超声图像的检测方法及超声影像设备与流程

1.本申请涉及医疗设备技术领域，更具体地，是超声图像的检测方法及超声影像设备。


背景技术：

2.在医疗领域中，超声影像设备一般用于检测人体的内部组织结构。具体地，医护人员将超声影像设备的探头放在监测对象某个部位对应的皮肤表面，超声影像设备向该部位发射超声波，接收并处理超声回波信号以得到该部位的超声图像。保存超声图像，以为医护人员的医疗诊断工作提供影像数据资料。超声扫查成像由于其安全、方便、无损、廉价等特点，已经成为医护人员诊断的主要辅助手段。
3.可以理解的是，超声影像设备保存的超声图像的图像效果越好，越能准确地反映监测对象身体部位的真实状态，从而更好地为医护人员的医疗诊断提供数据支持。因此，需要一种技术方案，对超声影像设备待保存的超声图像的图像效果进行检测。


技术实现要素：

4.第一方面，本申请提供了一种超声图像的检测方法，包括：
5.启动对监测对象的超声扫查流程，其中所述超声扫查流程包括至少一个扫查节点；其中每个所述扫查节点对应一个待扫查的超声切面图像；
6.确定所述超声扫查流程的当前扫查节点；
7.获得超声探头在所述当前扫查节点采集的所述监测对象的超声切面图像；
8.检测所述超声切面图像是否符合所述当前扫查节点对应的切面标准；
9.若所述超声切面图像符合所述当前扫查节点对应的切面标准，则将所述超声切面图像保存为所述当前扫查节点对应的目标超声切面图像；
10.若所述超声切面图像不符合所述当前扫查节点对应的切面标准，则输出第一提示信息。
11.第二方面，本申请提供了一种超声图像的检测方法，包括：
12.启动对监测对象的超声扫查流程，其中所述超声扫查流程包括至少一个扫查节点，且每个所述扫查节点对应一个待扫查的超声切面图像；
13.确定所述超声扫查流程的当前扫查节点；
14.获得超声探头在所述当前扫查节点采集的所述监测对象的超声切面图像；
15.检测所述超声切面图像的质量是否符合预设的图像质量标准；
16.若所述超声切面图像的质量符合预设的图像质量标准，则将所述超声切面图像保存为所述当前扫查节点对应的目标超声切面图像；
17.若所述超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，则输出第一提示信息。
18.第三方面，本申请提供了一种超声图像的检测方法，包括：
19.启动对监测对象的超声扫查流程，其中所述超声扫查流程包括至少一个扫查节
点，且每个所述扫查节点对应一个待扫查的超声切面图像；
20.确定所述超声扫查流程的当前扫查节点；
21.获得超声探头在所述当前扫查节点采集的所述监测对象的超声切面图像；
22.检测所述超声切面图像是否符合所述当前扫查节点对应的切面标准以及所述超声切面图像的质量是否符合预设的图像质量标准；
23.若所述超声切面图像符合所述当前扫查节点对应的切面标准且所述超声切面图像的质量符合预设的图像质量标准，则将所述超声切面图像保存为所述当前扫查节点对应的目标超声切面图像；
24.若所述超声切面图像不符合所述当前扫查节点对应的切面标准或所述超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，则输出第一提示信息。
25.第四方面，本申请提供了一种超声图像的检测方法，包括：
26.控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
27.对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声切面图像；
28.根据标准切面图像库确定所述超声切面图像的切面类型；
29.检测所述超声切面图像是否符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准；
30.若所述超声切面图像符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准，则将所述超声切面图像保存为所述切面类型对应的目标超声切面图像；
31.若所述超声切面图像不符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准，则输出第一提示信息。
32.第五方面，本申请提供了一种超声图像的检测方法，包括：
33.控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
34.对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声切面图像；
35.根据标准切面图像库确定所述超声切面图像的切面类型；
36.检测所述超声切面图像的质量是否符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准；
37.若所述超声切面图像的质量符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则将所述超声切面图像保存为所述切面类型对应的目标超声切面图像；
38.若所述超声切面图像的质量不符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则输出第一提示信息。
39.第六方面，本申请提供了一种超声图像的检测方法，包括：
40.控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
41.对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述超声探头采集的监测对象的超声切面图像；
42.根据标准切面图像库确定所述超声切面图像的切面类型；
