一种康复用臂力训练器的制作方法

本实用新型涉及康复训练技术领域，尤其是涉及一种康复用臂力训练器。

背景技术：

康复训练是康复医学的一个重要手段，主要是通过训练这种方法使病人患肢恢复正常的自理功能，用训练的方法尽可能的使残疾者生理和心理的康复，达到治疗效果，康复训练用于训练人体肌肉，尤其是对于患有多发性硬化症、中风、偏瘫、风湿病、截瘫、四肢麻痹、帕金森综合症、肌力障碍、颅脑损伤、脑卒中和心脏血管病等疾病的患者具有很重要的疗效，能够起到很好的辅助治疗效果。但对于手术后的患者，需要很长的一段时间进行术后恢复，在术后恢复的过程中，需要通过训练装置进行恢复，但是传统的臂力康复设备大多数无法对手臂用不上力的病患进行康复训练。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种康复用臂力训练器，以解决现有技术中传统的臂力康复设备无法对手臂用不上力的病患进行康复训练的技术问题。

本实用新型提供一种康复用臂力训练器，包括底板、支撑架、壳体、驱动电机、联轴器、第一连接杆、第二连接杆、转动轴和两个康复部件，所述支撑架安装在底板上，所述壳体安装在底板上且位于支撑架的正下方，所述驱动电机安装在壳体内，所述驱动电机的输出端朝上设置，所述联轴器安装在驱动电机的输出端上，所述转动轴的一端安装在联轴器上，所述转动轴的另一端贯穿壳体与支撑架,且与两个所述康复部件转动连接，所述第一连接杆安装在支撑架的外侧壁上，所述第二连接杆安装在第一连接杆上，并且第二连接杆的两端分别与两个康复部件固定连接，两个所述康复部件呈对称设置在支撑架的侧壁上，所述康复部件包括连接板、第一固定柱、内盘、第二固定柱、第一连杆、第一转轴、第二连杆、第二转轴、第三连杆、第三转轴和握把，所述连接板的一端安装在支撑架靠其顶部的外侧壁上，所述第一固定柱安装在连接板的一端底部上，所述内盘呈水平安装在第一固定柱的底部上，所述内盘外设有外盘，所述外盘通过第二固定柱固定安装在连接板上，所述第一连杆的一端转动安装在转动轴上，所述第二连杆的一端通过第一转轴转动安装在第一连杆的另一端上，所述第三连杆的一端通过第二转轴转动安装在第二连杆的另一端上，所述第三连杆的另一端通过第三转轴转动安装在连接板上，所述握把安装在第三连杆的一端底部上，所述握把的外侧壁上设有两个滑动块，所述内盘的外侧壁和外盘的内侧壁上均设有与两个滑动块滑动配合的滑动槽，所述握把的外侧壁上设有l型承载块，所述l型承载块的底部设有圆环。

进一步地，所述壳体内设有训练组件，所述训练组件包括两个训练部件，两个所述训练部件呈对称设置，所述训练部件包括承载板、钢丝绳、卷线轮、滑轮、拉钩、第一滑杆、第二滑杆第一固定杆、第二固定杆和第一连接块，所述承载板安装在壳体内，所述第一滑杆和第二滑杆呈对称设置在承载板上，且第一滑杆和第二滑杆的顶部固定在壳体的内部顶端，所述第一滑杆和第二滑杆上设有若干层层叠加的重力块，所述第一连接块设置在重力块上，所述拉钩设置在第一连接块上，所述第一滑杆和第二滑杆之间设有第一横杆，所述滑轮设置在第一横杆上，所述卷线轮通过第一固定杆和第二固定杆安装在支撑架的侧壁上，所述钢丝绳的一头连在拉钩上，另一头绕过滑轮和卷线轮连在握把上，所述第一连接块的侧壁上设有拉杆，所述拉杆的一端上设有插杆，若干所述重力块上开设有供插杆插入的插孔，所述支撑架与壳体上均开设有供钢丝绳穿过的穿孔。

