一种骨科导航定位系统配套用足踝固定架的制作方法

本实用新型涉及一种骨科导航定位系统配套用足踝固定架，属于医疗器械技术领域。

背景技术：

机器人辅助外科手术具有微创、精准等特点，其应用于骨科手术始于1992年。经过20多年的发展，欧、美、日等发达国家已研制多款骨科手术机器人，以色列研制的mazor主要用于置入椎弓根螺钉,法国的rosa适用于神外开颅手术，美国的makoplasty则用于髋膝关节置换。机器人手术的适应证不断扩展，临床手术效果表现优异。

2016年，由北京天智航医疗科技有限公司自主研发制造的第3代骨科导航定位系统（天玑骨科手术机器人）获得cfda认证上市，其可完成脊柱、骨盆、四肢骨折等多种手术，是国际首台通用型骨科手术机器人。天玑骨科手术机器人的定位误差达到0.8毫米，处于世界先进水平，对微创术式、高风险区域具有明显优势，可有效降低手术风险、减少手术并发症。

骨科导航定位系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。以x线、ct等医学影像数据为基础，运用虚拟现实技术，借助光学定位仪跟踪，在计算机中建立一个虚拟环境，显示手术器械相对于病变组织的位置关系，从而实现对手术全过程的实时引导，辅助医生高质量地完成手术规划及操作过程的医疗系统。根据其设计原理，使用时需要将患者示踪器稳定固定于手术区域邻近骨组织上，例如，股骨颈手术固定于同侧髂前上棘，脊柱手术固定于邻近节段椎体棘突），该操作要求手术部位在手术过程中持续稳定地固定，且存在增加额外手术切口的弊端，因此目前仍难以应用于手腕部手术。

足踝部解剖复杂，功能要求较高，机器人辅助手术微创、精准等优点应用于足踝部手术具有良好优势，如跟骨、距骨空心钉固定。但是需要解决稳定固定足踝部、确定患者示踪器固定位置的问题。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种骨科导航定位系统配套用足踝固定架，可解决稳定固定足踝部的问题，同时也解决了确定患者失踪器固定位置的问题。

本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种骨科导航定位系统配套用足踝固定架，包括两根螺纹连接杆、小腿安装架、小腿固定夹、示踪器、足部固定夹和足部安装架，所述小腿安装架和足部安装架分别水平滑动式安装在连接杆上并通过固定件固定，所述小腿固定夹水平安装在小腿安装架顶部，所述足部固定夹倾斜一个角度固定安装在足部安装架顶部。

作为优选，所述小腿安装架和足部安装架底部水平固定安装连接管并通过该连接管套接在连接杆上实现水平滑动式安装。

作为优选，所述足部固定夹的倾斜低端朝向小腿固定夹时，小腿安装架和足部安装架底部的连接管分别在外端通过蝶形螺母与连接杆上的螺纹配合进行位置限定。

作为优选，所述足部固定夹的倾斜高端朝向小腿固定夹时，小腿安装架和足部安装架底部的连接管分别在内端通过蝶形螺母与连接杆上的螺纹配合进行位置限定。

作为优选，所述小腿安装架和足部安装架上安装示踪器安装杆，示踪器安装杆顶部安装示踪器。

作为优选，所述小腿固定夹和足部固定夹分为上下两部分，两部分之间通过一侧的枢轴实现转动连接，通过另一侧的蝶形螺杆穿过两部分的凸耳结构实现临时锁固。

作为优选，所述小腿固定夹和足部固定夹均采用peek塑料制造。peek塑料（聚醚醚酮树脂）是一种性能优异的特种工程塑料，与其他特种工程塑料相比具有更多显著优势，耐正高温260度，机械性能优异，自润滑性好，耐化学品腐蚀、阻燃、耐剥离性、耐磨性、不耐强硝酸、浓硫酸、抗辐射性能均很突出。本实用新型采用peek塑料的目的有两个：一、透x线，不影响手术部位骨组织x线成像；二、耐高温高压，可经高温消毒的特点。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：1、可将足踝稳定固定，避免采集图像或手术操作过程中发生移位，结构简单，使用方便，实用性强，可与骨科导航定位系统配套使用；2、可用于左右足、平卧或俯卧位。

附图说明

图1是本实用新型在患者平卧时的使用示意图。

图2是本实用新型在患者俯卧时的使用示意图。

图3是本实用新型的左视图。

图中标记：1为蝶形螺母，2为连接杆，3为螺纹连接管，4为小腿安装架，5为小腿固定夹，6为蝶形螺杆，7为示踪器安装杆，8为示踪器，9为足部固定夹，10为足部安装架，11为枢轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例1：

如图1、3所示，一种骨科导航定位系统配套用足踝固定架，包括两根螺纹连接杆2、小腿安装架4、小腿固定夹5、示踪器8、足部固定夹9和足部安装架10，所述小腿安装架4和足部安装架10分别水平滑动式安装在连接杆2上并通过固定件固定，所述小腿固定夹5水平安装在小腿安装架4顶部，所述足部固定夹9倾斜一个角度固定安装在足部安装架10顶部。

所述小腿安装架4和足部安装架10底部水平固定安装连接管3并通过该连接管3套接在连接杆2上实现水平滑动式安装。

所述足部固定夹9的倾斜低端朝向小腿固定夹5时，小腿安装架4和足部安装架10底部的连接管3分别在外端通过蝶形螺母1与连接杆2上的螺纹配合进行位置限定。

所述小腿安装架4和足部安装架10上安装示踪器安装杆7，示踪器安装杆7顶部安装示踪器8。

所述小腿固定夹5和足部固定夹9分为上下两部分，两部分之间通过一侧的枢轴11实现转动连接，通过另一侧的蝶形螺杆6穿过两部分的凸耳结构实现临时锁固。

所述小腿固定夹5和足部固定夹9均采用peek塑料制造。

本实施例适用于患者仰卧位。

实施例2：

如图2、3所示，一种骨科导航定位系统配套用足踝固定架，包括两根螺纹连接杆2、小腿安装架4、小腿固定夹5、示踪器8、足部固定夹9和足部安装架10，所述小腿安装架4和足部安装架10分别水平滑动式安装在连接杆2上并通过固定件固定，所述小腿固定夹5水平安装在小腿安装架4顶部，所述足部固定夹9倾斜一个角度固定安装在足部安装架10顶部。

所述小腿安装架4和足部安装架10底部水平固定安装连接管3并通过该连接管3套接在连接杆2上实现水平滑动式安装。

所述足部固定夹9的倾斜低端朝向小腿固定夹5时，小腿安装架4和足部安装架10底部的连接管3分别在外端通过蝶形螺母1与连接杆2上的螺纹配合进行位置限定。

所述足部固定夹9的倾斜高端朝向小腿固定夹5时，小腿安装架4和足部安装架10底部的连接管3分别在内端通过蝶形螺母1与连接杆2上的螺纹配合进行位置限定。

所述小腿安装架4和足部安装架10上安装示踪器安装杆7，示踪器安装杆7顶部安装示踪器8。

所述小腿固定夹5和足部固定夹9分为上下两部分，两部分之间通过一侧的枢轴11实现转动连接，通过另一侧的蝶形螺杆6穿过两部分的凸耳结构实现临时锁固。

所述小腿固定夹5和足部固定夹9均采用peek塑料制造。

本实施例适合于患者俯卧位。

上述两个实施例中，足部固定夹9的倾斜角度为45度。