43.检测所述超声切面图像是否符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准以及所述超声切面图像的质量是否符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准；
44.若所述超声切面图像符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准且所述超声切面图像的质量符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则将所述超声切面图像保存为所述切面类型对应的目标超声切面图像；
45.若所述超声切面图像不符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准或所述超声切面图像的质量不符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则输出第一提示信息。
46.第七方面，本申请提供了一种超声影像设备，包括：
47.探头；
48.发射电路，所述发射电路激励所述探头向监测对象发射超声波；
49.接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
50.处理器，所述处理器启动对监测对象的超声扫查流程，其中所述超声扫查流程包括至少一个扫查节点，且每个所述扫查节点对应一个待扫查的超声切面图像；确定所述超声扫查流程的当前扫查节点；处理所述超声回波信号以获得所述探头在所述当前扫查节点采集的所述监测对象的超声切面图像；检测所述超声切面图像是否符合所述当前扫查节点对应的切面标准；若所述超声切面图像符合所述当前扫查节点对应的切面标准，则将所述超声切面图像保存为所述当前扫查节点对应的目标超声切面图像；若所述超声切面图像不符合所述当前扫查节点对应的切面标准，则输出第一提示信息。
51.第八方面，本申请提供了一种超声影像设备，包括：
52.探头；
53.发射电路，所述发射电路激励所述探头向监测对象发射超声波；
54.接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
55.处理器，所述处理器启动对监测对象的超声扫查流程，其中所述超声扫查流程包括至少一个扫查节点，且每个所述扫查节点对应一个待扫查的超声切面图像；确定所述超声扫查流程的当前扫查节点；处理所述超声回波信号以获得所述探头在所述当前扫查节点采集的所述监测对象的超声切面图像；检测所述超声切面图像的质量是否符合预设的图像质量标准；若所述超声切面图像的质量符合预设的图像质量标准，则将所述超声切面图像保存为所述当前扫查节点对应的目标超声切面图像；若所述超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，则输出第一提示信息。
56.第九方面，本申请提供了一种超声影像设备，包括：
57.探头；
58.发射电路，所述发射电路激励所述探头向监测对象发射超声波；
59.接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
60.处理器，所述处理器启动对监测对象的超声扫查流程，其中所述超声扫查流程包
括至少一个扫查节点，且每个所述扫查节点对应一个待扫查的超声切面图像；确定所述超声扫查流程的当前扫查节点；处理所述超声回波信号以获得所述探头在所述当前扫查节点采集的所述监测对象的超声切面图像；检测所述超声切面图像是否符合所述当前扫查节点对应的切面标准以及所述超声切面图像的质量是否符合预设的图像质量标准；若所述超声切面图像符合所述当前扫查节点对应的切面标准且所述超声切面图像的质量符合预设的图像质量标准，则将所述超声切面图像保存为所述当前扫查节点对应的目标超声切面图像；若所述超声切面图像不符合所述当前扫查节点对应的切面标准或所述超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，则输出第一提示信息。
61.第十方面，本申请提供了一种超声影像设备，包括：
62.探头；
63.发射电路，所述发射电路激励所述探头向监测对象发射超声波；
64.接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
65.处理器，所述处理器对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述探头采集的监测对象的超声切面图像；根据标准切面图像库确定所述超声切面图像的切面类型；检测所述超声切面图像是否符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准；若所述超声切面图像符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准，则将所述超声切面图像保存为所述切面类型对应的目标超声切面图像；若所述超声切面图像不符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准，则输出第一提示信息。
66.第十一方面，本申请提供了一种超声影像设备，包括：
67.探头；
68.发射电路，所述发射电路激励所述探头向监测对象发射超声波；
69.接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
