一种循环来回按摩机构的制作方法

本实用新型涉及按摩设备技术领域，尤其是一种循环来回按摩机构。

背景技术：

目前市面上的脚底按摩器，包括底座、机座、电机和按摩装置，机座固定设置在机座，电机安装在机座上，机座上转动设置有转轴，电机驱动转轴转动，按摩装置包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，由电机驱动脚底按摩轮对脚底进行按摩，由于电机固定设置在机座上，因此脚底按摩器按摩的范围有限，不能调节按摩范围，不能满足不同的按摩需要。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种循环来回按摩机构，其可增大按摩的范围，满足不同的按摩需要。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种循环来回按摩机构，包括底座、机座、电机和按摩机构，所述电机安装在机座或底座上，所述机座上转动设置有转轴，电机驱动转轴转动，所述按摩机构包括有脚底按摩轮，脚底按摩轮与转轴联动设置，所述底座上沿垂直于转轴的轴向方向设置有滑槽或滑轨，机座与滑槽或滑轨导向滑移配合，底座上设有可驱动机座滑移的驱动机构，驱动机构包括驱动轴和螺杆座，螺杆座固定设置在底座或机座上，所述驱动轴转动设置在机座或底座上，所述驱动轴与螺杆座螺纹配合且沿驱动轴的轴向移动配合从而带动机座滑移，驱动轴与转轴联动设置。

通过采用上述方案，机座与底座通过滑槽与滑轨滑移配合，传动更加稳定,转轴可带动脚底按摩轮进行转动，脚底按摩轮可对脚底进行按摩，电机可直接或间接驱动转轴转动，转轴转动会带动驱动轴转动，其中螺杆座固定设置在底座上，驱动轴转动设置在机座上，当然可以是螺杆座固定设置在机座上，驱动轴转动设置在机底座上，由于驱动轴与螺杆座螺纹配合，驱动轴转动时，只能带动驱动轴自身移动或是带动螺杆座移动，机座在驱动轴或螺杆座的带动下沿滑槽移动，因此驱动轴与螺杆座配合带动机座沿滑槽往复移动，使得脚底按摩轮在转动的同时，还能沿滑槽的长度方向进行移动，增大了按摩的范围，满足不同的按摩需要。

本实用新型的进一步设置是：所述电机固定设置在机座上，所述螺杆座固定设置在底座上，所述驱动轴转动设置在机座上，驱动轴转动可带动机座沿滑槽或滑轨滑移。

通过采用上述方案，这样转轴驱动驱动轴更加方便，减少不必要的传动结构，并且电机设置在机座上，整体结构更加合理。

本实用新型的进一步设置是：所述驱动轴上联动连接有双向螺杆，双向螺杆穿设于螺杆座，所述螺杆座上设有拨块，所述螺杆座上设有供拨块放置的安装腔，所述拨块的端部抵触在双向螺杆上，拨块与双向螺杆配合可驱动机座往复移动。

通过采用上述方案，双向螺杆固定或一体设置在驱动轴上，双向螺杆穿设于螺杆座，起到一定的导向作用，螺杆座在双向螺杆的上方设有安装腔，拨块置于安装腔内，其一端抵触在双向螺杆上，另一端被压板抵挡，压板固定连接在螺杆座上，当驱动轴旋转时，通过双向螺杆和拨块的配合使驱动轴沿其轴向来回直线移动，从而达到使机座和其上的脚底按摩轮沿驱动轴的轴向来回直线移动，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述电机的输出轴上固定或一体设置有蜗杆，所述转轴在对应蜗杆处设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述驱动轴上固定或一体设置有第一斜齿轮，所述转轴在对应第一斜齿轮处固定或一体设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

通过采用上述方案，电机带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮与转轴固定连接，从而带动转轴转动，转轴上固定设置有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，从而带动驱动轴转动，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述按摩机构还包括有前端按摩轮，所述底座上转动设置有前端轴，前端轴与转轴相互平行，前端按摩轮套设在前端轴上并与前端轴联动设置，所述转轴与前端轴通过传动轴传动，传动轴转动设置在机座上，传动轴垂直于转轴设置，转轴上联动连接有第三斜齿轮，传动轴在对应第三斜齿轮处设有与第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮，所述前端轴上联动设置有第五斜齿轮，传动轴在对应第五斜齿轮处设有与第五斜齿轮啮合的第六斜齿轮，所述底座上设有供第六斜齿轮转动的转动座，第六斜齿轮与传动轴周向联动、轴向滑移配合。

