一种转动定位装置以及激光治疗仪和其拐臂结构的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种转动定位装置以及激光治疗仪和其拐臂结构。

背景技术：

现在市场上的激光医疗设备的拐臂结构大部分都没有对关节控制，即没有在关节部分设置转动定位装置，有的在关节部分设置了阻尼垫圈，依靠阻尼垫圈进行转动定位，但是这种结构使得伸长臂不稳定，且时间长了阻尼会降低导致不能定位，而没有设置阻尼装置的大多是扭转弹簧，不能定位，拐臂使用要一直扶着，松手后直接回归原位，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种转动定位装置以及激光治疗仪和其拐臂结构，其使得拐臂使用方便，提高了工作效率。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种转动定位装置，包括内轴、外轴套以及定位珠，所述内轴位于外轴套内，与外轴套间隙配合，所述内轴的圆周壁上设有定位槽，多个定位槽环内轴的外圆周间隔设置，所述定位珠位于内轴的定位槽中，所述外轴套沿径向设有弹簧安装孔，所述外轴套的弹簧安装孔内设有压力弹簧，所述压力弹簧的一端与定位槽内的定位珠接触，所述压力弹簧的另一端与压力调节螺钉接触，所述压力调节螺钉与外轴套的弹簧安装孔螺纹配合连接。

压力弹簧与定位珠是接触，定位槽的深度只有定位珠的一半不到，使定位珠顶在槽内旋转的时候不会脱落。

所述内轴轴向定位在外轴套内；所述外轴套的内孔设有定位台阶，所述内轴通过外轴套设有的定位台阶轴向定位。

所述内轴为实心或所述内轴为中空。

多个定位槽位于内轴的同一外圆周上；多个定位槽均布在内轴的整个外圆周上，或多个定位槽均布在同一外圆周的一段圆弧段上。

所述定位槽的径向截面为圆弧形。

所述定位槽为半球形凹槽或半圆柱形凹槽。

本实用新型提供一种激光治疗仪的拐臂结构，拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置上述转动定位装置，所述转动定位装置的内轴轴向定位在外轴套内，所述内轴与伸展臂固定连接，使伸展臂带动内轴转动，所述外轴套与底座固定连接，所述内轴设有用于供激光穿过的通光孔，内轴的通光孔与伸展臂、底座的激光过孔连通。

所述内轴与伸展臂螺纹固定连接，所述外轴套与底座螺纹固定连接。

所述内轴与外轴套之间设有扭力弹簧，所述扭力弹簧套在内轴上，扭力弹簧的一端与内轴固定连接，扭力弹簧的另一端与外轴套固定连接。当然，也可以在内轴上安装扭力弹簧座，所述扭力弹簧座上套装扭力弹簧，该扭力弹簧的一端与扭力弹簧座连接，扭力弹簧的另一端与外轴套连接。

所述拐臂的相邻两伸展臂之间的关节部分中至少有一个定位装置。

本实用新型提供一种激光治疗仪，包括用于提供治疗用激光的激光器以及上述拐臂结构，所述拐臂结构的底座固定在激光器上，拐臂结构底座的激光过孔与激光器的激光输出端连通。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：由于本实用新型的激光治疗仪的拐臂结构的底座与伸展臂之间的关节部分设置转动定位装置，转动定位装置包括内轴、外轴套以及定位珠，所述内轴位于外轴套内，与外轴套间隙配合，本实用新型在所需旋转角度a内有沿着内轴外圆柱面排列的定位槽，定位珠陷入定位槽内并有压力弹簧提供合适的压力，压力调节螺钉可调节旋入深度以提供不同的压力值。压力调节螺钉压缩弹簧来调节旋转臂旋转时定位珠从一个槽到另一个槽的力度，从而起到调节伸展臂远点的力度。旋转时定位珠陷入凹坑瞬间可以提供声音提醒，凹坑数量可以根据旋转需要增加或减少以达到所需精度。采用上述结构的定位装置解决伸展臂第一关节或者其他关节转动不能定位，使得本实用新型的激光治疗仪的拐臂结构使用方便、结构简单易于制造，可以在所需设计的角度定位且能恢复原位。

附图说明

图1为本实用新型的激光治疗仪的拐臂结构的立体图；

图2为本实用新型的激光治疗仪的拐臂结构的结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3的内部示意图；

