智能医疗床的控制方法、系统及计算机设备与流程

本申请涉及智能医疗技术领域，特别是涉及一种智能医疗床的控制方法、系统及计算机设备。

背景技术：

人们物质生活水平的提高之后对健康医疗的关注也越来越高，医疗器械的需求也随之增长。医疗器械不光可以对健康人群又很好的放松理疗和预防疾病，而且便于对患者病后初愈的辅助治疗；人工智能和和物联网技术的发展使得医疗器械也变得越来越智能化与网络化，智能医疗床就是利用人工智能和物联网技术实现的一种医疗辅助设备，在相关技术中，智能医疗床的控制方式是通过开关或者遥控器来控制，有线开关或者红外遥控器的有效控制距离较短，导致用户控制范围有限。

针对相关技术中，智能医疗床的控制方法中控制范围存在限制的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中，智能医疗床的控制方法中控制范围存在限制的问题，本发明提供了一种智能医疗床的控制方法、系统及计算机设备，以至少解决上述问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种智能医疗床的控制系统，所述系统包括：：终端、无线模块、第一服务器、主控装置、第一开关电路和照明灯；

所述终端与所述第一服务器连接，所述终端用于将控制指令发送给所述第一服务器；

所述第一服务器通过所述无线模块与所述主控装置连接，所述第一服务器用于根据所述控制指令将第一执行指令发送给所述主控装置；

所述主控装置的输出端与所述第一开关电路连接，所述主控装置用于根据所述第一执行指令指示所述第一开关电路动作；

所述第一开关电路与所述照明灯连接，所述第一开关电路用于控制所述照明灯动作。

在其中一个实施例中，所述系统还包括脉搏传感器；

所述脉搏传感器与所述主控装置的输入端连接，所述脉搏传感器用于将获取的脉搏信号发送给所述主控装置；

所述主控装置将所述脉搏信号发送给所述第一服务器进行存储；

所述第一服务器将所述脉搏信号发送给所述终端进行显示，并在所述脉搏信号未在预设脉搏参数范围内的情况下向所述终端发送第一报警信息。

在其中一个实施例中，所述系统还包括温湿度传感器；

所述温湿度传感器与所述主控装置的输入端连接，所述温湿度传感器用于将获取的状态信号发送给所述主控装置；

所述主控装置将所述状态信号发送给所述第一服务器进行存储；

所述第一服务器将所述状态信号发送给所述终端进行显示，并在所述状态信号大于预设状态参数的情况下向所述终端发送第二报警信息。

在其中一个实施例中，所述系统还包括第二开关电路和扬声器；

所述第二开关电路与所述主控装置的输出端连接，所述第二开关电路用于执行第二执行指令指示的动作；其中，所述第二执行指令由所述第一服务器根据所述控制指令发送至所述主控装置；

