支撑架和第一床板架的转动中心为圆心转动，所述第二推拉杆组件的一端转动安装在所述旋转支撑架上，所述第二推拉杆组件的另一端转动安装在所述第二床板架的底面上，所述第二推拉杆组件被配置为驱动所述第二床板架以所述旋转支撑架和第二床板架的转动中心为圆心转动，所述第三推拉杆组件的一端转动安装在所述旋转支撑架上，所述第三推拉杆组件的另一端转动安装在所述第三床板架的底面上，所述第三推拉杆组件被配置为驱动所述第三床板架以所述第二床板架和第三床板架的转动中心为圆心转动，所述第四推拉杆组件的一端转动安装在所述旋转支撑架上，所述第四推拉杆组件的另一端转动安装在所述支撑架上，所述第四推拉杆组件被配置为驱动所述旋转支撑架相对所述支撑架转动。

具体地，所述自动装置还包括轴承，所述轴承包括外圈和可转动安装在所述外圈内侧上的内圈，所述外圈固定安装在所述支撑架的中部，所述内圈固定安装在所述旋转支撑架的底部。

进一步地，所述支撑架包括：第一支撑横杆、第二支撑横杆、第三支撑横杆、第四支撑横杆、第五支撑横杆、第六支撑横杆、第一支撑斜杆和第二支撑斜杆，所述第一支撑横杆和所述第二支撑横杆相对间隔布置，所述第三支撑横杆和所述第四支撑横杆分别与所述第五支撑横杆相对间隔布置，且所述第三支撑横杆和所述第四支撑横杆均布置在所述第五支撑横杆的同一侧，所述第一支撑横杆、第二支撑横杆、第三支撑横杆、第四支撑横杆、第五支撑横杆均布置在第一平面内，所述第六支撑横杆布置在所述第一平面的下方，所述第一支撑横杆的一端与所述第三支撑横杆的一端连接，所述第三支撑横杆的另一端与所述第一支撑斜杆的一端连接，所述第一支撑斜杆的另一端与所述第六支撑横杆的一端连接，所述第六支撑横杆的另一端与所述第二支撑斜杆的一端连接，所述第二支撑斜杆的另一端与所述第四支撑横杆的一端连接，所述第四支撑横杆的另一端与所述第二支撑横杆的一端连接，所述第二支撑横杆的另一端与所述第五支撑横杆的一端连接，所述第五支撑横杆的另一端与所述第一支撑横杆的另一端连接；

所述第六支撑横杆、所述第一支撑斜杆和第二支撑斜杆围成用于容纳旋转至所述第六支撑横杆处的第三床板架的框架；

所述支撑架还包括：第一支撑竖杆、第二支撑竖杆、第三支撑竖杆、第四支撑竖杆、第五支撑竖杆和第七支撑横杆，所述第一支撑竖杆的顶部和所述第二支撑竖杆的顶部分别固定在第一支撑横杆的两端，所述第三支撑竖杆的顶部固定在所述第五支撑横杆的中部，所述第四支撑竖杆的顶部和所述第五支撑竖杆的顶部分别固定在所述第二支撑横杆的两端；

所述第七支撑横杆的一端固定在所述第三支撑竖杆上，所述第七支撑横杆的另一端固定在所述第六支撑横杆的中部，所述第七支撑横杆上安装有外圈安装盘，所述外圈安装在所述外圈安装盘上。

更进一步地，所述第六支撑横杆、所述第一支撑斜杆和所述第二支撑斜杆均位于第二平面内，所述第二平面与所述第一平面的夹角α为30°~85°。

具体地，所述转动安装为铰接。

进一步地，所述旋转支撑架包括：旋转支撑竖杆和旋转支撑横杆，所述旋转支撑竖杆的底端安装有内圈安装盘，所述内圈安装在所述内圈安装盘上，所述旋转支撑横杆布置在所述第一床板架和所述第二床板架之间的下方，且所述旋转支撑横杆的中部固定在所述旋转支撑竖杆的顶端，所述旋转支撑横杆的顶部设置有第一销耳，所述第一床板架的第一侧边和所述第二床板架的第一侧边均设置有第二销耳，所述第一销耳和所述第二销耳相配合并通过销轴转动连接。

具体地，所述第一推拉杆组件、所述第二推拉杆组件、所述第三推拉杆组件和所述第四推拉杆组件均为电动推拉杆。

进一步地，所述第一床板架包括第一矩形框架和第一推拉杆组件安装杆，所述第一推拉杆组件安装杆安装在所述第一矩形框架上，所述第一推拉杆组件安装杆与所述第一矩形框架均布置在第三平面内，所述第一推拉杆组件的固定端转动安装在所述第一推拉杆组件安装杆的底部，所述第一推拉杆组件的伸缩端转动安装在所述旋转支撑架上。