70.处理器，所述对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述探头采集的监测对象的超声切面图像；根据标准切面图像库确定所述超声切面图像的切面类型；检测所述超声切面图像的质量是否符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准；若所述超声切面图像的质量符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则将所述超声切面图像保存为所述切面类型对应的目标超声切面图像；若所述超声切面图像的质量不符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则输出第一提示信息。
71.第十二方面，本申请提供了一种超声影像设备，包括：
72.探头；
73.发射电路，所述发射电路激励所述探头向监测对象发射超声波；
74.接收电路，所述接收电路通过所述探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
75.处理器，所述对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述探头采集的监测对象的超声切面图像；根据标准切面图像库确定所述超声切面图像的切面类型；检测所述超声切面图像是否符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准以及所述超声切面图像的质量是否符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准；若所述超声切面图
像符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准且所述超声切面图像的质量符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则将所述超声切面图像保存为所述切面类型对应的目标超声切面图像；若所述超声切面图像不符合所述切面类型对应的标准切面图像的切面标准或所述超声切面图像的质量不符合所述切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则输出第一提示信息。
76.第十三方面，本申请提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的超声图像的检测方法。
附图说明
77.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
78.图1为超声图像的检测方法的一个流程示意图；
79.图2a-2b为扫查流程界面的两个示意图；
80.图3为超声图像的检测方法的另一个流程示意图；
81.图4为超声图像检测包括的一种检测内容示意图；
82.图5为超声扫查过程的一个示意图；
83.图6为超声影像设备的一个结构示意图；
84.图7为超声影像设备的另一结构示意图。
具体实施方式
85.下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
86.超声影像设备已经成为医护人员进行医疗诊断的主要辅助设备，其可以采集监测对象身体组织结构的超声切面图像，超声切面图像可以作为医疗诊断的重要数据支持。
87.为了提高医疗诊断的准确度，需要保证超声切面图像的图像效果。本申请提供了一种超声图像的检测方法，将达到一定图像效果要求的超声切面图像才保存为医疗诊断的图像资料。
88.见图1，其示出了超声图像的检测方法的一个流程实施例，具体包括s101-s106。
89.s101：启动对监测对象的超声扫查流程。
90.其中，超声影像设备的一次扫查工作过程，可能需要采集多个不同的切面图像。为了提高医护人员的工作效率，可以预先设置超声扫查流程，医护人员可以按照超声扫查流程的提示，依次扫查得到监测对象的各个超声切面图像。
91.医护人员可以向超声影像设备输入启动指令，启动超声扫查流程。或者，超声影像设备在监测到生成超声扫查需求时，自动启动超声扫查流程。或者，其他医疗设备向超声影像设备发送控制指令，以启动超声扫查流程。
92.超声扫查流程包括一个或多个扫查节点，每个扫查节点对应一个待扫查的超声切面图像，以表示医疗人员需要在每个扫查节点扫查该节点对应的超声切面图像。为了提示超声扫查流程，可以生成如图2a所示的扫查流程界面。界面中每个区域表示一个扫查节点，区域内包括提示文字以及提示图像(提示图像也可以称为切面图标)，以提示医护人员该扫查节点需要何种组织结构的何种类型的切面图像。
93.需要说明的是，图2a中的提示图像仅仅是起到上述提示作用的一种切面图像示意图，当然在实际应用中，还可以根据具体需求设置为其他形式的提示图像。另外，图2a所示的扫查流程界面仅仅是一种示例说明，可以根据实际需求设置为其他形式的具有提示超声扫查流程作用的扫查流程界面。再者，提示超声扫查流程的形式也并不局限于使用扫查流程界面，还可以是语音提示等形式。
94.s102：确定超声扫查流程的当前扫查节点。
95.其中，超声扫查流程具有预先设置的扫查顺序，当保存前一扫查节点的超声切面图像后，可以自动跳转至下一扫查节点以继续对下一扫查节点的超声切面图像的扫查过程。
96.当前扫查节点可以是超声扫查流程所流转至的任意一个扫查节点。或者，也可以是用户根据需求在超声扫查流程的扫查节点中所选择的任意一个扫查节点，例如图2a所示的扫查流程界面，用户可以选择一个区域表示的扫查节点作为当前扫查节点。关于其他确定当前扫查节点的方式此处不一一列举。