所述第二开关电路还与所述扬声器连接，所述第二开关电路控制所述扬声器动作。

在其中一个实施例中，所述终端内存储有休闲场景模式和睡眠场景模式；

所述第一服务器内存储有与所述休闲场景模式对应的第三执行指令，以及与所述睡眠场景模式对应的第四执行指令；

所述第一服务器根据所述控制指令，将所述第三执行指令或所述第四执行指令发送给所述主控装置；

所述主控装置根据所述第三执行指令指示所述第一开关电路打开所述照明灯，并指示所述第二开关电路打开所述扬声器；或者，

所述主控装置根据所述第四执行指令指示所述第一开关电路关闭所述照明灯，并指示所述第二开关电路关闭所述扬声器。

在其中一个实施例中，所述系统还包括云服务器；

所述云服务器分别连接所述终端与所述第一服务器；

所述云服务器接收所述终端发送的所述控制指令，并将所述控制指令发送给所述第一服务器；或者，所述终端和所述第一服务器通过所述云服务器建立连接。

在其中一个实施例中，所述主控装置包括串口装置和处理器；

所述处理器通过所述无线模块与所述第一服务器连接；所述处理器还与所述串口装置连接；

所述串口装置的输出端与所述第一开关电路连接。

根据本发明的另一个方面，提供了一种智能医疗床的控制方法，所述方法包括：

第一服务器接收终端发送的控制指令，并根据所述控制指令将第一执行指令发送给主控装置；

所述主控装置根据所述第一执行指令指示第一开关电路动作；其中，所述第一开关电路控制照明灯动作。

在其中一个实施例中，所述第一服务器接收终端发送的控制指令，并根据所述控制指令将第一执行指令发送给主控装置之后，所述方法还包括：

所述主控装置接收脉搏传感器发送的脉搏信号，并将所述脉搏信号发送给所述第一服务器进行存储；

所述第一服务器将所述脉搏信号发送给所述终端进行显示，并在所述脉搏信号未在预设脉搏参数范围内的情况下向所述终端发送第一报警信息。

根据本发明的另一个方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一所述方法的步骤。

通过本发明，采用一种智能医疗床的控制方法及系统，该系统包括：终端、无线模块、第一服务器、主控装置、第一开关电路和照明灯；该终端与该第一服务器连接，该终端用于将控制指令发送给该第一服务器；该第一服务器通过该无线模块与该主控装置连接，该第一服务器用于根据该控制指令将第一执行指令发送给该主控装置；该主控装置的输出端与该第一开关电路连接，该主控装置用于根据该第一执行指令指示该第一开关电路动作；该第一开关电路与该照明灯连接，该第一开关电路用于控制该照明灯动作，从而解决了智能医疗床的控制方法中控制范围存在限制的问题。

附图说明

图1为根据本发明实施例中一种智能医疗床控制系统的应用场景的示意图；

图2为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图一；

图3为根据本发明实施例的一种终端页面的示意图；

图4为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图二；

图5为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图三；

图6为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图四；

图7为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图五；

图8为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的示意图；

图9为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制方法的流程图一；

图10为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制方法的流程图二；

图11为根据本发明实施例的一种计算机设备内部的结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中，提供了一种智能医疗床的控制系统的应用场景，图1为根据本发明实施例中一种智能医疗床控制系统的应用场景的示意图，如图1所示，在该应用环境中，终端12通过网络与服务器14通过网络进行通信。服务器14将终端发送的控制指令解析为第一执行指令，并将该第一执行指令发送给主控装置，该第一执行指令用于指示第一开关电路动作；同时，服务器14将接收的脉搏信号发送给终端12进行显示。其中，终端12可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器14可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在本实施例中，提供了一种智能医疗床的控制系统，图2为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图一，如图2所示，该系统包括：终端12、无线模块22、第一服务器24、主控装置26、第一开关电路28和照明灯210；

该终端12与该第一服务器24连接，其中，图3为根据本发明实施例的一种终端页面的示意图，如图3所示，该终端12通过用户在显示屏幕上点击各个控制功能选项，从而触发该控制指令，并将该控制指令发送给该第一服务器24；该第一服务器24通过该无线模块22与该主控装置26连接，该第一服务器24用于根据对该控制指令进行解析，并根据协议将解析的控制指令封装为第一执行指令，将该第一执行指令发送给该主控装置26；其中，该无线模块22可以为wifi通信模块、蓝牙模块或zigbee通信模块。

该主控装置26的输出端与该第一开关电路28连接，该主控装置26用于根据该第一执行指令指示该第一开关电路28动作；其中，在主控装置26接收到该第一执行指令后，可以根据到该第一执行指令向该第一开关电路28输出高电平或低电平。

该第一开关电路28可以为继电器，该继电器通过一个npn型三极管来驱动；在该主控装置26输出高电平的情况下，该三极管导通，使得该继电器处于吸合状态；在该主控装置26输出低电平的情况下，该三极管的基极会被拉低到0v左右，使得该三极管截至，该继电器断电释放；该第一开关电路28还可以为氧化物半导体场效应晶体管(metaloxidesemiconductor，mos管)或者开关二极管；该第一开关电路28与该照明灯210连接，用于控制该照明灯210动作。

在相关技术中一般通过开关或遥控器控制智能医疗床，而本发明通过上述实施例，第一服务器24通过无线模块22与主控装置26连接，该第一服务器24根据终端发送的控制指令，将第一执行指令发送给主控装置26，该主控装置26根据该第一执行指令控制第一开关电路28，从而实现了对智能医疗床的自动化控制，扩大了有效控制距离，解决了智能医疗床的控制方法中控制范围存在限制的问题。

在一个实施例中，提供了一种智能医疗床的控制系统，图4为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图二，如图4所示，该系统还包括脉搏传感器42；

该脉搏传感器42的输出端与该主控装置26的输入端连接，该脉搏传感器42用于将获取的脉搏信号发送给该主控装置26。其中，该脉搏传感器42可以为光电反射式脉搏传感器，该传感器利用光电容积原理，通过检测手指末端血液对红外光的反射，间接检测出脉搏波信号；该传感器内部集成了放大电路与噪声消除电路，接入3.3v供电电压，输出引脚输出的是0～3.3v之间的脉搏信号波形，便于该主控装置26进行模拟数字信号转换；该光电反射式脉搏传感器的输出端还可以连接一个陷波滤波器，以滤除信号中的工频信号。此外，该脉搏传感器42也可以为压电式脉搏传感器或其他脉搏传感器。