进一步地，所述壳体的前侧设有折叠椅，所述折叠椅包括椅背、椅面、靠枕、滑座、导向座、第二横杆、第四连接杆、第三固定杆、两个椅腿和两个第三连接杆，所述椅背位于壳体的前侧，两个所述椅腿呈对称设置在椅背的底部，所述椅面与椅背铰接，所述靠枕位于椅背的正上方，并且靠枕的底部设有两个第三固定柱，所述靠枕通过两个第三固定柱固定安装在椅背的顶部，所述滑座设置在导向座内，所述滑座与椅面的底部铰接，两个所述第三连接杆秤与两个椅腿铰接，所述第二横杆的两端分别安装在两个第三连接杆上，所述第四连接杆安装在第二横杆上，所述第三固定杆安装在第四连接杆上，所述第四连接杆的底部设有竖杆，所述导向座上设有与其内部连通的插销，所述滑座上设有两个供插销插入的通孔，并且两个所述通孔呈对称设置。

进一步地，所述底板的底部、两个椅腿的底部与竖杆的底部均设有若干个导向轮，所述底板靠近其壳体的一端上设有挂钩。

进一步地，所述支撑架的两侧均设有第二连接块，所述壳体通过螺母与第二连接块固定连接，所述支撑架的两端均设有l型固定块，两个所述l型固定块的另一端连接在椅背的两侧。

进一步地，所述底板的顶部且位于折叠椅的旁侧设有按摩组件，所述按摩组件包括两个按摩部件，两个所述按摩部件均包括第三横杆、容纳箱、两个震动电机、两个安装座、两个限位柱和两个支撑弹簧，所述第三横杆与l型固定块铰接，所述容纳箱安装在第三横杆的侧壁上，两个所述震动电机呈间隔设置在容纳箱内，所述容纳箱的底部设有两个u型承托板，两个所述限位柱分别安装在两个安装座上，两个所述支撑弹簧的一端分别套设在两个限位柱上，另一端连接在两个u型承托板上。

进一步地，所述壳体靠近其挂钩的侧壁上开设有呈对称设置的窗口，所述窗口上设有密封门体，所述密封门体上设有把手，所述密封门体通过合页铰接安装在壳体上。

进一步地，所述容纳箱的外侧壁上设有按摩套，所述按摩套内采用乱孔海绵材料。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果在于：

其一，本实用新型通过人工将病患手臂从圆环内穿过握住握把，驱动电机开始工作带动联轴器进行转动，联轴器带动转动轴进行转动，转动轴带动第一连杆进行转动，第一连杆带动第一转轴和第二连杆进行转动，第二连杆带动第二转轴和第三连杆进行转动，第三连杆带动握把绕内盘轴线转动，握把带动病患手臂进行转动，当转动一定角度时，驱动电机进行驱动带动联轴器进行反向转动，联轴器带动转动轴进行反向转动，转动轴带动第一连杆进行转动，第一连杆带动第一转轴和第二连杆进行转动，第二连杆带动第二转轴和第三连杆进行转动，第三连杆带动握把绕内盘轴线转动，握把带动病患手臂进行转动，依次反复完成此动作，以此有效地解决传统的臂力康复设备无法对手臂用不上力的病患进行康复训练的技术问题。

其二，本实用新型中设置有训练组件，病患可根据康复需求将插杆插入对应重量的插孔内，随后病患将手臂从圆环内穿过握住握把，随后病患手臂用力推动握把进行移动，握把拉动钢丝绳进行移动，钢丝绳绕过滑轮与卷线轮带动重力块用力向上运动，如此往复锻炼，从而能够促进血液循环，增加康复作用。

其三，本实用新型中设置有折叠椅，人工将椅面向上移动，使其椅面转动靠至椅背上，随后人工将插销由靠其底部的通孔中拔出，并且将滑座收至导向座中，随后再次将插销插入靠其椅面的通孔中，使病患能够折叠折叠椅，从而病患能够选择站立或坐下两种训练方式。

其四，本实用新型中设置有按摩组件，当病患康复训练完成后，病患双手自然垂落，靠至按摩套上，随后两个震动电机开始震动，对病患双手进行按摩作业，减缓了康复训练后的肌肉疲劳，利于患者的康复。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的第一角度的结构示意图；