97.医护人员需要使用超声探头，采集该当前扫查节点对应内容的超声切面图像，因此需要提示医护人员当前扫查节点。一种提示方式为，在扫查流程界面中添加标记，标记指示当前扫查节点所对应的区域，例如在图2a所示的扫查流程界面中，假设当前扫查节点为第三个区域(图示中胎心率)，则使用提示框(图未示)框选该区域，或者采用高亮或不同颜色的方式显示该区域；其中，对该提示框的形状和具体的显示方式，此处不做限定。另一种提示方式为，按照超声扫查流程的流转顺序，提示已完成图像采集的扫查节点，则表示最后一个已完成图像采集的扫查节点的下一扫查节点为当前扫查节点。如图2b所示，第一排的前两个区域内填充有超声探头采集的超声切面图像，则表示该两个扫查节点为已完成图像采集的扫查节点，进而表示第一排的第三个区域为待扫查节点，也可以称为当前扫查节点。
98.s103：获得超声探头在当前扫查节点采集的监测对象的超声切面图像。
99.其中，医护人员使用超声影像设备的超声探头采集监测对象的超声切面图像。具体地，超声探头可以向监测对象发射超声波，超声影像设备接收从监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号，并对超声回波信号进行信号处理，以获得超声图像。
100.在超声探头的采集过程中，超声影像设备可以生成实时的超声图像。医护人员可以冻结多帧超声图像，并在多帧超声图像中选择某超声图像作为待保存的超声切面图像。
101.超声切面图像的成像效果可能受超声探头检测位置、探头参数等各种因素的影响，成像效果不佳则可能不能够满足临床诊断需求，因此可以对超声探头采集到的超声切面图像进行检测，具体检测过程如步骤s104。
102.s104：检测超声切面图像是否符合当前扫查节点对应的切面标准；若超声切面图像符合当前扫查节点对应的切面标准，则执行步骤s105；若超声切面图像不符合当前扫查节点对应的切面标准，则执行步骤s106。
103.其中，本步骤中的超声切面图像可以是医护人员选择的待保存的超声切面图像。或者，超声切面图像也可以是超声探头实时采集的任意超声图像，这样超声扫查流程更加自动化，无需医护人员预先人工对超声切面图像进行选择，而是直接由超声影像设备自动在超声探头采集的超声图像中选择出符合切面标准的超声切面图像。
104.预先设置每个扫查节点设置对应的切面标准，检测超声切面图像是否符合扫查节点对应的切面标准。检测方式可以包括：预先设置每个扫查节点对应的标准切面图像，将超声切面图像与标准切面图像进行比对；或者，可以通过机器训练得到图像检测模型，将超声切面图像输入图像检测模型中，以得到是否符合切面标准的输出结果。或者，还可以是本领域技术人员能够想到的检测图像效果的其他方式。
105.如果超声切面图像符合切面标准，则表示该超声切面图像满足临床诊断需求，从而执行步骤s105进行保存。相反，如果超声切面图像不符合切面标准，则表示该超声切面图像不满足临床诊断需求，从而执行步骤s106。
106.s105：将超声切面图像保存为当前扫查节点对应的目标超声切面图像。
107.其中，将超声切面图像保存为目标超声切面图像，以表示该目标超声切面图像符合切面标准。
108.s106：输出第一提示信息。
109.其中，如果超声切面图像不符合切面标准，则输出第一提示信息。第一提示信息可以提示超声切面图像不符合切面标准，提示形式可以使用警告提示；或者，第一提示信息还可以提示用户重新采集该当前扫查节点对应的超声切面图像；或者，第一提示信息还可以提示扫查帮助信息，如缺少的标志性结构，以指导用户使用超声探头采集超声切面图像。
110.由以上技术方案可知，本实施例提供的超声图像的检测方法，在确定超声扫查流程的当前扫查节点后，获得超声探头采集的超声切面图像，并检测该超声切面图像是否符合切面标准，在超声切面图像符合切面标准的情况下，保存该超声切面图像作为医疗诊断的数据资料，从而提高医疗诊断质量。
111.关于如何检测超声切面图像是否符合当前扫查节点对应的切面标准，本申请提供以下两种具体实现方式。
112.一种实现方式是使用标准图像进行检测，具体地：获得与当前扫查节点对应的标准切面图像，其中标准切面图像用于表示切面标准；检测超声切面图像是否与标准切面图像一致。
113.具体地，预先为每个扫查节点设置对应的标准切面图像，标准切面图像用于表示切面标准。在确定当前扫查节点后，获得该当前扫查节点对应的标准切面图像，并检测超声探头采集的超声切面图像与标准切面图像是否一致。
114.标准切面图像可以保存在图库中，为了增加一致性比对范围，标准切面图像可以包括：健康状态下的标准切面图像以及至少一种非健康状态下的标准切面图像。从而检测超声切面图像是否与任何一幅标准切面图像一致。
115.更具体地，超声切面图像表示的切面以及标准切面图像表示的切面具有自身的图像特征，例如图像特征包括形状特征，形状特征表示图像在某个位置的某个区域具有某个形状的高回声等。因此可以使用图像特征提取算法，提取超声切面图像的形状特征以及提取标准切面图像的形状特征；计算超声切面图像的形状特征与标准切面图像的形状特征的
相似度；检测相似度是否满足预设的相似度阈值。
116.如果相似度满足预设的相似度阈值，则表示超声探头采集的超声切面图像与标准切面图像一致，进而表示超声切面图像符合当前扫查节点对应的切面标准；如果相似度不满足预设的相似度阈值，则表示超声探头采集的超声切面图像与标准切面图像不一致，进而表示超声切面图像不符合当前扫查节点对应的切面标准。
117.另一种实现方式是使用网络模型进行检测，具体地：获得与当前扫查节点对应的切面识别神经网络模型；其中切面识别神经网络模型为预先训练好的神经网络模型；将超声切面图像输入至切面识别神经网络模型，以识别超声切面图像为标准切面图像或非标准切面图像；其中标准切面图像用于表示切面标准。
118.其中，可以预先为每个扫查节点训练切面识别神经网络模型，切面识别神经网络模型是使用对应的扫查节点的正负样本训练得到，训练完成后可以对该扫查节点的超声切面图像是否为标准的超声切面图像进行检测。
