一种用于取出体内病变组织的爪式机构的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于取出体内病变组织的爪式机构。

背景技术：

在对患者进行开腹切开手术的情况下，开腹切开部位大且手术时产生的出血多，因此，术后患者的恢复缓慢，且留下大的伤痕，给患者的生活也带来不便。为了克服这样的开腹切开手术的弊端，通常采用最小侵袭手术和无瘢痕手术等新的手术方法；而无瘢痕手术是通过人体自然存在的孔将手术工具向位于患者体内的手术部位移送，避免切开患者的身体，相比开腹手术的出血量显著减少，因此术后患者的恢复时间变短，外部的伤痕小。

在通过肛门口对腹腔内进行手术操作中，通过扩张肛门形成手术通道，手术通道用于各手术工具插入患者的肛门并穿过手术通道进入患者的腹腔内，利用手术工具将腹腔内的病变组织取出，而现有用于扩张肛门的手术操作器械形成的手术通道空间受限，造成医生手术操作空间受限，不利于手术操作的便利性，并且在手术工具操作过程中容易干涉到腹腔内的其他机体组织，对腹腔造成污染。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于提供一种用于取出体内病变组织的爪式机构，旨在解决现有技术中的手术操作器械扩张肛门形成的手术通道，利用手术工具取出人体内的病变组织时，无法有效避免病变组织与其他机体组织的接触，导致污染腹腔内其他机体组织的问题。

本发明实施例是这样实现的，提供一种用于取出体内病变组织的爪式机构，其包括用于从肛门进入腹腔内张开形成手术通道的张合机构及用于夹取病变组织的夹取机构，所述夹取机构套设于所述张合机构内；

所述夹取机构包括滑动骨架、组织包裹薄膜以及取出钳，所述滑动骨架可滑动地套设于所述张合机构内，所述组织包裹薄膜设置于所述滑动骨架内，所述取出钳的夹取端穿设于所述滑动骨架内，所述滑动骨架的一端围设成爪式结构，并能跟随所述张合机构一起张开与闭合；

所述组织包裹薄膜围设成一个通道，所述组织包裹薄膜的一端连接在所述滑动骨架的一端，形成用于供所述取出钳进出的第一开口，所述组织包裹薄膜的另一端连接在所述滑动骨架的另一端，形成供病变组织进入的第二开口，所述第二开口跟随所述滑动骨架的一端一起张开与闭合。

进一步地，所述张合机构包括外筒、调节环以及若干呈弯曲状并可弯曲的支撑杆件，所述调节环套设于所述外筒的外壁上，并且所述调节环与所述外筒螺纹连接，所述的若干支撑杆件的一端通过扭簧可转动地连接在所述外筒上，并且沿所述外筒的周向方向均匀分布，所述的若干支撑杆件围设在所述组织包裹薄膜的外围，形成一个爪式结构；

所述滑动骨架包括内筒和若干可弯曲的滑条，所述组织包裹薄膜具有第一开口的一端连接在所述内筒上，所述组织包裹薄膜具有第二开口的一端连接在所述若干滑条的一端，所述若干滑条的另一端连接在所述内筒上，并且沿所述内筒的周向方向均匀分布，所述内筒可移动地套设在所述外筒内，所述滑条沿所述支撑杆件的延伸方向相对应滑动地套设于所述支撑杆件内；

所述调节环靠近所述支撑杆件的一端套置所述支撑杆件的端部，当旋紧所述调节环时，所述调节环抵压所述若干支撑杆件旋转进行收拢闭合，当旋松所述调节环时，所述若干支撑杆件在所述扭簧的回复力作用下旋转进行张开，所述若干支撑杆件的张开带动所述若干滑条和第二开口张开，当所述第二开口张开后，所述组织包裹薄膜能形成一个容置病变组织的喇叭状结构。

进一步地，所述支撑杆件包括呈弯曲状的若干撑杆和旋转件，所述旋转件通过所述扭簧可转动连接在所述外筒上，若干所述撑杆的一端连接在所述旋转件上，若干所述撑杆的另一端为自由端，所述滑条可滑动地容置于所述撑杆内，所述组织包裹薄膜具有第二开口的一端周缘连接在所述滑条的端部；