该主控装置26首先通过小波阈值法对接收的脉搏信号进行消噪处理，然后将该脉搏信号由模拟信号转换为数字信号；其中，在信号转换的采样过程中，该主控装置26可以采用平均采样方式，例如每十个采样点，取一次平均值，作为一次采样值，以提高采样的精准度。

该主控装置26将该数字信号发送给该第一服务器24进行存储；该第一服务器24将该脉搏信号发送给该终端12；其中，该终端12对接收的数据进行进一步的分析处理，并实时显示该脉搏信号的波形。在该脉搏信号未在预设脉搏参数范围内的情况下该第一服务器24向该终端12发送第一报警信息，或者该主控装置26指示与其连接的报警器进行报警；其中，该预设脉搏参数可以为60～100次/分钟。

通过上述实施例，主控装置26将脉搏传感器42获取的脉搏信号发送给第一服务器24进行存储，便于脉搏信号数据的长期存储与查看，避免所检测的脉搏信号数据的丢失；该第一服务器24将该脉搏信号发送给终端12，以便用户实时查看检测结果，并在检测异常的情况下向该终端12发送报警信息，从而及时提醒病人进行诊疗，提高了智能医疗床控制系统的全面性和便捷性。

在一个实施例中，提供了一种智能医疗床的控制系统，图5为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图三，如图5所示，该系统还包括温湿度传感器52；

该温湿度传感器52与该主控装置26的输入端连接，该温湿度传感器52用于将获取的状态信号发送给该主控装置26；其中，该状态信号包括智能医疗床上的湿度信号和温度信号。

该主控装置26将该状态信号发送给该第一服务器24进行存储；该第一服务器24将该状态信号发送给该终端12进行显示，并在该状态信号大于预设状态参数的情况下向该终端12发送第二报警信息。其中，该预设状态参数包括预设湿度参数和预设温度参数；在该湿度信号大于该预设湿度参数的情况下，可以通过该终端12提醒用户替换被褥；在该温度信号未在该预设温度参数范围内的情况下，可以通过该终端12提醒用户调节室内温度。

通过上述实施例，在控制系统中设置温湿度传感器52，并通过第一服务器24将该温湿度传感器52获取的状态信号发送给终端12进行实时显示，使得用户可以实时掌握智能医疗床的状态，同时在该状态信号异常的情况下发送报警信息，从而便于用户及时采取应对措施，进一步提高了智能医疗床控制系统的全面性和便捷性。

在一个实施例中，提供了一种智能医疗床的控制系统，图6为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图四，如图6所示，该系统还包括第二开关电路62和扬声器64；

该第二开关电路62与该主控装置26的输出端连接，该第二开关电路62用于执行第二执行指令指示的动作；其中，该第二执行指令由该第一服务器24根据该控制指令发送至该主控装置26；可以理解的是，该第二开关电路62的电路组成可以与第一开关电路28相同。该第二开关电路62还与该扬声器64连接，该第二开关电路62控制该扬声器动作；其中，该扬声器64用于播放舒缓情绪的音乐或助眠音乐。

通过上述实施例，在控制系统中设置第二开关电路62和扬声器64，有助于病人舒缓情绪或进入睡眠，从而提高了智能医疗床的控制系统的全面性。

在一个实施例中，该终端12内存储有休闲场景模式和睡眠场景模式；其中，该终端12通过用户在显示屏幕上选择各种场景模式，从而触发对应的控制指令。

该第一服务器24内存储有与该休闲场景模式对应的第三执行指令，以及与该睡眠场景模式对应的第四执行指令；该第一服务器24根据该控制指令，将该第三执行指令或该第四执行指令发送给该主控装置26。

该主控装置26根据该第三执行指令指示该第一开关电路28打开该照明灯210，并指示该第二开关电路62打开该扬声器64；或者，该主控装置26根据该第四执行指令指示该第一开关电路28关闭该照明灯210，并指示该第二开关电路62关闭或定时播放该扬声器64。