119.具体的训练过程可以包括：确定超声扫查流程包括的扫查节点；获得扫查节点对应的标准切面图像样本(也可以称为正样本)以及非标准切面图像样本(也可以称为负样本)，例如扫查节点用于扫查双肾横切面，因此可以收集标准的双肾横切面图像作为正样本，以及收集标准双肾横切面以外的图像作为负样本。
120.使用标准切面图像样本以及非标准切面图像样本对神经网络模型进行训练，以得到扫查节点对应的切面识别神经网络模型。需要说明的是，神经网络模型的结构本申请并不做具体限定，可以是现有的任意具有分类功能的神经网络模型。另外，训练算法可以包括但不局限于深度学习算法或经典机器学习算法。
121.将超声切面图像输入至切面识别神经网络模型，以识别超声切面图像为标准切面图像或非标准切面图像；若识别为标准切面图像，则表示超声切面图像符合切面标准；若识别为非标准切面图像，则表示超声切面图像不符合切面标准。
122.为了便于描述，上述检测是否符合切面标准的方案可以认为是扫描位置的检测或者图像一致性的检测。本申请还提供了对超声切面图像在其他方面的检测。
123.超声探头的检测，具体来讲：超声影像设备可以连接不同类型的超声探头，不同类型的超声探头用于对不同类型的器官进行扫查。例如，超声探头的工作频率与器官的类型具有相关性，更具体例如：浅表的甲状腺、乳腺，使用频率高的线阵探头；腹部脏器，使用频率低的凸阵探头。在实际超声扫查过程中，医护人员采集某个器官的超声切面图像时，可能使用的是不对应的超声探头，从而影响超声切面图像的图像效果。
124.为了检测是否存在上述情况，可以获得超声切面图像的采集探头的工作频率、型号等信息，以确定采集探头的类型或者工作参数，判断该类型或者工作参数的采集探头是否与超声切面图像包括的器官具有预设的对应关系；若不具有预设的对应关系，则输出第二提示信息。其中，采集探头与器官不具有对应关系可以是该探头的类型与当前检查的器官不对应或者该探头的工作频率与当前检查的器官不对应；相应的，该第二提示信息可以是提示更换探头，也可以是提示调整工作频率。该第二提示信息还可以提示超声探头使用不规范，例如使用警告进行提示；或者，第二提示信息还可以提示用户扫查帮助信息，如与器官对应的正确采集探头的信息。
125.测量数据的检测，具体来讲：超声探头得到超声切面图像后，医护人员可以对超声
切面图像进行测量。为了检测超声测量数据的准确性，可以获得超声切面图像的测量数据；检测测量数据是否符合预设的测量标准；若测量数据不符合预设的测量标准，则输出第三提示信息。
126.测量数据的具体检测可以包括但不局限于如下几个方面：检测是否产生测量数据，如果未产生则表示医护人员并未对超声切面图像进行测量，从而输出提示信息；检测测量标尺的位置是否为标准，如测量标尺是否在边界处附近，如果位置不合适，则输出第三提示信息；检测测量项目的数量以及大小是否满足预设要求，如心脏m型测量时需要舒张期以及收缩期两条m型线且两条线相距一定距离，如果不满足预设要求，则输出提示信息；检测测量标尺测量的组织结构是否准确，如测量肝肾亮度比的两个测量标尺是否分别在肝脏以及肾脏的位置，或者超声切面图像中是否存在肝脏以及肾脏区域，如果不准确，则输出第三提示信息。第三提示信息的具体形式本申请并不做具体限定，只要能够提示检测结果的提示信息均可。
127.测量完整性的检测，具体来讲：超声扫查流程包括多个扫查节点的情况下，每个扫查节点均需要完成扫查才能认为超声扫查流程是完整的，为了检测超声扫查流程是否完整，可以在结束超声扫查流程时，检测超声扫查流程的所有扫查节点是否保存有对应的目标超声切面图像；若并非所有的扫查节点均保存有对应的目标超声切面图像，则输出第四提示信息。
128.其中，超声扫查流程的结束指令可以是医护人员主动输入的，也可以是按照超声扫查流程的预设步骤自动生成的。根据上述关于图像一致性检测的说明可知，目标超声切面图像为满足超声切面标准的图像，因此如果并非所有的超声节点均保存有目标超声切面图像，则表示并非所有的扫查节点均完成了扫查，进而输出第四提示信息。第四提示信息可以仅提示流程未完成，或者还可以进一步提示未完成的扫查节点具体为哪个或哪些扫查节点，还可以是基于提示的未完成的扫查节点自动跳转回第一个未完成的扫查节点，以防遗漏一些扫查节点的扫查，譬如提示漏扫了心脏四腔心切面或者漏扫了心脏三腔心部位等。
129.见图3，其示出了超声图像检测方法的另一流程实施例，具体包括s301-s306。
130.s301：启动对监测对象的超声扫查流程。
131.s302：确定超声扫查流程的当前扫查节点。
132.s303：获得超声探头在当前扫查节点采集的监测对象的超声切面图像。
133.s304：检测超声切面图像的质量是否符合预设的图像质量标准；若超声切面图像的质量符合预设的图像质量标准，则执行步骤s305；若超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，则执行步骤s306。
134.其中，图像质量标准可以认为是切面规范标准，用于指图像质量能够适合临床诊断需求，可以包括：图像清晰度、图像均匀性、图像有无斑点、图像有无雪花细粒、图像有无网纹等方面的要求。具体的检测内容可以包括以下几个方面中的任意一种或多种：
135.检测超声切面图像的亮度是否符合预设的图像亮度标准。具体来讲，超声切面图像不能过亮或者过暗，正常灰度取值范围0～255，图像亮度标准可以但不限定于设置为灰度取值在40-200之间。在检测时可以计算超声切面图像的有效区域内的灰度均值，如果灰度均值在预设灰度取值范围内，则认为符合图像亮度标准。
136.检测超声切面图像的清晰度是否符合预设的图像清晰度标准。其中可以但不局限
于使用梯度信息表示清晰度，或者可以通过机器学习得到图像清晰度检测模型，将超声切面图像输入该图像清晰度检测模型中，以得到是否符合预设的图像清晰度标准的检测结果。
