1.一种三面毛自动洁牙器刷头，包括刷头外壳，其特征在于：还包括设置于所述刷头外壳上的驱动组件、主清洁组件及结构相同的两个副清洁组件，所述驱动组件可转动地纵向设置于所述刷头外壳中，所述主清洁组件竖直设置在该驱动组件上端，两个所述副清洁组件垂直于该主清洁组件左、右端，所述驱动组件驱动主清洁组件转动，并带动两个所述副清洁组件转动或摆动。
2.根据权利要求1所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述刷头外壳包括连接部及设置在该连接部上的刷毛放置部，所述连接部中部纵向贯穿有与所述刷毛放置部连通的第一连接孔，该刷毛放置部包括主腔体、朝前延伸连通设置于该主腔体左、右端的左腔体及右腔体，该主腔体中设置有与所述主清洁组件相适配的第一凹槽，所述左腔体中设置有开口朝右的第二凹槽，所述右腔体中设置有开口朝左的第三凹槽，所述第一凹槽通过第一过孔与所述第二凹槽、第三凹槽连通。
3.根据权利要求2所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述驱动组件包括驱动杆以及设置在驱动杆上的第一锥形齿轮，所述驱动杆设置在所述第一连接孔中，所述第一锥形齿轮设置在所述第一凹槽中，并与所述主清洁组件啮合，该第一锥形齿轮的齿牙自上往下向外倾斜。
4.根据权利要求2所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述主清洁组件包括双轮齿组及第一刷毛，该双轮齿组包括第一齿体、设置于该第一齿体前端面的第一伞齿单元及设置于该第一齿体后端面的直齿单元，所述第一齿体可转动地设置在所述第一凹槽中，所述第一刷毛设置在所述第一齿体前端面中部，且该第一刷毛穿出所述第一过孔，所述第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与两个所述副清洁组件啮合，该第一伞齿单元的齿牙沿径向逐渐向后倾斜，所述直齿单元对应该第一伞齿单元沿着该第一齿体周沿设置，并与所述驱动组件啮合，该第一伞齿单元齿牙间的宽度小于该直齿单元齿牙间的宽度。
5.根据权利要求2所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述副清洁组件包括第二齿体、设置于该第二齿体前端面的第二伞齿单元及第二刷毛，所述第二齿体可转动地设置在所述第二凹槽、第三凹槽中，所述第二伞齿单元沿着该第二齿体周沿设置，并与所述主清洁组件啮合，使副清洁组件实现转动或摆动，该第二伞齿单元的齿牙外端沿该第二齿体径向朝前倾斜凸起，所述第二刷毛设于该第二齿体前端面上。
6.根据权利要求4所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，所述副清洁组件包括第二齿体、设置于该第二齿体前端面的第二伞齿单元及第二刷毛，所述第二齿体可转动地设置在所述第二凹槽、第三凹槽中，所述第二伞齿对应所述主清洁组件沿着该第二齿体一端设置，并与所述主清洁组件啮合，使副清洁组件实现转动或摆动，该第二伞齿单元的齿牙凸出于所述第二齿体前端面，所述第二刷毛设于该第二齿体前端面上。
7.根据权利要求6所述一种三面毛自动洁牙器刷头，其特征在于，在摆动时，主清洁组件的第一伞齿单元与副清洁组件的第二伞齿单元根据设定摆动角度设计成部分齿状。
8.一种洁牙器，其特征在于：包括权利要求1-7任一所述三面毛自动洁牙器刷头。