一种加固直腿支撑的轮椅的制作方法

本实用新型涉及轮椅，具体为一种加固直腿支撑的轮椅。

背景技术：

轮椅是装有轮子的椅子，用于伤员、病员、残疾人在家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员。

目前，普通的轮椅在骨折病人（大腿或小腿骨折）使用时，若是患者将脚踩在轮椅踏板上，其小腿和大腿处于自然的下垂状态，这样会带来以下问题：

（1）由于腿部下垂，骨折处拉扯力偏移，会加重患者疼痛和不适。

（2）组织液随重力滞留于腿部，容易在腿部堆积而引起患肢水肿和肿胀。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种加固直腿支撑的轮椅，通过在轮椅的椅架下方增设可翻折的支架和托板，通过支架上的托板将患肢抬高并保持直腿的姿势，防止患肢术后水肿，降低小腿下坠时产生的疼痛，其次支撑机构可以有效提高支架结构强度，提高使用寿命和舒适度。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种加固直腿支撑的轮椅，包括座椅、椅架和踏板，所述座椅具有椅面，轮椅还包括1个或2个支架，所述支架包括固定架、水平杆、竖直杆、限位机构、万向机构和托板，所述固定架同椅架相固定，所述水平杆水平铰接于固定架一端，竖直杆竖直铰接于水平杆的另一端，托板通过万向机构固定于竖直杆的另一端，限位机构位于水平杆和竖直杆之间；限位机构用于限制和调节竖直杆相对水平杆之间夹角角度；万向机构用于调节托板的朝向角度；

所述水平杆内设有支撑机构，所述支撑机构包括折杆和支撑杆，所述折杆翻转连接于水平杆朝向托板的外端，支撑杆滑动套接于折杆上，支撑杆相对折杆可伸缩滑动至抵接于踏板表面；

当水平杆向外翻折至朝向轮椅前方时，所述折杆可翻折至支撑杆对准并压靠在踏板表面。

优选的，所述水平杆中部设有用于支撑机构收纳的嵌槽。

优选的，所述折杆为内部中空的杆状结构，折杆套接于支撑杆的外表面，折杆和支撑杆之间留有卡接结构，所述卡接结构包括上卡孔和下卡孔，上卡孔位于折杆内端，下卡孔位于折杆外端，支撑杆上设有用于同上卡孔和下卡孔卡接的伸缩块；

当伸缩块卡入到上卡孔时，所述支撑杆缩入到折杆内部，整个支撑机构可以折叠进入到水平杆的嵌槽中；

当伸缩块卡入到下卡孔时，所述支撑杆伸出折杆至最大距离，支撑杆底部可接触踏板上表面。

优选的，所述支撑杆底部设有脚垫，所述脚垫后方设有连杆和用于持续将脚垫向下顶出的弹性件，所述连杆连接脚垫和弹性件，弹性件位于支撑杆内部。

优选的，所述踏板上设有用于支撑杆/脚垫置入限位的踏槽，所述踏槽位于踏板的上表面。

优选的，所述万向机构包括万向球、球套和用于万向球固定的第一锁紧结构，所述万向球位于球套内部，球套位于竖直杆的外端，球套顶部开口，托板固定于万向球上，托板位于球套开口上方。

优选的，所述万向球和托板之间还连接有棒状连接杆，所述球套侧壁开设有供连接杆于竖直平面内翻转的槽口，所述槽口与开口连通。

优选的，所述第一锁紧结构包括限位凸环、顶块和第一锁紧螺栓，所述限位凸环位于球套开口处的内壁，万向球位于顶块和限位凸环之间，限位凸环内径小于万向球外径，所述球套开设有与第一锁紧螺栓相对应的第一螺纹孔，所述顶块设有随第一锁紧螺栓拧入使顶块将万向球压紧于限位凸环的倾斜面。