137.检测超声切面图像的均匀性是否符合预设的图像均匀性标准。一种具体的检测方式可以是，检测超声切面图像的灰度直方图是否相对平均，以保证图像灰度不会集中在某个区域；但是，图像均匀性的极端情况是图像整体过亮或者过暗，因此可以计算有效区域内图像的灰度均值，通过判断灰度均值是否满足阈值来确定均匀性是否符合预设的图像均匀性标准。其中有效区域指的是图像所要采集的切面占据的区域，可以通过图像处理的阈值分割等方式得到。
138.检测超声切面图像的纹理是否符合预设的图像纹理标准。一种具体的实现方式是，可以预先训练图像纹理的检测模型，将超声切面图像输入检测模型中，以得到纹理是否符合预设的图像纹理标准的检测结果。图像纹理包括：图像有无斑点、有无雪花细粒、有无网纹。
139.检测超声切面图像的有效区域大小是否符合预设的图像有效区域标准。此处的检测主要是为了保证超声切面图像的有效区域占图像整体的比例不宜过小，例如比例可以但不局限于大于1/2。一种具体的检测方式为，通过图像处理的阈值分割等方式获取有效区域，计算有效区域与图像整体区域的占比，判断该占比是否达到预设的占比要求。其中，有效区域可以是图像中表征有组织内容的区域；该有效区域的大小或者占比与探测深度或者放大/缩小倍数等参数相关。一个实施方式中，可以检测探测深度是否符合要求，例如，探测深度是否在阈值范围内，以此表征图像质量是否符合要求。
140.s305：将超声切面图像保存为当前扫查节点对应的目标超声切面图像。
141.s306：输出第一提示信息。
142.其中，步骤s301-s303、s305、s306可参考图1所示的步骤s101-s103、s105、s106的相关说明进行理解，此次并不赘述。可以理解的是，本实施例中的第一提示信息可以提示超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，提示形式可以使用警告提示；或者，第一提示信息还可以提示用户重新采集该当前扫查节点对应的超声切面图像；或者，第一提示信息还可以提示扫查帮助信息；如亮度不足，需提高亮度，以指导用户调节相关参数。
143.本实施例所说明的超声图像的检测方法，可以对图像质量进行检测，只有在图像质量满足质量要求的情况下，才可以被保存为目标超声切面图像，用于临床医疗诊断。
144.在实际应用中，超声影像设备可以对超声切面图像进行上述多种检测中的任意一种或多种。具体如图4所示，对超声切面图像的检测可以包括如下一种或多种：图像一致性检测、超声探头检测、测量数据检测、测量完整性检测、图像质量检测。每种检测方案的具体说明可以参见上述说明，此处并不赘述。超声影像设备在超声扫查工作流自动采集图像的过程中，可以实现对超声切面图像的各项内容进行判断，从而提高用于提供诊断支持的超声切面图像的质量。
145.例如，上述图像一致性检测和图像质量检测可以相结合，以提高对切面质量的要求。具体的，可以检测该超声切面图像是否符合当前扫查节点对应的切面标准以及该超声切面图像的质量是否符合预设的图像质量标准；可以是先做图像一致性检测，再做图像质量检测；或者是先做图像质量检测，再做图像一致性检测；或者两种检测并行；此处不限定
两者检测的先后顺序。
146.如果检测结果中，该超声切面图像符合当前扫查节点对应的切面标准且该超声切面图像的质量符合预设的图像质量标准，则将该超声切面图像保存为当前扫查节点对应的目标超声切面图像；如果该超声切面图像不符合当前扫查节点对应的切面标准或该超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，则输出第一提示信息。该第一提示信息可以提示超声切面图像不符合切面标准或者提示超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，提示形式可以使用警告提示；或者，第一提示信息还可以提示用户重新采集该当前扫查节点对应的超声切面图像；或者，第一提示信息还可以提示扫查帮助信息，以指导用户使用超声探头采集超声切面图像。
147.见图5，其示出了超声影像设备的一次扫查过程实施例，包括：扫查图像、冻结图像、选择图像、添加注释和体位图、测量、图像检测、解冻图像几个步骤。具体来讲：
148.超声影像设备启动超声扫查流程，首先使用超声探头扫查某个扫查节点对应的超声图像，得到多帧超声图像后，医护人员通过输入冻结指令冻结该多帧超声图像并从中选择待保存的超声切面图像，对该超声切面图像添加注释和体位图，对超声切面图像进行数据测量。医护人员还可以输入保存指令，以指示超声影像设备保存该超声切面图像。在保存之前，对超声切面图像执行图像一致性、图像质量等一种或多种检测，只有在检测结果均符合要求的情况下，才保存该扫查节点的超声切面图像。然后超声影像设备自动解冻超声图像，以扫查下一扫查节点的超声图像，如此循环直至最后一个扫查节点的图像扫查完成。
149.在实际应用中，如果某个医护人员在同一超声扫查流程中多次未扫查到符合要求的超声图像，可以请求协助。
150.如果多次未扫查到符合切面标准的图像，请求协助的方式为：若超声切面图像不符合当前扫查节点对应的切面标准，则返回执行获得超声探头在当前扫查节点采集的监测对象的超声切面图像的步骤；若超声切面图像不符合当前扫查节点对应的切面标准的次数达到预设阈值，则生成通知信息，并向预设设备发送通知信息。其中预设阈值可以是预先设置的任何阈值，此处并不做具体限定；另外通知消息可以被发送至预先设置的任何设备，此处并不做具体限定。