通过采用上述方案，转轴上固定或一体设置有第三斜齿轮，转轴通过第三斜齿轮和第四斜齿轮配合带动传动轴转动，传动轴通过第五斜齿轮和第六斜齿轮配合带动前端轴转动，前端轴再带动前端按摩轮转动，对脚趾进行按摩，传动轴与第六斜齿轮通过导向块与导向槽的结构实现两者的周向联动、轴向滑移配合，当然也可通过键与键槽的结构实现两者的周向联动、轴向滑移配合，传动轴随机座移动时不会影响第六斜齿轮的正常转动，转动座可供第六斜齿轮转动，起到一定的限位作用，结构简单，传动稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述底座上固定或一体设置有导向座，导向座上开设有第一导向槽，第一导向槽与滑轨相互平行，转轴穿设于第一导向槽，转轴与第一导向槽滑移配合。

通过采用上述方案，转轴在转动的同时，也能沿第一导向槽滑移，转轴运行更加稳定。

本实用新型的进一步设置是：所述按摩机构包括有脚跟按摩杆，所述脚跟按摩杆上设有脚跟按摩头，所述脚底按摩轮套设在转轴上并位于导向座与机座之间，脚底按摩轮或转轴上固定或一体设置有偏心轮，脚跟按摩杆垂直于转轴，脚跟按摩杆靠近脚跟按摩头的一端与底座铰接，另一端套设在偏心轮上。

通过采用上述方案，脚跟按摩杆靠近脚跟按摩头的一端与底座铰接设置，偏心轮转动形成高度差由转轴带动脚跟按摩杆摆动，当脚跟放置于脚跟按摩头处，脚跟按摩头可对脚跟进行敲打动作，结构简单，传动稳定。

本实用新型的更进一步设置是：所述底座上设有供脚跟按摩杆铰接的铰接座，铰接座上设有铰接轴，脚跟按摩杆在对应铰接轴处设有第二导向槽，铰接轴插设于第二导向槽并可沿第二导向槽滑移。

通过采用上述方案，脚跟按摩杆在摆动的同时，还能沿第二导向槽的方向滑移，对于脚跟的按摩效果更佳，并且在机座移动时，不会影响脚跟按摩杆铰接设置在铰接座上，结构简单。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一中驱动机构的结构示意图；

图3为实施例一中转轴和螺杆座的配合结构示意图；

图4为实施例一中前端按摩轮与前端轴的配合结构示意图；

图5为实施例一中传动轴与第六斜齿轮的配合结构示意图；

图6为实施例一中脚跟按摩杆与脚底按摩轮的配合结构示意图

图7为实施例一中底座的结构示意图

图8为实施例二的整体结构示意图。

具体实施方式

实施例一：如图1-图7所示，一种循环来回按摩机构，包括底座1、机座2、电机3和按摩机构，电机3固定设置在机座2上，机座2上转动设置有转轴4，电机3驱动转轴4转动，其中转轴4作为主动轴，按摩机构包括有脚底按摩轮51，脚底按摩轮51套设在转轴4上，在脚底按摩轮51的两端设置销槽，转轴4上对应设置销孔，然后设置插销实现两者的联动连接，也可以通过键与键槽的结构实现两者的联动连接，底座1上沿垂直于转轴4的轴向方向设置有滑轨11，当然底座1上还可以设置滑槽的结构，只要实现机座2与滑轨11导向滑移配合即可，底座1上设有可驱动机座2滑移的驱动机构，驱动机构包括驱动轴61和螺杆座62，螺杆座62固定设置在底座1上，驱动轴61转动设置在机座2上，驱动轴61沿机座2的滑移轨迹设置，驱动轴61与螺杆座62螺纹配合且沿驱动轴61的轴向移动配合从而带动机座2滑移，驱动轴61与转轴4联动设置。

在本实施例中，驱动轴61上固定或一体设置有双向螺杆611，双向螺杆611穿设于螺杆座62，螺杆座62上设有拨块63，螺杆座62上设有供拨块63放置的安装腔621，拨块63的端部抵触在双向螺杆611上，螺杆座62上设有限制拨块63脱离安装腔621的压板64，拨块63与双向螺杆611配合可驱动机座2往复移动。

