端部执行器及外科手术器械的制作方法

本实用新型涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，使得闭合间隙前后不一致，影响成钉高度的一致性，从而影响手术质量，给手术安全带来影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够保证闭合间隙及成钉高度一致的端部执行器及外科手术器械。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，所述钉砧组件上设置有第一滑槽，所述钉仓组件支架上设置有第二滑槽，所述端部执行器还包括由击发杆击发且用于连接所述钉砧组件及钉仓组件支架的刚性连接组件，所述刚性连接组件包括设置在所述第一滑槽内的第一滑块、设置在所述第二滑槽内的第二滑块、以及用于连接所述第一滑块与第二滑块的连接杆。

进一步地，所述击发杆与所述第一滑块或第二滑块连接以驱动所述刚性连接组件移动。

进一步地，所述击发杆与所述连接杆连接以驱动所述刚性连接组件移动。

进一步地，所述第一滑块或第二滑块上设置有用于切割目标组织的切割组件，所述切割组件设置在第一滑块或第二滑块远离所述击发杆的一侧。

进一步地，所述切割组件包括刀片，所述刀片具有刀刃面，所述刀刃面与所述击发杆相背设置。

进一步地，所述第一滑块或第二滑块设置有中空部，所述第一滑块或第二滑块通过所述中空部设置在所述击发杆上。

进一步地，所述钉仓组件支架包括架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动。

进一步地，所述闭合驱动组件还包括设置在所述闭合轴上的闭合螺母，所述闭合螺母与所述闭合轴螺纹连接，所述连接端具有安装孔，所述闭合螺母插入至所述安装孔内，所述闭合螺母与安装孔之间为间隙配合。

本实用新型还提供了一种外科手术器械，包括手柄部和工作头，其特征在于，所述工作头包括如上所述的端部执行器。

进一步地，所述工作头还包括设置在所述钉仓组件支架上且用于缝合目标组织的钉仓组件，所述钉仓组件包括仓体、设置在所述仓体内的若干缝合钉、驱动所述缝合钉相对所述仓体运动的推钉件及驱动所述推钉件相对所述仓体运动的致动件，所述刚性连接组件与所述制动件连接并驱动所述制动件移动。

本实用新型的有益效果在于：通过在钉砧组件及钉仓组件支架之间设置有刚性连接组件，该刚性连接组件由击发杆击发移动，有效保证端部执行器在受外力挤压时不会变形，从而保证闭合间隙及出钉高度的一致性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型实施例一所示的外科手术器械的结构示意图。

图2为图1中端部执行器的分解图。

图3为图1中端部执行器横长方向的剖面图。

图4为刚性连接组件、钉砧板及焊接板组装后的透视图。

图5为图1中端部执行器宽度方向的剖面图。

图6为刚性连接组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。下述所描述的上、下、左、右、前、后位置关系以图1作为基准参照图，在图1中箭头a-a方向为上下方向，箭头b-b方向为前后方向。

请参见图1，本实用新型一实施例所示的外科手术器械为电驱动吻合器(下称吻合器)，其用于缝合及切割组织。所述吻合器包括枪身和安装在所述枪身上的钉仓组件100。所述枪身包括手柄部(未图示)和工作头10，在本实施例中，所述手柄部为可重复使用的可消毒电动手柄，内部设置有快速连接头及信号传输端口，该手柄部内还设置有用以提供电力的可更换电池组，该手柄部内设置有用以输入动力的动力输入装置(未图示)，该动力输入装置包括电机。该电机与电池的连接方式为现有技术中常规的设计，故不在此进行详细描述。通过该手柄部驱动工作头10的闭合、打开及击发等动作。

所述工作头10包括壳体1、中心支架(未图示)、闭合传动组件(未图示)、击发传动组件(未图示)、切换部件、及端部执行器2。所述中心支架固定在所述壳体1内，所述闭合传动组件、击发传动组件封闭在所述壳体1内，该闭合传动组件、击发转动组件的一端通过动力传动组件(未图示)与电机连接，所述闭合传动组件、击发传动组件的另一端分别与端部执行器2连接且通过中心支架支撑。该闭合传动组件、击发传动组件与手柄部连接以将手柄部的动力传输至端部执行器2，从而由闭合传动组件、击发传动组件驱动所述端部执行器2实现闭合、击发、击发复位及打开。该闭合传动组件、击发传动组件、切换部件及中心支架为本领域中的常规设计，故在此不对其进行详细描述。该切换部件包括切换杆(未图示)和与所述切换杆连接的切换按钮11。所述切换杆选择性地通过闭合传动组件将动力输入装置的动力传输至闭合驱动组件5或者通过击发传动组件将动力输入装置的动力传输至击发杆3，所述切换按钮11在壳体1上。通过拨动切换按钮11驱动切换杆在闭合传动组件、击发传动组件上运动以实现在闭合和击发两种状态之间切换，该切换杆与闭合传动组件、击发传动组件的连接方式为本领域中的常规设计，故在此不对其进行详细描述。

请参见图1及图2，所述端部执行器2包括钉砧组件21、相对所述钉砧组件21移动以完成所述端部执行器2闭合或打开的钉仓组件支架22、以及驱动所述钉仓组件支架22朝钉砧组件21方向移动以使得所述端部执行器2闭合或打开的闭合驱动组件5。所述端部执行器2的打开或闭合由钉砧组件21和钉仓组件支架22完成，该钉砧组件21与钉仓组件支架22形成钳口，该钳口的闭合即为端部执行器2的闭合，该钳口的打开即为端部执行器2的打开。