图2为本实用新型的第二角度的结构示意图；

图3为本实用新型的第三角度的结构示意图；

图4为本实用新型的局部拆分结构示意图一；

图5为本实用新型的局部拆分结构示意图二；

图6为本实用新型的第四角度的结构示意图；

图7为本实用新型的局部拆分结构示意图三；

图8为本实用新型中局部拆分结构示意图四。

附图标记：

底板1，支撑架2，壳体3，驱动电机4，联轴器5，第一连接杆6，第二连接杆7，转动轴8，康复部件9，连接板9a，第一固定柱9b，内盘9c，第二固定柱9d，第一连杆9e，第一转轴9f，第二连杆9g，第二转轴9h，第三连杆9i，第三转轴9j，握把9k，外盘9l，滑动块9m，滑动槽9n，l型承载块9o，圆环9p，训练组件10，训练部件10a，承载板10a1，钢丝绳10a2，卷线轮10a3，滑轮10a4，拉钩10a5，第一滑杆10a6，第二滑杆10a7，第一固定杆10a8，第二固定杆10a9，第一连接块10a10，重力块10a11，第一横杆10a12，拉杆10a13，插杆10a14，插孔10a15，折叠椅11，椅背11a，椅面11b，靠枕11c，滑座11d，导向座11e，第二横杆11f，第四连接杆11g，第三固定杆11h，椅腿11i，第三连接杆11j，竖杆11k，插销11l，导向轮11n，挂钩11o，第二连接块11p，l型固定块11q，按摩组件12，按摩部件12a，第三横杆12a1，容纳箱12a2，震动电机12a3，安装座12a4，限位柱12a5，支撑弹簧12a6，u型承托板12a7，按摩套12a8，密封门体13，把手14。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本实用新型实施例提供了一种康复用臂力训练器，包括底板1、支撑架2、壳体3、驱动电机4、联轴器5、第一连接杆6、第二连接杆7、转动轴8和两个康复部件9，所述支撑架2安装在底板1上，所述壳体3安装在底板1上且位于支撑架2的正下方，所述驱动电机4安装在壳体3内，所述驱动电机4的输出端朝上设置，所述联轴器5安装在驱动电机4的输出端上，所述转动轴8的一端安装在联轴器5上，所述转动轴8的另一端贯穿壳体3与支撑架2,且与两个所述康复部件9转动连接，所述第一连接杆6安装在支撑架2的外侧壁上，所述第二连接杆7安装在第一连接杆6上，并且第二连接杆7的两端分别与两个康复部件9固定连接，两个所述康复部件9呈对称设置在支撑架2的侧壁上，所述康复部件9包括连接板9a、第一固定柱9b、内盘9c、第二固定柱9d、第一连杆9e、第一转轴9f、第二连杆9g、第二转轴9h、第三连杆9i、第三转轴9j和握把9k，所述连接板9a的一端安装在支撑架2靠其顶部的外侧壁上，所述第一固定柱9b安装在连接板9a的一端底部上，所述内盘9c呈水平安装在第一固定柱9b的底部上，所述内盘9c外设有外盘9l，所述外盘9l通过第二固定柱9d固定安装在连接板9a上，所述第一连杆9e的一端转动安装在转动轴8上，所述第二连杆9g的一端通过第一转轴9f转动安装在第一连杆9e的另一端上，所述第三连杆9i的一端通过第二转轴9h转动安装在第二连杆9g的另一端上，所述第三连杆9i的另一端通过第三转轴9j转动安装在连接板9a上，所述握把9k安装在第三连杆9i的一端底部上，所述握把9k的外侧壁上设有两个滑动块9m，所述内盘9c的外侧壁和外盘9l的内侧壁上均设有与两个滑动块9m滑动配合的滑动槽9n，所述握把9k的外侧壁上设有l型承载块9o，所述l型承载块9o的底部设有圆环9p。人工将病患手臂从圆环9p内穿过握住握把9k，驱动电机4开始工作带动联轴器5进行转动，联轴器5带动转动轴8进行转动，转动轴8带动第一连杆9e进行转动，第一连杆9e带动第一转轴9f和第二连杆9g进行转动，第二连杆9g带动第二转轴9h和第三连杆9i进行转动，第三连杆9i带动握把9k绕内盘9c轴线转动，握把9k带动病患手臂进行转动，当转动一定角度时，驱动电机4进行驱动带动联轴器5进行反向转动，联轴器5带动转动轴8进行反向转动，转动轴8带动第一连杆9e进行转动，第一连杆9e带动第一转轴9f和第二连杆9g进行转动，第二连杆9g带动第二转轴9h和第三连杆9i进行转动，第三连杆9i带动握把9k绕内盘9c轴线转动，握把9k带动病患手臂进行转动，依次反复完成此动作，从而辅助手臂无法用力的病患能够得到康复训练。