优选的，所述球套套接于顶块侧壁，顶块固定于竖直杆的外端，球套可相对顶块/竖直杆周向旋转。

优选的，所述限位机构包括铰接盘、插接板和第二锁紧结构，所述铰接盘中部设有插槽，所述插接板插入至铰接盘中部的插槽内，铰接盘和插接板通过枢轴铰接；所述第二锁紧结构包括第二螺纹孔和第二锁紧螺栓；所述第二螺纹孔开设于铰接盘外壁，第二锁紧螺栓穿过第二螺纹孔压紧插接板。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的加固直腿支撑的轮椅，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的加固直腿支撑的轮椅，通过在轮椅的椅架下方增设固定架、水平杆和竖直杆，陪护人员可以将支架从椅架下方折出进行使用，通过上的托板将腿部抬高并保持直腿的姿势，防止患肢术后水肿，降低小腿下坠时产生的疼痛。

二、通过限位机构调整托板的高度，再通过万向机构调整托板的角度，以满足不同身高腿长患者的需求。

三、由于支架可以翻折在椅架下方活动，因此当支架收折进入到椅架下方时，也可以用于其他行动不便的患者进行正常使用。

四、支撑机构底部通过折杆和支撑杆对整个水平杆前端位置进行支撑，对托板底部位置进行支撑和托举，将腿部施展在托板上方的重力通过支撑机构分散至踏板上，有效提高支架的结构强度，防止支架折断。

附图说明

图1为本实用新型加固直腿支撑的轮椅实施例的结构示意图（展开状态）。

图2为实施例中轮椅的结构示意图（折叠状态）。

图3为实施例中轮椅的侧视图。

图4为实施例中支架的结构示意图。

图5为实施例中支架的爆炸示意图。

图6为图5中a处的局部放大图。

图7为图3中b处的局部放大图。

图8为实施例中万向机构的剖视图。

图9为实施例中万向机构的结构示意图。

图10为实施例中水平杆和支撑机构的结构示意图（外展状态）。

图11为实施例中水平杆内支撑机构使用示意图（收拢过程中）。

图12为实施例中水平杆内支撑机构使用示意图（收拢状态）。

图13为实施例中支撑机构的结构示意图。

图14为实施例中支撑机构的剖视图。

图15为实施例中踏槽和脚垫的配合示意图。

图16为实施例中踏板的结构示意图。

附图标记：1、固定架；21、水平杆；210、嵌槽；211、对接部；22、竖直杆；3、万向机构；30、球套；300、限位凸环；301、槽口；31、万向球；310、连接杆；32、第一锁紧螺栓；33、顶块；4、限位机构；40、铰接盘；400、插槽；401、第二螺纹孔；41、插接板；42、第二锁紧螺栓；5、托板；6、折杆；60、第一线槽；61、上卡孔；62、下卡孔；7、支撑杆；70、第二线槽；71、伸缩块；8、脚垫；80、连杆；81、弹性件；9、踏板；90、踏槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至16所示的加固直腿支撑的轮椅，包括座椅、椅架和可折叠活动的支架，座椅具有椅面，支架位于椅面下方，支架可以翻折，当其向外展开时（如图1和图3所示）可以支起上方的托板5，用于患者单侧的腿部抬高和支撑，以保持直腿状态，避免下坠而带来的疼痛，有效的缓解患肢水肿的状况。当其不需要使用时，如患者康复后又行动不便时，可以将支架收起至图2所示的折叠状态，将支架收拢在椅面下方，患者可以正常的坐在轮椅上，无需抬高腿部。

本实施例中的轮椅内共包含两个支架，支架可以对患者的左腿或右腿进行支撑，也可以对双腿进行同时支撑，轮椅也可以是单独一侧设有支架，仅对单侧患肢进行支撑。

如图4和图5所示，支架包括固定架1、水平杆21、竖直杆22、限位机构4、万向机构3和托板5，其中各个部件的作用如下：

①固定架1同椅架相固定，主要起到整体支撑和固定的作用。

②水平杆21水平铰接于固定架1一端，主要负责对支架的整体水平翻折移动，展开和收缩均需要水平杆21的水平活动以实现。

③竖直杆22竖直铰接于水平杆21的另一端，通过配合限位机构4，可以对托板5的高度和前后位置进行调整。

④限位机构4用于限制和调节竖直杆22相对水平杆21之间夹角角度，通过限制竖直杆22和水平杆21的活动以完成对二者的调节和固定作用。

⑤限位机构4位于水平杆21和竖直杆22之间；万向机构3用于调节托板5的朝向角度，是对托板5的最终调整，使其能够适应患者且能使患者找到最舒适的患肢抬高姿势。

⑥托板5通过万向机构3固定于竖直杆22的另一端，主要是以板状面承载患肢，将患肢以抬高至康复位置。托板5为中部向下凹陷的弧形板，患肢抬高时自然的落入到托板5中部，不易从边部脱落。