所述旋转件上具有一斜面，所述斜面的倾斜方向自靠近所述调节环的一端向远离所述调节环的一端延伸，并逐渐远离所述外筒的轴线方向。

进一步地，所述撑杆内与所述旋转件上设置有供所述滑条通过的滑槽。

进一步地，所述滑条与所述组织包裹薄膜之间通过连接件穿过所述滑槽连接。

进一步地，所述撑杆的自由端固定有限位件，所述限位件封闭所述滑槽的端部。

本发明实施例与现有技术相比，有益效果在于：本发明通过张合机构以闭合状态从躯体肛门处插入到腹腔内所需的位置，然后张开张合机构，建立手术通道，通过该手术通道将腹腔内的病变组织实施切除后，通过滑动滑架沿着手术通道套设于张合机构内，将滑动滑架滑动至所需的位置后，利用取出钳穿过组织包裹薄膜上的第一开口伸入组织包裹薄膜围设成的通道内，将病变组织夹取从组织包裹薄膜上的第二开口拖入组织包裹薄膜围设成的通道内，然后闭合张合机构后，将张合机构从腹腔中退出肛门，在张合机构退出的过程中，组织包裹薄膜能将病变组织与腹腔内的其他机体组织进行有效隔离，避免污染腹腔内的其他机体组织，能很好地应用于微创医疗手术中。

附图说明

图1是本发明实施例提供的整体结构示意图；

图2是图1中的夹取机构的结构示意图；

图3图2中的组织包裹薄膜的结构示意图；

图4是图1中的张合机构的结构示意图；

图5是图4中的外筒的结构示意图；

图6是图4中的旋转件的结构示意图；

图7是图4中的撑杆的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，是本发明实施例提供的一种用于取出体内病变组织的爪式机构。该爪式机构包括用于张开与闭合的张合机构1及用于夹取病变组织的夹取机构2，夹取机构1套设于张合机构1内。具体地，张合机构1用于从肛门进入腹腔内张开形成手术通道10，并可闭合手术通道后从腹腔内取出肛门外，夹取机构2上的部分结构能随着张合机构1的张开而张开，随张合机构1的闭合而闭合。

请一同参阅图2与图3所示，夹取机构2包括滑动骨架21、组织包裹薄膜22以及取出钳23，滑动骨架21可滑动并可拆卸地套设于张合机构1内，组织包裹薄膜22设置于滑动骨架21内，取出钳23的夹取端穿设于滑动骨架21内，对腹腔内的病变组织夹取后并拖入组织包裹薄膜22内，滑动骨架21远离取出钳23的手持端的一端围设成爪式结构，并能跟随张合机构1一起张开与闭合。具体地，组织包裹薄膜22围设成一个供取出钳通过的通道220，该组织包裹薄膜22的一端连接在滑动骨架21的一端，形成用于供取出钳23进出的第一开口221，组织包裹薄膜22的另一端连接在滑动骨架21的另一端，形成供病变组织进入的第二开口222，第二开口222跟随滑动骨架21的一端一起张开与闭合。

请一同参阅4与图5所示，张合机构1包括外筒11、调节环12以及若干呈弯曲状并可弯曲的支撑杆件13，其中，外筒11与调节环12均呈圆环状，调节环12套设于外筒11的外壁上，并且调节环12与外筒11螺纹连接，使调节环12能沿外筒11的轴线方向移动，若干支撑杆件13的一端通过扭簧14可转动地连接在外筒11上，并且沿外筒11的周向方向均匀分布。具体地，外筒11上设置有容置槽111和卡槽112，卡槽112设置在容置槽111的相对两侧，支撑杆件13的一端容置在该容置槽111内，扭簧14的两端卡置于卡槽112内，扭簧14的中部与支撑杆件13连接，若干支撑杆件13远离外筒11的另一端在扭簧14的扭力作用力能张开。若干支撑杆件13围设在组织包裹薄膜22的外围，该若干支撑杆件13在扭簧14的扭力作用力下张开形成一个开口的爪式结构，有利于增大手术通道10的空间，便于医生手术操作，提高手术操作的便利性。该张合机构1通过调节调节环12来对肛门进行扩张，其扩肛方便舒适。