所述钉砧组件21包括钉砧支架211及设置在所述钉砧支架211的端部上的钉砧头212，所述钉砧支架211包括朝向所述钉仓组件支架22设置的底壁2111、自所述底壁2111的左右两侧向上延伸形成的侧壁2112及盖设在所述侧壁2112上的钉砧板2113。所述钉砧头212与所述钉砧支架211卡扣连接，所述钉砧支架211内设置有与所述钉砧头212的卡扣槽2116，所述卡扣槽2116设置在所述钉砧支架211的一侧。所述钉砧头212包括头部2121和与所述头部2121连接且用以与所述卡扣槽2116卡扣连接的卡勾部2122，所述卡勾部2122包括自所述头部2121向后延伸形成的悬臂和自所述悬臂沿端部执行器2的高度方向向上突伸形成的方形卡块。在本实施例中，所述卡勾部2122设置有两个，两个所述卡勾部2122沿所述端部执行器2的中轴线相背设置。相应的，侧壁2112上内凹形成有与所述方形卡块配合的卡扣槽2116。

所述钉仓组件支架22为悬臂结构，所述钉仓组件支架22包括用以固定钉仓组件100的架体部221、自所述架体部221向后延伸形成且用于连接架体部221及闭合驱动组件5的连接部222、与所述架体部221焊接的焊接板223。在本实施例中，所述连接部222为钉仓滑轨222。所述焊接板223靠近所述钉砧组件21焊接在所述架体部221上，即焊接板223与所述钉砧板2113相对设置。所述闭合驱动组件5包括安装在钉仓滑轨222上的闭合轴51及设置在所述闭合轴51上的闭合螺母52，所述钉仓滑轨222上设置有第一安装孔2221，所述架体部221上设置有第二安装孔2211，所述闭合轴51插入至所述第一安装孔2221及第二安装孔2211内，所述钉仓滑轨222活动安装在所述闭合轴51上以使得所述钉仓组件支架22沿所述闭合轴51的纵长方向移动。所述闭合轴51与设置在其上的闭合螺母52采用螺纹连接，该闭合螺母52将闭合轴51的旋转运动转换成直线运动以使得该闭合螺母52可以在所述闭合轴51上沿闭合轴51的纵长方向做直线移动。所述闭合轴51与所述闭合传动组件之间设置有锥形传动齿轮组，所述锥形传动齿轮组包括设置在所述闭合传动组件上的第一锥齿轮及与所述第一锥齿轮啮合且设置在闭合轴51上的第二锥齿轮53。

请参见图2、图3至图6，所述钉砧组件21上设置有第一滑槽2114，所述钉仓组件支架22上设置有第二滑槽2231，所述端部执行器2还包括由击发杆3击发且用于连接所述钉砧组件21及钉仓组件支架22的刚性连接组件4。所述工作头10还包括设置在所述钉仓组件支架22上且用于缝合目标组织的钉仓组件100，所述钉仓组件100包括仓体、设置在所述仓体内的若干缝合钉、驱动所述缝合钉相对所述仓体运动的推钉件及驱动所述推钉件相对所述仓体运动的致动件，所述刚性连接组件4与所述制动件连接并驱动所述制动件移动。

在本实施例中，所述第一滑槽2114设置在所述钉砧板2113上并沿所述钉砧板2113的纵长方向延伸，所述第二滑槽2231设置在所述焊接板223上并沿所述焊接板223的纵长方向延伸。所述刚性连接组件4包括设置在所述第一滑槽2114内的第一滑块41、设置在所述第二滑槽2231内的第二滑块42、以及用于连接所述第一滑块41与第二滑块42的连接杆43，所述第一滑块41、第二滑块42及连接杆43组成工字钢结构。所述钉砧组件21或钉仓组件支架22上还设置有用于收容所述击发杆3的收容腔2115，所述击发杆3与所述第一滑块41或第二滑块42连接以驱动所述刚性连接组件4移动。所述第一滑块41或第二滑块42设置有中空部411，所述第一滑块41或第二滑块42通过所述中空部411设置在所述击发杆3上。诚然，所述击发杆3的一端也可抵持所述第一滑块41或第二滑块42以推动其移动。在本实施例中，所述钉砧组件21上设置有收容腔2115，所述击发杆3收容在所述收容腔2115内且通过收容腔2115与所述第一滑块41连接。

所述击发杆3包括螺纹段31及自所述螺纹段31沿纵长方向延伸的光杆部32，所述中空部411内设置有与所述螺纹段31配合的螺纹。所述第一滑块41设置有用于切割目标组织的切割组件，所述切割组件设置在第一滑块41远离所述击发杆3的一侧。所述切割组件包括与连接杆43连接的刀片7，所述刀片7具有刀刃面71和与所述刀刃面71相背设置的刀背。在本实施例中，所述刀刃面71与所述击发杆3相背设置。

诚然，在其他实施例中，所述击发杆3与所述连接杆43连接以驱动所述刚性连接组件4移动，也能达到同样效果，实施方法与上述一致，在此不做赘述。

所述枪身内设置有电控部分，所述电控部分包括退刀到位识别装置，所述退刀到位识别装置与第一滑块41连接。所述退刀定位识别装置包括定位针61、设置在所述定位针61上的弹性件62及用以抵压所述弹性件62的抵压环63，所述退刀定位识别装置还包括触发开关。当施加压力至所述定位针61，所述定位针61插入至所述触发开关内以触发该触发开关，则该外科手术器械的电控部分获得第一滑块41退回至原始位置的信息，电控部分可以将该信息通过声控或者光电的方式告知操作者。通过设置该退刀到位识别装置可以使得该外科手术器械可以通过电控方式获知该第一滑块41是否后退到位。

综上所述：通过在钉砧组件21及钉仓组件支架22之间设置有刚性连接组件4，该刚性连接组件4由击发杆3击发移动，有效保证端部执行器2在受外力挤压时不会变形，从而保证闭合间隙及出钉高度的一致性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。