151.一种具体的应用场景是，低水平医生(初级医生、低级医院医生、临床医生等)，在进行超声业务的学习和进修过程中，由于业务水平不高可能并不能熟练完成超声扫查，进而较难保证学习效果或检查质量，从而可以请求远程指导人员的协助。然而，远程指导的上级医院可能连接多家下级医院，如指导医生使用电视墙进行指导，指导医生的注意力不可能完全停留在某一个下级医生，此时可以统计下级医生扫查同一切面的不成功次数或累计时间，若不成功次数或累计时间达到相应阈值，则下级医生的超声影像设备可以发送“申请关注”的通知消息至指导医生的设备，使得指导医生能及时注意到有问题的学员。该种方式在缺少培训资源的情况下可以有效提高培训效果、有利于科室进行质量控制，且指导医生可以更有针对性的进行指导工作，对各级医院超声科室和超声医师的日常工作具有较多好处。
152.为了对超声切面图像的质量进行评价，可以在获得超声切面图像后由人工或设备自动生成扫查质量评价数据，然后对扫查流程的扫查质量进行统计分析，输出分析结果。具体地，获得对各个扫查节点的目标超声切面图像的扫查质量评价数据；根据各个扫查节点
的扫查质量评价数据，对超声扫查流程的扫查质量进行统计分析，输出分析结果。
153.其中，扫查质量评价数据可以是评价分数，扫查质量越高则评价分数越高，扫查质量越低则评价分数越低。统计分析可以包括但不局限于：统计各个扫查节点的超声切面图像的评价分数的平均分、最高分以及最低分等，统计不同等级的评价分数的个数等。用户可以基于该统计分析的分析结果，查询指定人员或科室的各个扫查节点或整体检查的评分情况等。
154.需要说明的是，超声切面的扫查可以并不依赖于超声扫查流程，超声影像设备自动智能识别待扫查的切面类型，进而对该切面类型的超声切面图像进行检测。具体地：
155.控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；对超声回波信号进行信号处理，获得由超声探头采集的监测对象的超声切面图像。其中，超声切面图像为超声探头的任意一次超声扫查过程得到的图像。根据标准切面图像库确定超声切面图像的切面类型。检测超声切面图像是否符合切面类型对应的标准切面图像的切面标准；若超声切面图像符合切面类型对应的标准切面图像的切面标准，则将超声切面图像保存为切面类型对应的目标超声切面图像；若超声切面图像不符合切面类型对应的标准切面图像的切面标准，则输出第一提示信息。该第一提示信息可以提示超声切面图像不符合切面标准，提示形式可以使用警告提示；或者，第一提示信息还可以提示用户重新采集该当前扫查节点对应的超声切面图像；或者，第一提示信息还可以提示扫查帮助信息，如缺少的标志性结构，以指导用户使用超声探头采集超声切面图像。
156.其中，超声探头得到某个超声切面图像后，超声影像设备可以自动识别超声切面图像的图像特征，并根据标准切面图像库确定当前是对何种类型的切面进行扫查。该标准切面图像库包括但不限于心脏四腔心切面图像、三腔心切面图像等，识别图像特征的方式可以是深度学习算法或经典机器学习算法。超声影像设备还可以基于标准切面图像库进行自动检索，以确定当前是对何种类型的切面进行扫查；另外，还可以通过用户从标准切面图像库中选定的方式确定当前是对何种类型的切面进行扫查。每个切面类型对应的标准切面图像具有各自的切面标准，确定超声切面图像的切面类型后，便可以获得切面类型对应的标准切面图像的切面标准，使用该切面标准对超声切面图像进行检测。
157.由以上技术方案可知，本申请提供的超声图像检测方法可以对任意一次扫查得到的超声切面图像进行一致性检测，检测方式更加灵活。通过标准切面图像库确定超声切面图像的切面类型，防止扫查到非标准切面图像库的超声切面图像，造成误存。
158.另外，超声影像设备还可以对任意一次扫查得到的超声切面图像进行质量检测，具体地：控制超声探头向监测对象发射超声波，并接收从监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；对超声回波信号进行信号处理，获得由超声探头采集的监测对象的超声切面图像；根据标准切面图像库确定该超声切面图像的切面类型；检测超声切面图像的质量是否符合该切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准。若超声切面图像的质量符合该切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则将超声切面图像保存为当前扫查节点对应的目标超声切面图像；若超声切面图像的质量不符合该切面类型对应的标准切面图像的图像质量标准，则输出第一提示信息。该第一提示信息可以提示超声切面图像的质量不符合预设的图像质量标准，提示形式可以使用警告提示；或者，第一提示信息还可以提示用户重新采集该当前扫查节点对应的超声切面图像；或者，第一提示信息还可以提示扫查帮助
信息；如亮度不足，需提高亮度，以指导用户调节相关参数。图像质量标准的相关说明参考前述实施例中的内容进行理解，此处不再赘言。其中，不依赖于超声扫查流程的图像一致性检测和图像质量检测也可以相结合，可以是先做图像一致性检测，再做图像质量检测；或者是先做图像质量检测，再做图像一致性检测；或者两种检测并行；此处不限定两者检测的先后顺序。
159.在超声探头任意一次扫查得到的超声切面图像后，可以按照上述方法进行质量检测，检测方式更加灵活。通过标准切面图像库确定超声切面图像的切面类型，防止扫查到非标准切面图像库的超声切面图像，造成误存。
160.为了保证上述方法在实际中的应用及实现，如图6所示本申请提供了一种超声影像设备，具体包括：探头601、发射电路602、接收电路603及处理器604。
161.探头601；
162.发射电路602，所述发射电路激励所述探头向监测对象发射超声波；
163.接收电路603，所述接收电路通过所述探头接收从所述监测对象返回的超声回波以获得超声回波信号；
164.处理器604，用于所述处理器对所述超声回波信号进行信号处理，获得由所述探头采集的监测对象的超声切面图像，并执行上述任何一种超声检测方法实施例中的步骤，具体检测过程此处并不赘述。