更进一步地，所述第二床板架包括：第二矩形框架和第二床板支撑杆，所述第二床板支撑杆的两端分别固定在所述第二矩形框架的两个侧边上，所述第二推拉杆组件的固定端转动安装在所述第二床板支撑杆的底部，所述第二推拉杆组件的伸缩端转动安装在所述旋转支撑架上。

更进一步地，所述第三床板架包括：第三矩形框架和第三推拉杆组件安装杆，所述第三推拉杆组件安装杆的顶端固定在所述第三矩形框架的底部，所述第三推拉杆组件的固定端转动安装在所述第三床板支撑杆的底端，所述第三推拉杆组件的伸缩端转动安装在所述旋转支撑架上。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供了一种辅助上下床的自动装置，该自动装置能够对使用者的大腿、小腿、背部和头部进行支撑，并根据需求可调整各个姿态下的第一床板架、第二床板架和第三床板架的角度，从而实现平躺、坐姿和床板架旋转后的下床姿态之间的转换，进而帮助使用者完成上下床动作，使上下床更为方便，这能够显著提高老年人的生活质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的处于平躺状态的自动装置的主视结构示意图；

图2是本发明实施例提供的图1中a向的自动装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的图1中b向的自动装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的去掉部分第二床板架和旋转支撑横杆的自动装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的轴承的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的支撑架的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的图1中c向的旋转支撑架的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的推拉杆组件的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的自动装置处于坐姿状态的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的旋转支撑架旋转前第四推拉杆组件的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的旋转支撑架旋转后第四推拉杆组件的结构示意图；

图12是本发明实施例提供的自动装置处于下床状态的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供了一种辅助上下床的自动装置，如图1、图2和图3所示，该自动装置包括：床板架1、支撑架2、旋转支撑架3和推拉杆组件4，床板架1包括：布置在支撑架2的顶面上的第一床板架101、第二床板架102和第三床板架103，旋转支撑架3的底部可转动安装在支撑架2的中部，第一床板架101的第一侧边101a和第二床板架102的第一侧边102a分别转动安装在旋转支撑架3的顶部，第一床板架101的第一侧边101a和第二床板架102的第一侧边102a相临布置，第二床板架102的第二侧边102b与第三床板架103的第一侧边103a转动连接，第二床板架102的第一侧边102a和第二侧边102b为第二床板架102上相对布置的两侧边。

结合图4，推拉杆组件4包括：第一推拉杆组件401、第二推拉杆组件402、第三推拉杆组件403和第四推拉杆组件404，第一推拉杆组件401的一端转动安装在旋转支撑架3上，第一推拉杆组件401的另一端转动安装在第一床板架101的底面上，第一推拉杆组件401被配置为驱动第一床板架101以旋转支撑架3和第一床板架101的转动中心为圆心转动，第二推拉杆组件402的一端转动安装在旋转支撑架3上，第二推拉杆组件402的另一端转动安装在第二床板架102的底面上，第二推拉杆组件402被配置为驱动第二床板架102以旋转支撑架3和第二床板架102的转动中心为圆心转动，第三推拉杆组件403的一端转动安装在旋转支撑架3上，第三推拉杆组件403的另一端转动安装在第三床板架103的底面上，第三推拉杆组件403被配置为驱动第三床板架103以第二床板架102和第三床板架103的转动中心为圆心转动，第四推拉杆组件404的一端转动安装在旋转支撑架3上，第四推拉杆组件404的另一端转动安装在支撑架2上，第四推拉杆组件404被配置为驱动旋转支撑架3相对支撑架2转动。

具体地，如图5所示，该自动装置还可以包括轴承5，轴承5包括外圈5a和可转动安装在外圈5a内侧上的内圈5b，内圈5b能够相对外圈5a转动，外圈5a固定安装在支撑架2的中部，内圈5b固定安装在旋转支撑架3的底部。在实现时，外圈5a和内圈5b之间通过一圈交叉的圆柱滚子实现相互的旋转功能，通过设置轴承5能够使旋转支撑架3相对于支撑架2的转动更顺畅。