如图5所示，图5为本实用新型的局部拆分结构示意图二；所述壳体3内设有训练组件10，所述训练组件10包括两个训练部件10a，两个所述训练部件10a呈对称设置，所述训练部件10a包括承载板10a1、钢丝绳10a2、卷线轮10a3、滑轮10a4、拉钩10a5、第一滑杆10a6、第二滑杆10a7第一固定杆10a8、第二固定杆10a9和第一连接块10a10，所述承载板10a1安装在壳体3内，所述第一滑杆10a6和第二滑杆10a7呈对称设置在承载板10a1上，且第一滑杆10a6和第二滑杆10a7的顶部固定在壳体3的内部顶端，所述第一滑杆10a6和第二滑杆10a7上设有若干层层叠加的重力块10a11，所述第一连接块10a10设置在重力块10a11上，所述拉钩10a5设置在第一连接块10a10上，所述第一滑杆10a6和第二滑杆10a7之间设有第一横杆10a12，所述滑轮10a4设置在第一横杆10a12上，所述卷线轮10a3通过第一固定杆10a8和第二固定杆10a9安装在支撑架2的侧壁上，所述钢丝绳10a2的一头连在拉钩10a5上，另一头绕过滑轮10a4和卷线轮10a3连在握把9k上，所述第一连接块10a10的侧壁上设有拉杆10a13，所述拉杆10a13的一端上设有插杆10a14，若干所述重力块10a11上开设有供插杆10a14插入的插孔10a15，所述支撑架2与壳体3上均开设有供钢丝绳10a2穿过的穿孔。病患可根据康复需求将插杆10a14插入对应重量的插孔10a15内，随后病患将手臂从圆环9p内穿过握住握把9k，随后病患手臂用力推动握把9k进行移动，握把9k拉动钢丝绳10a2进行移动，钢丝绳10a2绕过滑轮10a4与卷线轮10a3带动重力块10a11用力向上运动，如此往复锻炼，从而能够促进血液循环，增加康复作用。

如图3所示，图3为本实用新型的第三角度的结构示意图；所述壳体3的前侧设有折叠椅11，所述折叠椅11包括椅背11a、椅面11b、靠枕11c、滑座11d、导向座11e、第二横杆11f、第四连接杆11g、第三固定杆11h、两个椅腿11i和两个第三连接杆11j，所述椅背11a位于壳体3的前侧，两个所述椅腿11i呈对称设置在椅背11a的底部，所述椅面11b与椅背11a铰接，所述靠枕11c位于椅背11a的正上方，并且靠枕11c的底部设有两个第三固定柱，所述靠枕11c通过两个第三固定柱固定安装在椅背11a的顶部，所述滑座11d设置在导向座11e内，所述滑座11d与椅面11b的底部铰接，两个所述第三连接杆11j秤与两个椅腿11i铰接，所述第二横杆11f的两端分别安装在两个第三连接杆11j上，所述第四连接杆11g安装在第二横杆11f上，所述第三固定杆11h安装在第四连接杆11g上，所述第四连接杆11g的底部设有竖杆11k，所述导向座11e上设有与其内部连通的插销11l，所述滑座11d上设有两个供插销11l插入的通孔，并且两个所述通孔呈对称设置。病患在进行康复训练时能够将双脚放置第三固定杆11h下以此病患在进行康复训练时第三固定杆11h能够挡住病患双脚，对病患起到一个支撑作用，人工将椅面11b向上移动，使其椅面11b转动靠至椅背11a上，随后人工将插销11l由靠其底部的通孔中拔出，并且将滑座11d收至导向座11e中，随后再次将插销11l插入靠其椅面11b的通孔中，使病患能够折叠折叠椅11，从而病患能够选择站立或坐下两种训练方式。

如图3所示，图3为本实用新型的第三角度的结构示意图；所述底板1的底部、两个椅腿11i的底部与竖杆11k的底部均设有若干个导向轮11n，所述底板1靠近其壳体3的一端上设有挂钩11o。当需要进行移动时，人工可通过拉动挂钩11o，使其本实用新型进行移动，从而减轻了劳动力。