图5为本实用新型的转动定位装置的剖视图。

附图中，1为外轴套，2为内轴，21为定位槽，22为通光孔，3为定位珠，4为压力弹簧，5为压力调节螺钉，6为底座，7为伸展臂，8为反射镜片，9为扭力弹簧，10为密封圈，11为转动定位装置。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

参见图3至图5，本实施例提供一种转动定位装置，包括内轴2、外轴套1以及定位珠3，所述内轴位于外轴套内，与外轴套间隙配合，所述内轴的圆周壁上设有定位槽21，多个定位槽环内轴的外圆周间隔设置，所述定位珠位于内轴的定位槽中，所述外轴套沿径向设有弹簧安装孔，所述外轴套的弹簧安装孔内设有压力弹簧4，所述压力弹簧的一端与定位槽内的定位珠接触，所述压力弹簧的另一端与压力调节螺钉5接触，所述压力调节螺钉与外轴套的弹簧安装孔螺纹配合连接。

所述内轴轴向定位在外轴套内；所述外轴套的内孔设有定位台阶，所述内轴通过外轴套设有的定位台阶轴向定位。

所述内轴为实心或所述内轴为中空。

多个定位槽位于内轴的同一外圆周上；多个定位槽均布在内轴的整个外圆周上，或多个定位槽均布在同一外圆周的一段圆弧段上。

所述定位槽的径向截面为圆弧形。

所述定位槽为半球形凹槽或半圆柱形凹槽。

弹簧安装孔为螺纹孔。

实施例二

参见图1至图5，本实施例提供一种激光治疗仪的拐臂结构，拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置实施例一的转动定位装置11，所述转动定位装置的内轴轴向定位在外轴套内，所述内轴与伸展臂固定连接，使伸展臂带动内轴转动，所述外轴套与底座6固定连接，所述内轴设有用于供激光穿过的中心通光孔22，内轴的通光孔与伸展臂7、底座的激光过孔连通。本实施例只在拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置上述转动定位装置。

所述内轴与伸展臂螺纹固定连接，所述外轴套与底座螺纹固定连接。所述底座、伸展臂用于与转动定位装置连接的接头内分别设有反射镜片8，用于转换光路方向。

所述内轴与外轴套之间设有扭力弹簧9，所述扭力弹簧套在内轴上，扭力弹簧的一端与内轴固定连接，扭力弹簧的另一端与外轴套固定连接。当然，也可以在内轴上安装扭力弹簧座，所述扭力弹簧座上套装扭力弹簧，该扭力弹簧的一端与扭力弹簧座连接，扭力弹簧的另一端与外轴套连接。

安装时，将扭力弹簧安放在内轴左端，然后将整体放进外轴套，将扭力弹簧一段嵌入外轴套，并盖上密封圈10，密封圈10密封防止灰尘进入间歇配合的旋转轴；压住扭力弹簧防止扭力弹簧晃动。然后将这个整体与第一拐臂螺纹连接拧紧，且扭力弹簧的另一端嵌入第一伸展臂。然后将第一伸展臂、内轴、外轴套这个整体通过外轴套右端螺纹与底座连接并拧紧，底座与外轴套螺纹拧紧，不与内轴接触，这样第一伸展臂与内轴连接，外轴套与底座连接，内轴与外轴套能够相对转动。

实施例三

除了拐臂的底座与伸展臂之间的关节部分设置上述转动定位装置外，所述拐臂的相邻两伸展臂之间的关节部分中至少有一个定位装置。本实施例的其他技术特征与实施例二相同。

实施例四

本实施例提供一种激光治疗仪，包括用于提供治疗用激光的激光器以及上述拐臂结构，所述拐臂结构的底座固定在激光器上，拐臂结构底座的激光过孔与激光器的激光输出端连通。

本实用新型在所需旋转角度a内有沿着内轴外圆柱面排列的定位槽，槽可以为半球坑或沿轴向延伸的半圆柱槽，内轴为中空，内轴有一定的壁厚，定位珠陷入定位槽内并有压力弹簧提供合适的压力，压力调节螺钉可调节旋入深度以提供不同的压力值，在所需旋转角度a内，伸展臂的长度不同，则定位珠在定位槽内旋出的压力不同，可以通过压力调节螺钉调整力度使得伸展臂最远点力度适合一般手持力度。旋转时定位珠陷入凹坑瞬间可以提供声音提醒，凹坑数量可以根据旋转需要增加或减少以达到所需精度。压力调节螺钉压缩弹簧来调节旋转臂旋转时定位珠从一个槽到另一个槽的力度，从而起到调节伸展臂远点的力度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。