如图5和图6所示，限位机构4包括铰接盘40、插接板41和第二锁紧结构，铰接盘40中部设有插槽400，插接板41插入至铰接盘40中部的插槽400内，铰接盘40和插接板41通过枢轴铰接；第二锁紧结构包括第二螺纹孔401和第二锁紧螺栓42；第二螺纹孔401开设于铰接盘40外壁，第二锁紧螺栓42穿过第二螺纹孔401压紧插接板41。以拧紧第二锁紧螺栓42的方式，使得第二锁紧螺栓42压入到插接板41表面，提高二者摩擦的方式夹紧插接板41，使得竖直杆22和水平杆21之间的活动受到限位机构限制。

如图8和图9所示，万向机构3包括万向球31、球套30和用于万向球31固定的第一锁紧结构，万向球31位于球套30内部，球套30位于竖直杆22的外端，球套30顶部开口，托板5固定于万向球31上，托板5位于球套30开口上方。万向机构可以使整个托板5在球套30开口处产生圆锥形调节角度，使用者可以在该范围内任意调节托板5的角度，以使托板5的朝向角度可以达到最多的选择，后续通过第一锁紧结构将万向球31进行固定，使其无法转动，完成托板5角度的调节。

如图8所示，第一锁紧结构包括限位凸环300、顶块33和第一锁紧螺栓32，限位凸环300位于球套30开口处的内壁，万向球31位于顶块33和限位凸环300之间，限位凸环300内径小于万向球31外径，球套30开设有与第一锁紧螺栓32相对应的第一螺纹孔，顶块33设有随第一锁紧螺栓32拧入使顶块33将万向球31压紧于限位凸环300的倾斜面。通过第一锁紧螺栓32拧入将锥面顶紧，使顶块将33万向球压紧于限位凸环330，实现万向球31的固定，锁紧时的接触点更多，固定稳定可靠，且万向球31不易随托板5受压而发生偏转。

如图9所示，万向球31和托板5之间还连接有棒状连接杆310，球套30侧壁开设有供连接杆310于竖直平面内翻转的槽口301，槽口301与开口连通。槽口301的开设目的在于使得万向球31可以向槽口301所在的位置向下翻转一定的角度，在竖直平面内获得更大的调节范围。

其中，球套30套接于顶块33侧壁，顶块33固定于竖直杆22的外端，球套30可相对顶块33/竖直杆22周向旋转，锥面为锥形斜面，顶块33水平旋转360°第一锁紧螺栓32依旧能够对准锥面，即球套可以在水平面内360°转动，以调节槽口301及托板5的角度。

如图10至图12所示，水平杆21内设有支撑机构，支撑机构包括折杆6和支撑杆7，折杆6翻转连接于水平杆21朝向托板5的外端，支撑杆7滑动套接于折杆6上，支撑杆7相对折杆6可伸缩滑动至抵接于踏板9表面。

如图13所示，折杆6为内部中空的杆状结构，折杆6套接于支撑杆7的外表面，折杆6和支撑杆7之间留有卡接结构，卡接结构包括上卡孔61和下卡孔62，上卡孔61位于折杆6内端，下卡孔62位于折杆6外端，支撑杆7上设有用于同上卡孔61和下卡孔62卡接的伸缩块71，伸缩块71采用跳豆弹簧（如图14上半部分所示），通过摁压伸缩块71即可控制其伸缩。

如图13所示，折杆6表面设有第一线槽60，支撑杆7表面设有第二线槽70，通过第一线槽60和第二线槽70相配合，使得折杆6和支撑杆7保持竖直的往复滑动，防止二者发生相对转动，以确保伸缩块71能够对准上卡孔61和下卡孔62。