在本实施例中，电机3的输出轴上固定或一体设置有蜗杆71，转轴4在对应蜗杆71处设有与蜗杆71啮合的蜗轮72，驱动轴61上固定或一体设置有第一斜齿轮73，转轴4在对应第一斜齿轮73处固定或一体设置有与第一斜齿轮73啮合的第二斜齿轮74。

在本实施例中，按摩机构还包括有前端按摩轮52，底座1上转动设置有前端轴81，前端轴81与转轴4相互平行，前端按摩轮52套设在前端轴81上并与前端轴81联动设置，转轴4与前端轴81通过传动轴82传动，传动轴82转动设置在机座2上，传动轴82垂直于转轴4设置，转轴4上联动连接有第三斜齿轮83，传动轴82在对应第三斜齿轮83处设有与第三斜齿轮啮合的第四斜齿轮84，前端轴81上联动设置有第五斜齿轮85，传动轴82在对应第五斜齿轮85处设有与第五斜齿轮85啮合的第六斜齿轮86，底座1上设有供第六斜齿轮86转动的转动座87，第六斜齿轮86与传动轴82通过导向块与导向槽的结构周向联动、轴向滑移配合，当然也可通过键与键槽的结构实现两者的轴向滑移、周向联动配合。

在本实施例中，底座1上固定或一体设置有导向座12，导向座12上开设有第一导向槽121，第一导向槽121与滑轨11相互平行，转轴4穿设于第一导向槽121，转轴4在对应第一导向槽121处套设有轴承9，轴承9与第一导向槽121滑移配合。

在本实施例中，按摩机构包括有脚跟按摩杆53，脚跟按摩杆53上一体设置有脚跟按摩头531，脚底按摩轮51套设在转轴4上并位于导向座12与机座2之间，脚底按摩轮51的中部位置固定或一体设置有偏心轮511，当然偏心轮511还可以设置在主轴4上，转轴4偏离偏心轮511的中心设置，脚跟按摩杆53垂直于转轴4，脚跟按摩杆53靠近脚跟按摩头的一端与底座1铰接设置，另一端套设在偏心轮511的外圈上，底座1上设有供脚跟按摩杆53铰接的铰接座13，铰接座13上设有铰接轴131，脚跟按摩杆53在对应铰接轴131处设有第二导向槽532，铰接轴131插设于第二导向槽532并可沿第二导向槽532滑移。

实施例二：如图8所示，一种循环来回按摩机构，包括底座1’、机座2’、电机3’和按摩机构，电机3’固定设置在底座1’上，底座1’上转动设置有前端轴4’，电机3’驱动前端轴4’转动，其中前端轴4’作为主动轴，按摩机构包括有脚底按摩轮51’、前端按摩轮52’和脚跟按摩杆53’，前端按摩轮52’套设在前端轴4’上，在前端按摩轮52’的两端设置销槽，前端轴4’上对应设置销孔，然后设置插销实现两者的联动连接，也可以通过键与键槽的结构实现两者的联动连接，机座2’上转动设置有转轴61’，脚底按摩轮51’套设在转轴61’上，底座1’上沿垂直于前端轴4’的轴向方向设置有滑轨11’，当然底座1’上还可以设置滑槽的结构，只要实现机座2’与滑轨11’导向滑移配合即可，底座1’上设有可驱动机座2’滑移的驱动机构，驱动机构包括驱动轴71’和螺杆座72’，螺杆座72’固定设置在机座2’上，驱动轴71’转动设置在底座1’上，驱动轴71’沿机座2’的滑移轨迹设置，驱动轴71’与前端轴4’通过两个斜齿轮相互啮合的结构实现两者的联动设置，驱动轴71’上固定或一体设置有双向螺杆711’，双向螺杆711’穿设于螺杆座72’， 双向螺杆711’与螺杆座72’螺纹配合，驱动轴71’转动可带动机座2’滑移，前端轴4’与转轴61’通过传动轴62’传动，传动轴62’转动设置在底座1’上，传动轴62’垂直于前端轴4’设置，传动轴62’与前端轴4’通过两个斜齿轮相互啮合的结构实现两者的联动设置，传动轴62’与转轴61’通过两个斜齿轮相互啮合的结构实现两者的联动设置，并且传动轴62’上的斜齿轮与传动轴62’轴向滑移、周向联动配合。

以上实施例，只是本实用新型优选地具体实施例的一种，本领域技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都包含在本实用新型的保护范围内。