此外，该终端12还可以存储其他场景模式；例如，在病人行走不便的情况下，可以设置监护场景模式，则该第一服务器24内存储有与该监护场景模式对应的第五执行指令，该第一服务器24根据该终端12发送的对应的控制指令，将该第五执行指令发送给该主控装置26，该主控装置26接收与其连接的压力传感器获取的压力信号，并将该压力信号发送给该第一服务器24；则在该第一服务器24通过该压力信号分析该病人离开医疗床的情况下，向该终端12发送提醒信息。

通过上述实施例，该终端12存储有不同的场景模式，并在该第一服务器24内存储与该场景模式对应的执行方式，使得用户可以通过选择场景模式来自动化控制智能医疗床，从而提高了智能医疗床的控制系统的便捷性。

在一个实施例中，提供了一种智能医疗床的控制系统，图7为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的结构框图五，如图7所示，该系统还包括云服务器72；

该云服务器72分别连接该终端12与该第一服务器24；该连接方式可以为心跳连接；其中，该终端12和该第一服务器24预先存储了该云服务器72的地址。该云服务器72接收该终端12发送的该控制指令，并将该控制指令发送给该第一服务器24；或者，该终端12和该第一服务器24通过该云服务器72建立长连接，在该长连接成功建立的情况下，则不需要该云服务器72的干预。

通过上述实施例，在该控制系统中设置云服务器72，通过该云服务器72为终端12和第一服务器24提供通信，从而解决了终端12和第一服务器24之间的跨局域网通信问题。

在一个实施例中，该主控装置26包括串口装置和处理器；该串口装置通过rs485协议与该处理器连接；该处理器通过该无线模块22与该第一服务器24连接；该处理器可以为单片机。该串口装置的输出端与该第一开关电路28连接；此外。该串口装置的另一个输出端还可以与第二开关电路62连接；该串口装置的第一输入端和脉搏传感器42连接，第二输入端和温湿度传感器52连接。

通过上述实施例，在主控装置26中将处理器与串口装置连接，该串口装置可以连接多个传感器及开关控制电路，便于增加控制系统的控制功能，从而提高了智能医疗床的控制系统的全面性。

下面结合实际应用场景对本发明的实施例进行详细说明，图8为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制系统的示意图，如图8所示。该系统的具体组成结构包括终端12、服务器14、wifi通信模块、单片机82、串口i/o装置84、温湿度传感器52、第一继电器86、照明灯210、第二继电器88和扬声器64组成。

其中，终端12通过网络与服务器14连接，该终端12控制智能医疗床上的设备；该服务器14通过wifi无线通信方式连接单片机88，串口i/o装置84可以通过rs485协议连接单片机82；串口i/o装置84的输入端可以连接状态传感器如温度湿度传感器52，输出端控制多路开关电路。单片机82通过串口i/o装置84向不同地址发送命令，读取状态传感器参数以及控制设备打开和关闭；具体地，温度湿度传感器52接到串口i/o装置84的di0口，照明灯210接到第一继电器86和电源上，扬声器64接到第二继电器88和电源上，两个继电器分别与串口i/o装置84的do1和do2口相连。

在本实施例中，提供了一种智能医疗床的控制方法，图9为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制方法的流程图一，如图9所示，该方法包括如下步骤：

步骤s902，第一服务器24接收终端12发送的控制指令，并根据该控制指令将第一执行指令发送给主控装置26；

步骤s904，该主控装置26根据该第一执行指令指示第一开关电路28动作；其中，该第一开关电路28控制照明灯210动作。

通过上述步骤s902至s902，该第一服务器24根据终端12发送的控制指令，将第一执行指令发送给主控装置26，该主控装置26根据该第一执行指令控制第一开关电路28，从而实现了对智能医疗床的自动化控制，扩大了有效控制距离，解决了智能医疗床的控制方法中控制范围存在限制的问题。

在一个实施例中，提供了一种智能医疗床的控制方法，图10为根据本发明实施例的一种智能医疗床的控制方法的流程图二，如图10所示，该方法包括如下步骤：

步骤s1002，主控装置26接收脉搏传感器发送的脉搏信号，并将该脉搏信号发送给该第一服务器24进行存储；

步骤s1004，该第一服务器24将该脉搏信号发送给该终端12进行显示，并在该脉搏信号未在预设脉搏参数范围内的情况下向该终端12发送第一报警信息。

应该理解的是，虽然图9至图10的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图9至图10中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储脉搏信号和状态信号数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能医疗床控制方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，图11为根据本发明实施例的一种计算机设备内部的结构图，如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种智能医疗床控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各实施例提供的智能医疗床控制方法中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例提供的智能医疗床控制方法中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。