当伸缩块71卡入到上卡孔61时，支撑杆7缩入到折杆6内部，整个支撑机构长度最短，可以折叠进入到水平杆21的嵌槽210中；当伸缩块71卡入到下卡孔62时，支撑杆7伸出折杆6至最大距离，整个支撑机构长度最长，支撑杆7底部可接触踏板9上表面。

如图12所示，水平杆21中部设有用于支撑机构收纳的嵌槽210，当支撑杆7缩入到折杆6内，通过翻折折杆7即可将整个支撑机构嵌入到嵌槽210内，使得支撑机构在不使用时，可以尽可能的降低空间占用率，使得整个支架体积更小。

如图7所示，当折杆6处于外展状态时（折杆6向外侧打开至最大角度），折杆6与水平杆21之间形成的夹角为钝角，在水平杆21嵌槽210朝向托板5的一侧设有对接部211，对接部211为弧形板，当患者将患肢放置在托板5上时，其施力点位于水平杆21的外端（限位机构4一侧），水平杆21下压使得对接部211与折杆6的侧面抵接，由于对接部211为弧形板，使得对接部211与折杆6接触面积较大受力更为均匀，避免折杆6在抵接处发生形变，因此即使托板5受到向下的冲击使，也不易将支撑机构压弯或压断。

如图14所示，支撑杆7底部设有脚垫8，脚垫8后方设有连杆80和用于持续将脚垫8向下顶出的弹性件81，连杆80连接脚垫8和弹性件81，弹性件81位于支撑杆7内部。通过弹性件81将连杆80向外推出，其中弹性件81采用柱状弹簧。通过弹簧使得脚垫8持续的处于弹性支撑状态，当患者将患肢放置在托板5上时，弹性件81可以提供托板5一定的弹性托举力，当家属推动轮椅时，即使在轮椅行进时产生震动，亦可通过弹簧降低震动幅度，减小影响；其次，弹性件81使得脚垫8处于弹出状态，当支撑机构收拢至水平杆21的嵌槽210内时，可以通过脚垫8撑起以保持折杆6和支撑杆7在嵌槽210内的固定。

如图15和图16所示，踏板9上设有用于支撑杆7和脚垫8置入限位的踏槽90，踏槽90位于踏板9的上表面，通过踏槽90对脚垫8进行限位，加强踏板9对支撑杆7（也就是脚垫8）的固定，即使在轮椅行进过程中磕碰路面石子或其他障碍物而产生冲击力，支撑杆7依旧处于踏槽90内，避免脚垫8随震动而与固定位置的踏板9滑脱，确保支撑机构能够持续的对托板5进行支撑，避免支撑杆7滑脱而导致的支架破损和患肢掉落。

当需要将支架折出进行使用时，其步骤如下：

①将水平杆21向前折出。

②脚垫8向内压缩弹性件81，将折杆6带着支撑杆7从水平杆21的嵌槽210内取出，向内摁压伸缩块71，使得伸缩块71从上卡孔61内脱离，向外拉扯支撑杆7使得支撑机构长度拉到最长，此时伸缩块71弹出进入到下卡孔62内，完成支撑杆7向外的拉扯固定。

③将支撑机构向外折出，直至折杆6抵在对接部211上（外展步骤从图12至图10所示），并将脚垫8对准踏槽90放入。

④拧开第二锁紧螺栓42，使得限位机构4解锁，通过调节竖直杆22的角度对托板5的高度进行调节，调节至适当高度后，重新拧紧第二锁紧螺栓42，将限位机构4锁紧。

⑤松开第一锁紧螺栓32，旋转球套30，对托板5的朝向进行调整。

⑥同时万向机构3内的万向球31可自由活动，连接杆310可以在槽口301内进行较大角度的调整，调整完毕后将第一锁紧螺栓32缩回，对托板5进行固定，此时患者/陪护人员用手下压托板5对其强度进行试验，支撑力足够即可让患者将患肢放置在托板5上。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。