进一步地，如图6所示，支撑架2可以包括：第一支撑横杆201、第二支撑横杆202、第三支撑横杆203、第四支撑横杆204、第五支撑横杆205、第六支撑横杆206、第一支撑斜杆207和第二支撑斜杆208，第一支撑横杆201和第二支撑横杆202相对间隔布置，第三支撑横杆203和第四支撑横杆204分别与第五支撑横杆205相对间隔布置，且第三支撑横杆203和第四支撑横杆204均布置在第五支撑横杆205的同一侧，第一支撑横杆201、第二支撑横杆202、第三支撑横杆203、第四支撑横杆204、第五支撑横杆205均布置在第一平面内，第六支撑横杆206布置在第一平面的下方，第一支撑横杆201的一端与第三支撑横杆203的一端连接，第三支撑横杆203的另一端与第一支撑斜杆207的一端连接，第一支撑斜杆207的另一端与第六支撑横杆206的一端连接，第六支撑横杆206的另一端与第二支撑斜杆208的一端连接，第二支撑斜杆208的另一端与第四支撑横杆204的一端连接，第四支撑横杆204的另一端与第二支撑横杆202的一端连接，第二支撑横杆202的另一端与第五支撑横杆205的一端连接，第五支撑横杆205的另一端与第一支撑横杆201的另一端连接。在实现时，第三支撑横杆203、第五支撑横杆205和第六支撑横杆206均可以平行布置，第三支撑横杆203和第四支撑横杆204布置在同一条直线上。

第六支撑横杆206、第一支撑斜杆207和第二支撑斜杆208围成用于容纳旋转至第六支撑横杆206处的第三床板架103的凹口。当使用者需要下床时，该第三床板架103跟随第二床板架102一同旋转90°，凹口能够避免支撑架2与该状态下的第三床板架103发生干涉。

支撑架2还包括：第一支撑竖杆209、第二支撑竖杆210、第三支撑竖杆211、第四支撑竖杆212、第五支撑竖杆213和第七支撑横杆214，第一支撑竖杆209的顶部和第二支撑竖杆210的顶部分别固定在第一支撑横杆201的两端，第三支撑竖杆211的顶部固定在第五支撑横杆205的中部，第四支撑竖杆212的顶部和第五支撑竖杆213的顶部分别固定在第二支撑横杆202的两端。

第七支撑横杆214的一端固定在第三支撑竖杆211的中部，第七支撑横杆214的另一端固定在第六支撑横杆206的中部，第七支撑横杆214上安装有外圈安装盘6，外圈5a安装在外圈安装盘6上。在实现时，外圈5a通过螺栓安装在外圈安装盘6上。

更进一步地，第六支撑横杆206、第一支撑斜杆207和第二支撑斜杆208均位于第二平面内，第二平面与第一平面的夹角α可以为30°~85°，该夹角α能够进一步避免凹口与支撑架2在第三床板架103旋转后发生干涉，同时还能保证该支撑架2具有较高的受力能力。

具体地，转动安装可以为铰接。铰接的安装方式简单，且成本较低。

进一步地，结合图3和图7所示，该旋转支撑架3可以包括：旋转支撑竖杆301和旋转支撑横杆302，旋转支撑竖杆301的底端安装有内圈安装盘7，内圈5b安装在内圈安装盘7上，旋转支撑横杆302布置在第一床板架101和第二床板架102之间的下方，且旋转支撑横杆302的中部固定在旋转支撑竖杆301的顶端，旋转支撑横杆302的顶部设置有第一销耳8，第一床板架101的第一侧边101a和第二床板架102的第一侧边102a均设置有第二销耳9，第一销耳8和第二销耳9相配合并通过销轴（图中未示）转动连接，在实现时，为了提高该自动装置的稳定性，可以设置多组相互配合的第一销耳8和第二销耳9。当第一床板架101转动时，以销轴为圆心进行转动。在实现时，内圈5b通过螺栓安装在内圈安装盘7上。更进一步地，该旋转支撑竖杆301上还设置有用于与第一推拉杆组件401铰接的第三销耳10、用于与第二推拉杆组件402铰接的第四销耳11、用于与第三推拉杆组件403铰接的第五销耳12和用于与第四推拉杆组件404铰接的第六销耳13。

在本实施例中，如图8所示，第一推拉杆组件401、第二推拉杆组件402、第三推拉杆组件403和第四推拉杆组件404均可以为电动推拉杆。电动推拉杆体积小巧，缩小了该自动装置的占用空间。此外，在其它实施例中，第一推拉杆组件401、第二推拉杆组件402、第三推拉杆组件403和第四推拉杆组件404均还可以为液压油缸（图中未示）驱动的推拉杆。具体地，液压油缸包括缸体、活塞和活塞杆，活塞可滑动安装在缸体内，并将缸体分割成第一腔室和第二腔室，活塞杆的一端布置在第一腔室内并固定在活塞上，活塞杆的另一端伸出第一腔室与推拉杆连接。此外，在实现时，第四推拉杆组件404与第七支撑横杆214之间设置有夹角，该夹角用于给旋转支撑架3提供扭力。第七支撑横杆214上还可以设置有用于安装第四推拉杆组件404的安装杆14。