165.另外，本申请还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一种超声图像检测方法的步骤。
166.参见图7，本申请还提供了超声成像设备的一种结构框图示意图。该超声成像设备70可以包括探头700、发射电路701、发射/接收选择开关702、接收电路703、波束合成电路704、处理器705和显示器706。
167.发射电路701可以激励探头700向监测对象发射超声波；接收电路703可以通过探头700接收从监测对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据；该超声回波信号/数据经过波束合成电路704进行波束合成处理后，送入处理器705。处理器705对该超声回波信号/数据进行处理，以获得监测对象的超声图像。处理器705获得的超声图像可以存储于存储器707中。这些超声图像可以在显示器706上显示。
168.在一个具体实施例中，前述的超声成像设备70的显示器706可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像设备70之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏，等等。
169.实际应用中，处理器705可以为特定用途集成电路(application specific integrated circuit，asic)、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、数字信号处理装置(digital signal processing device，dspd)、可编程逻辑装置(programmable logic device，pld)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga)、中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种，从而使得该处理器705可以执行本申请的各个实施例中的多普勒参数的调节方法的相应步骤。
170.存储器707可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random access memory，ram)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read only memory，rom)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)
或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者以上种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
171.本文参照了各种示范实施例进行说明。然而，本领域的技术人员将认识到，在不脱离本文范围的情况下，可以对示范性实施例做出改变和修正。例如，各种操作步骤以及用于执行操作步骤的组件，可以根据特定的应用或考虑与系统的操作相关联的任何数量的成本函数以不同的方式实现(例如一个或多个步骤可以被删除、修改或结合到其他步骤中)。
172.本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法或设备固有的其他步骤或单元。
173.另外，如本领域技术人员所理解的，本文的原理可以反映在计算机可读存储介质上的计算机程序产品中，该可读存储介质预装有计算机可读程序代码。任何有形的、非暂时性的计算机可读存储介质皆可被使用，包括磁存储设备(硬盘、软盘等)、光学存储设备(cd-rom、dvd、blu ray盘等)、闪存和/或诸如此类。这些计算机程序指令可被加载到通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备上以形成机器，使得这些在计算机上或其他可编程数据处理装置上执行的指令可以生成实现指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指示计算机或其他可编程数据处理设备以特定的方式运行，这样存储在计算机可读存储器中的指令就可以形成一件制造品，包括实现指定功能的实现装置。计算机程序指令也可以加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，从而在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生一个计算机实现的进程，使得在计算机或其他可编程设备上执行的指令可以提供用于实现指定功能的步骤。
174.前述具体说明已参照各种实施例进行了描述。然而，本领域技术人员将认识到，可以在不脱离本披露的范围的情况下进行各种修正和改变。因此，对于本披露的考虑将是说明性的而非限制性的意义上的，并且所有这些修改都将被包含在其范围内。同样，有关于各种实施例的优点、其他优点和问题的解决方案已如上所述。然而，益处、优点、问题的解决方案以及任何能产生这些的要素，或使其变得更明确的解决方案都不应被解释为关键的、必需的或必要的。本文中所用的术语“包括”和其任何其他变体，皆属于非排他性包含，这样包括要素列表的过程、方法、文章或设备不仅包括这些要素，还包括未明确列出的或不属于该过程、方法、系统、文章或设备的其他要素。
175.以上实施例仅表达了几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。