如图2所示，图2为本实用新型的第二角度的结构示意图；所述支撑架2的两侧均设有第二连接块11p，所述壳体3通过螺母与第二连接块11p固定连接，所述支撑架2的两端均设有l型固定块11q，两个所述l型固定块11q的另一端连接在椅背11a的两侧。这样设计的优势是，壳体3能够通过螺母快速的固定在支撑架2上，防止进行壳体3晃动，椅背11a能够通过两个l型固定块11q固定在支撑架2上。

如图7所示，图7为本实用新型的局部拆分结构示意图三；所述底板1的顶部且位于折叠椅11的旁侧设有按摩组件12，所述按摩组件12包括两个按摩部件12a，两个所述按摩部件12a均包括第三横杆12a1、容纳箱12a2、两个震动电机12a3、两个安装座12a4、两个限位柱12a5和两个支撑弹簧12a6，所述第三横杆12a1与l型固定块11q铰接，所述容纳箱12a2安装在第三横杆12a1的侧壁上，两个所述震动电机12a3呈间隔设置在容纳箱12a2内，所述容纳箱12a2的底部设有两个u型承托板12a7，两个所述限位柱12a5分别安装在两个安装座12a4上，两个所述支撑弹簧12a6的一端分别套设在两个限位柱12a5上，另一端连接在两个u型承托板12a7上。当病患康复训练完成后，病患双手自然垂落，靠至按摩套12a8上，随后两个震动电机12a3开始震动，对病患双手进行按摩作业，减缓了康复训练后的肌肉疲劳，利于患者的康复。

如图6所示，图6为本实用新型的第四角度的结构示意图；所述壳体3靠近其挂钩11o的侧壁上开设有呈对称设置的窗口，所述窗口上设有密封门体13，所述密封门体13上设有把手14，所述密封门体13通过合页铰接安装在壳体3上。人工可通过拉动把手14打开密封门体13，随后根据需求调节适当的重力块10a11进行训练。

如图7所示，图7为本实用新型的局部拆分结构示意图三；所述容纳箱12a2的外侧壁上设有按摩套12a8，所述按摩套12a8内采用乱孔海绵材料。乱孔海绵的弹性好，压缩、回弹时具有极好的缓冲性，对病患康复训练完成后的按摩能够起到更好的按摩效果。

本实用新型的工作原理：人工将病患手臂从圆环9p内穿过握住握把9k，驱动电机4开始工作带动联轴器5进行转动，联轴器5带动转动轴8进行转动，转动轴8带动第一连杆9e进行转动，第一连杆9e带动第一转轴9f和第二连杆9g进行转动，第二连杆9g带动第二转轴9h和第三连杆9i进行转动，第三连杆9i带动握把9k绕内盘9c轴线转动，握把9k带动病患手臂进行转动，当转动一定角度时，驱动电机4进行驱动带动联轴器5进行反向转动，联轴器5带动转动轴8进行反向转动，转动轴8带动第一连杆9e进行转动，第一连杆9e带动第一转轴9f和第二连杆9g进行转动，第二连杆9g带动第二转轴9h和第三连杆9i进行转动，第三连杆9i带动握把9k绕内盘9c轴线转动，握把9k带动病患手臂进行转动，依次反复完成此动作，从而使其手臂无法用力的病患能够得到康复训练，病患可根据康复需求将插杆10a14插入对应重量的插孔10a15内，随后病患将手臂从圆环9p内穿过握住握把9k，随后病患手臂用力推动握把9k进行移动，握把9k拉动钢丝绳10a2进行移动，钢丝绳10a2绕过滑轮10a4与卷线轮10a3带动重力块10a11用力向上运动，如此往复锻炼，从而能够促进血液循环，增加康复作用，人工能够将椅面11b向上移动，使其椅面11b转动靠至椅背11a上，随后人工将插销11l由靠其底部的通孔中拔出，并且将滑座11d收至导向座11e中，随后再次将插销11l插入靠其椅面11b的通孔中，使病患能够折叠折叠椅11，从而病患能够选择站立或坐下两种训练方式，当病患康复训练完成后，病患双手自然垂落，靠至按摩套12a8上，随后两个震动电机12a3开始震动，对病患双手进行按摩作业，减缓了康复训练后的肌肉疲劳，利于患者的康复。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。