进一步地，再次参见图1，第一床板架101包括第一矩形框架110和第一推拉杆组件安装杆111，第一推拉杆组件安装杆111安装在第一矩形框架110上，第一推拉杆组件安装杆111与第一矩形框架110均布置在第三平面内，第一推拉杆组件401的固定端转动安装在第一推拉杆组件安装杆111的底部，第一推拉杆组件401的伸缩端转动安装在旋转支撑架3上。在使用时，第一矩形框架110上可以铺设第一床垫，使得第一矩形框架110能够通过第一床垫支撑使用者的背部以及头部。单独设置的第一推拉杆组件安装杆111用于安装第一推拉杆组件401，这样能够减少第一床板架101用料，从而降低第一床板架101的重量，便于第一推拉杆组件401推拉第一床板架101，从而实现第一床板架101的转动。

进一步地，第二床板架102包括：第二矩形框架120和第二床板支撑杆121，第二床板支撑杆121的两端分别固定在第二矩形框架120的两个侧边上，第二推拉杆组件402的固定端转动安装在第二床板支撑杆121的底部，第二推拉杆组件402的伸缩端转动安装在旋转支撑架3上。在使用时，第二矩形框架120上可以铺设第二床垫，使得第二矩形框架120能够通过第二床垫支撑使用者的大腿部位。一方面，第二床板支撑杆121用于安装第二推拉杆组件402，另一方面，第二床板支撑杆121能够提高第二矩形框架120的受力能力，从而提高了该自动装置整体的受力能力。

进一步地，第三床板架103包括：第三矩形框架130和第三推拉杆组件安装杆131，第三推拉杆组件安装杆131的顶端固定在第三矩形框架130的底部，第三推拉杆组件403的固定端转动安装在第三床板支撑杆131的底端，第三推拉杆组件403的伸缩端转动安装在旋转支撑架3上。在使用时，第三矩形框架130上可以铺设第三床垫，使得第三矩形框架130能够通过第三床垫支撑使用者的小腿部位。固定在第三矩形框架130底部的第三推拉杆组件安装杆131能够避免第三推拉杆组件403与第二推拉杆组件402发生干涉，并使得该自动装置结构更紧凑，体积更小巧。

在实现时，第一床垫和第二床垫之间以及第二床垫和第三床垫之间均可以通过柔性带连接。此外，该自动装置的宽度可以设置为单人的尺寸。此外，也可以在第五支撑横杆205的一侧配合设置床架或单人床，此时该床架或单人床的床垫单独设置，这样能够扩大该自动装置的使用面积，同时也能够满足夫妻中只有一人需要使用该自动装置的需求。另外，对于身高较高的使用者，可以在第三床板架103的外侧设置床架（该床架的床垫需要单独设置），用于满足这类使用者的需求。

下面简单介绍一下该自动装置的工作原理，具体如下：

如图1所示，当使用者需要平躺时，第一床板架101、第二床板架102和第三床板架103依次并排布置在支撑架2的顶面上，此时，第一推拉杆组件401和第二推拉杆组件402均处于缩回状态，第三推拉杆组件403和第四推拉杆组件404均处于伸长状态。

当使用者需要坐起（后背直立）时，第一推拉杆组件401伸长，从而驱动第一床板架101以旋转支撑架3和第一床板架101的转动中心为圆心进行转动，通过第一床板架101支撑起使用者的背部和头部，使得使用者能够坐起；在坐起的姿态下，当使用者腿部需要弯曲时，可使第二推拉杆组件402伸长，从而驱动第二床板架102以旋转支撑架3和第二床板架102的转动中心为圆心进行转动，此时第三推拉杆组件403缩回，从而驱动第三床板架103以第二床板架102和第三床板架103的转动中心为圆心进行转动，使第二床板架102和第三床板架103隆起形成三角支撑，结构如图9所示，用于支撑使用者的大腿和小腿，这样能够提高使用者在坐起姿态时的舒适度。

当使用者需要下床时，第四推拉杆组件404回缩，即第四推拉杆组件404由图10所示位置运动至图11所示位置，从而驱动旋转支撑架3相对支撑架2转动，并使旋转支撑架3相对支撑架2旋转90°，通过旋转可使使用者的脚部由自动装置的尾部移动到自动装置的侧边中部，此时，可以通过第二推拉杆组件402缓慢地驱动第二床板架102转动，使第二床板架102的第二侧边102b转动至与支撑架2平行，此时，自动装置的结构如图12所示。为了便于老人下床也可以将第二床板架102的第二侧边102b转动至支撑架2的下方，上床动作可参照下床动作完成。

本发明实施例提供了一种辅助上下床的自动装置，该自动装置能够对使用者的大腿、小腿、背部和头部进行支撑，并根据需求可调整各个姿态下的第一床板架、第二床板架和第三床板架的角度，从而实现平躺、坐姿和床板架旋转后的下床姿态之间的转换，进而帮助使用者完成上下床动作，使上下床更为方便，这能够显著提高老年人的生活质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。