上述实施例中，滑动骨架21包括内筒211和若干呈弯曲状并可弯曲的滑条212，内筒呈环形状，组织包裹薄膜22具有第一开口221的一端连接在内筒211上，组织包裹薄膜22具有第二开口222的一端连接在若干滑条212的一端，若干滑条212的另一端连接在内筒211上，并且沿内筒211的周向方向均匀分布，组织包裹薄膜22上的第二开口222的周缘与若干滑条212的端部形成多点连接，内筒211可移动地套设在外筒11内，滑条212沿支撑杆件13的延伸方向相对应滑动地套设于支撑杆件13内，能跟随支撑杆件13的张开而张开，跟随支撑杆件13的闭合而闭合。

调节环12靠近支撑杆件13的一端套置支撑杆件13的端部，当旋紧调节环12时，调节环12能抵压若干支撑杆件13旋转进行收拢，当调节环沿外筒的轴线方向旋紧到一定程度后，若干支撑杆件13的端部形成闭合。当旋松调节环时，若干支13件在扭簧的回复力作用下旋转进行张开，若干支撑杆件13的张开带动若干滑条212和第二开口222张开，当第二开口222张开后，组织包裹薄膜22能形成一个容置病变组织的喇叭状结构，有利于组织包裹薄膜的内部空间，便于取出钳23穿过组织包裹薄膜22夹取腹腔内的病变组织。

具体地，请一同参阅图6与图7所示，上述的支撑杆件13包括呈弯曲状的若干撑杆131和旋转件132，该撑杆131的弯曲状与滑条212的弯曲状相匹配，撑杆131内与旋转件132上设置有供滑条212通过的滑槽3，使滑条212可拆卸地在滑槽3内滑动。滑条212与组织包裹薄膜22的第二开口222的周缘之间通过连接件4穿过滑槽3连接。撑杆131的自由端固定有限位件5，限位件5封闭滑槽3的端部，防止滑条212滑出撑杆131。旋转件132通过扭簧14可转动连接在外筒11上，若干撑杆131的一端连接在旋转件132上，若干撑杆131的另一端为自由端，可进行闭合和张开。滑条212可滑动地容置于撑杆131内，组织包裹薄膜22具有第二开口222的一端周缘连接在滑条212的端部，与滑条212的端部形成多点连接。

上述实施例中，旋转件132容置于容置槽111内，旋转件132上具有一斜面1320和一容置扭簧14的凹槽1321，扭簧14的中部固定在凹槽1321内。该斜面1320形成环状的倾斜面，并且该斜面1320的倾斜方向自靠近调节环12的一端向远离调节环12的一端逐渐远离外筒11的轴线方向进行延伸，使得在调节环12在外筒11上进行拧紧时，调节环12顶压旋转件132上的斜面1320，旋转件132在受到调节环12的作用力下克服扭簧14的作用力而发生旋转，从而能带动撑杆131旋转，使撑杆131的另一端进行收拢闭合动作。当调节环12在外筒11上进行拧松时，旋转件132在扭簧14的回复力作用下反向旋转，使撑杆131的另一端张开。

综上所述，本发明的用于取出体内的病变组织的爪式机构通过张合机构1以闭合状态从躯体肛门处插入到腹腔内所需的位置，然后张开张合机构1上的撑杆131，使撑杆131打开建立手术通道，通过该手术通道利用手术工具将腹腔内的病变组织实施切除后，通过夹取机构2上的滑动滑架21沿着手术通道套设于撑杆131上的滑槽3内，将滑动滑架21滑动至所需的位置后，使连接在滑动骨架21上的组织包裹薄膜22的第二开口222张口，利用取出钳23穿过组织包裹薄膜22上的第一开口221伸入组织包裹薄膜22围设成的通道220内，将病变组织夹取从组织包裹薄膜22上的第二开口222拖入组织包裹薄膜22围设成的通道220内，然后闭合张合机构1上的撑杆131后，将张合机构1从腹腔中退出肛门，在张合机构1退出的过程中，组织包裹薄膜22能将病变组织与腹腔内的其他机体组织进行有效隔离，避免污染腹腔内的其他机体组织，同时可以避免肿瘤细胞脱落后而引起肿瘤种植移植，并且该爪式机构还可用于手术后对收缩的肛门进行扩张和用于放在躯体的腹壁和胸壁上取标本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。